汽車門鉸鏈組裝線的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械自動化領域，特別是涉及一種汽車門鉸鏈組裝線。
【背景技術】
[0002]汽車車門主要依靠鉸鏈連接固定在車體上，在使用過程中，對其靜止和垂直的剛性強度要求高，而且與人身安全密切相連，傳統的汽車門鉸鏈大部分采用沖壓進行組裝，在其各個彎折角點上，由于沖壓的拉升和擠壓作用，材質會受到一定影響，直接影響鉸鏈的使用壽命，有時侯外形尺寸還會改變，直接導致產品報廢，有鑒于此，有必要對現有的汽車門鉸鏈組裝線予以改進。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型主要解決的技術問題是提供一種汽車門鉸鏈組裝線，能夠替代工人對汽車門鉸鏈進行組裝，避免資源浪費，提高生產效率。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是:提供一種汽車門鉸鏈組裝線，該汽車門鉸鏈組裝線包括安裝于箱式機架的工作臺面上的第一鉸鏈座供給機構、傳送組裝機構、換位鎖緊機構、第二鉸鏈座供給機構、六角星型螺絲供給壓入機構、成品安裝機構和人機控制器，所述第一鉸鏈座供給機構將第一鉸鏈座輸送到傳送組裝機構，換位鎖緊機構的換位裝置將第一次組裝工件輸送到換位鎖緊機構的推拉裝置，推拉裝置右側的第二鉸鏈座供給機構將第二鉸鏈座輸送到推拉裝置，推拉裝置左側的六角星型螺絲供給壓入機構將六角星型螺絲輸送到推拉裝置，六角星型螺絲供給壓入機構后側的成品安裝機構將組裝好的工件輸送到成品安裝箱，所述箱式機架的內部設有控制電路；
[0005]優選的是，所述第一鉸鏈座供給機構包括第一鉸鏈座上料裝置和第一鉸鏈座料倉裝置，所述第一鉸鏈座上料裝置的第一鉸鏈座上料機械手位于第一鉸鏈座料倉裝置的上方，所述第一鉸鏈座上料裝置還包括第一直線滑臺、滑臺連接板和第二直線滑臺，第一直線滑臺的第一底座連接著工作臺面，第一直線滑臺的第一工作臺連接著滑臺連接板的底板，滑臺連接板的豎直板安裝有第二直線滑臺，所述滑臺連接板的底板和豎直板通過加強筋板連接，第二直線滑臺的第二工作臺連接著第一鉸鏈座上料機械手的升降氣缸安裝板，所述第二直線滑臺與第一直線滑臺互相垂直，所述第一直線滑臺還包括滾珠絲杠、滾珠絲杠固定座、滾珠絲杠支撐座、絲杠螺帽、螺帽支架、鎖緊環、聯軸器、電機、電機支架、直線滑軌和滑塊，滾珠絲杠兩端分別通過滾珠絲杠固定座和滾珠絲杠支撐座固定于第一底座，滾珠絲杠上設有絲杠螺帽，絲杠螺帽插裝于螺帽支架，螺帽支架固定于第一工作臺，滾珠絲杠露出滾珠絲杠固定座的那端設有鎖緊環，滾珠絲杠的端頭通過聯軸器連接著電機，電機安裝于電機支架，電機支架固定于第一底座，第一底座上平面設有兩根相互平行的直線滑軌，每根直線滑軌上安裝有兩個可滑動的滑塊，滑塊均固定于第一工作臺，所述第二直線滑臺的結構與第一直線滑臺的結構相同，所述第一鉸鏈座上料機械手還包括升降氣缸、轉臺氣缸、“ Γ”形轉臺氣缸安裝板、闊型手指氣缸、闊型手指氣缸連接板和夾爪片，升降氣缸安裝板側面設有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿法蘭板連接著“ Γ”形轉臺氣缸安裝板上平面，“ Γ”形轉臺氣缸安裝板側面安裝有轉臺氣缸，轉臺氣缸的轉臺通過闊型手指氣缸連接板連接著闊型手指氣缸，闊型手指氣缸的夾臂內側均設有夾爪片；所述第一鉸鏈座料倉裝置包括第一鉸鏈座升降裝置和第一鉸鏈座料箱換位裝置，第一鉸鏈座料箱換位裝置的推板對著第一鉸鏈座升降裝置的第一鉸鏈座料箱，所述第一鉸鏈座升降裝置還包括第三直線滑臺、“「”形固定板、“」”形料箱連接板，第三直線滑臺通過“「”形固定板固定于工作臺面，第三直線滑臺的第三工作臺連接著“」”形料箱連接板，“」”形料箱連接板上平面安裝有第一鉸鏈座料箱，所述第三直線滑臺的結構與第一直線滑臺的結構相同，所述第一鉸鏈座料箱換位裝置還包括推拉氣缸和推拉氣缸支架，推拉氣缸兩端通過推拉氣缸支架固定于工作臺面，推拉氣缸的活塞桿連接著推板；
[0006]優選的是，所述傳送組裝機構包括傳送裝置、襯套供給壓入裝置、轉銷供給壓入裝置和料盤安裝架，所述料盤安裝架的支架連接著箱式機架，料盤安裝架的上平面低于工作臺面，傳送裝置的后側設有襯套供給壓入裝置的襯套壓入裝置，襯套壓入裝置的左側設有轉銷供給壓入裝置的轉銷壓入裝置，所述傳送裝置包括傳送支架、傳動組件、膜片式聯軸器、伺服電機、伺服電機安裝板、鏈條、模塊組件、隨動輪安裝槽、隨動輪、從動組件和筆型氣缸，兩組傳動組件固定于傳送支架側板兩端，左側傳動組件的旋轉軸的輸出端通過膜片式聯軸器連接著伺服電機的電機軸，伺服電機通過伺服電機安裝板固定于工作臺面，兩組傳動組件的兩個鏈輪上套有鏈條，兩根鏈條上設有八組模塊組件，傳送支架前側板安裝有隨動輪安裝槽，隨動輪安裝槽里插裝有八個隨動輪，隨動輪緊貼模塊組件，隨動輪安裝槽和傳送支架后側板之間設有三組從動組件，從動組件的從動鏈輪連接著鏈條，傳送支架的側板凸出部分安裝有筆型氣缸，筆型氣缸的活塞桿對著模塊組件的彈銷，所述傳動組件還包括軸承和軸承座，旋轉軸上安裝有兩個鏈輪，旋轉軸兩端套有軸承，軸承安裝于軸承座，兩個軸承座分別固定于傳送支架的側板，所述模塊組件還包括墊板、模塊滑軌、模塊滑塊、工件安裝模、彈銷安裝塊和擋塊，墊板上平面安裝有兩根相互平行的模塊滑軌，每根模塊滑軌上設有兩個可滑動的模塊滑塊，模塊滑塊均固定于工件安裝模，工件安裝模下平面兩端設有兩塊彈銷安裝塊，彈銷安裝塊上安裝有彈銷，后側彈銷對著工件安裝模的方形安裝孔，墊板上平面前側安裝有兩塊擋塊，擋塊對著工件安裝模，所述從動組件還包括連接柱、從動軸承和從動軸承座，從動鏈輪安裝于連接柱，連接柱兩端安裝有從動軸承，從動軸承安裝于從動軸承座，前側從動軸承座固定于隨動輪安裝槽的側板，后側從動軸承座固定于傳送支架的側板，連接柱露出前側從動軸承座一端插裝于隨動輪安裝槽的側板；
[0007]優選的是，所述襯套供給壓入裝置還包括襯套供給裝置和襯套上料機械手，所述襯套上料機械手的襯套平夾氣缸位于襯套供給裝置的上方，襯套上料機械手后側設有襯套壓入裝置，所述襯套供給裝置包括襯套振料盤、襯套料盤安裝板、襯套直線送料器、襯套直線振料器和襯套安裝裝置，襯套振料盤通過襯套料盤安裝板固定于料盤安裝架上平面，襯套振料盤的出料口連接著襯套直線送料器，襯套直線送料器固定于襯套直線振料器，襯套直線振料器安裝于襯套料盤安裝板上平面，襯套直線送料器的出口對著襯套安裝裝置的襯套安裝模，所述襯套安裝裝置還包括襯套電機、襯套電機安裝架、襯套聯軸器和連接軸，襯套電機固定于襯套電機安裝架的上板下平面，襯套電機的電機軸通過襯套聯軸器連接著連接軸，連接軸插裝于襯套安裝模，所述襯套電機安裝架的下板和上板通過四根立柱連接，所述襯套安裝模為圓盤形，襯套安裝模按軸線等分設有三個襯套安裝凹槽；所述襯套上料機械手還包括襯套轉臺氣缸、轉臺連接板、襯套升降氣缸、襯套升降氣缸安裝板、襯套回轉氣缸、襯套回轉氣缸連接板、襯套回轉氣缸安裝板、襯套平夾氣缸連接板和襯套夾爪片，襯套轉臺氣缸固定于工作臺面，襯套轉臺氣缸的轉臺連接著轉臺連接板，轉臺連接板的側邊沿連接著襯套升降氣缸安裝板，襯套升降氣缸安裝板側面安裝有襯套升降氣缸，襯套升降氣缸的活塞桿法蘭板連接著襯套回轉氣缸連接板，襯套回轉氣缸連接板側邊沿連接著襯套回轉氣缸安裝板，襯套回轉氣缸安裝板側面安裝有襯套回轉氣缸，襯套回轉氣缸的回轉法蘭通過襯套平夾氣缸連接板連接著襯套平夾氣缸，襯套平夾氣缸的夾臂內側均設有襯套夾爪片；所述襯套壓入裝置包括兩段式氣缸、兩段式氣缸安裝板、襯套立柱、導柱、導柱安裝板、導套、導向板、導向柱、開口夾環、緩沖彈簧、壓頭安裝板和襯套壓頭，兩段式氣缸上端的活塞桿連接著兩段式氣缸安裝板，兩段式氣缸安裝板固定于兩根襯套立柱之間，兩段式氣缸下端的活塞桿連接著導柱安裝板，導柱安裝板上平面四周安裝有四根導柱，每根導柱上設有可滑動的導套，導套均固定于兩段式氣缸安裝板，兩段式氣缸安裝板下平面連接著導向板上平面，導柱安裝板上插裝有兩根導向柱，每根導向柱上端套有開口夾環，開口夾環均固定于導柱安裝板上平面，導向柱下端套有緩沖彈簧，緩沖彈簧的一端緊貼導柱安裝板下平面，緩沖彈簧另一端緊貼壓頭安裝板上平面，導向柱均固定于壓頭安裝板，壓頭安裝板下平面安裝有襯套壓頭，所述襯套壓頭對著工件安裝模上的襯套；
[0008]優選的是，所述轉銷供給壓入裝置還包括轉銷供給裝置和轉銷上料裝置，所述轉銷上料裝置的轉銷上料機械手位于轉銷供給裝置的上方，轉銷上料裝置后側設有轉銷壓入裝置，所述轉銷供給裝置包括轉銷振料盤、轉銷料盤安裝板、轉銷直線送料器、轉銷直線振料器和轉銷安裝模，轉銷振料盤通過轉銷料盤安裝板固定于料盤安裝架上平面，轉銷振料盤的出料口連接著轉銷直線送料器，轉銷直線送料器固定于轉銷直線振料器，轉銷直線振料器安裝于轉銷料盤安裝板上平面，轉銷直線送料器的出料口連接著轉銷安裝模，所述轉銷安裝模上平面設有轉銷安裝凹槽，轉銷安裝模側面設有方形通槽；所述轉銷上料裝置還包括轉銷轉臺氣缸墊塊，轉銷轉臺氣缸墊塊固定于工作臺面，轉銷轉臺氣缸墊塊上平面連接著轉銷上料機械手的轉銷轉臺氣缸，所述轉銷上料機械手的結構和襯套上料機械手的結構相同；所述轉銷壓入裝置包括薄型氣缸、薄型氣缸安裝板、轉銷立柱、轉銷導柱、轉銷導套、轉銷壓頭和轉銷壓頭安裝板，轉銷立柱上端固定有薄型氣缸安裝板，薄型氣缸安裝板上固定有薄型氣缸，薄型氣缸的活塞桿連接著轉銷壓頭安裝板，轉銷壓頭安裝板上平面兩端固定有兩根轉銷導柱，每根轉銷導柱上套有可滑動的轉銷導套，轉銷導套均固定于薄型氣缸安裝板，轉銷壓頭安裝板下平面安裝有轉銷壓頭，所述轉銷壓頭對著工件安裝模上的轉銷；
[0009]優選的是，所述換位鎖緊機構還包括壓緊裝置和襯套壓邊裝置，所述換位裝置的換位闊型手指氣缸位于推拉裝置的上方，換位裝置后側設有壓緊裝置，壓緊裝置的壓緊壓頭位于推拉裝置的固定模上方，襯套壓邊裝置的壓邊壓頭位于推拉裝置的固定模下方，所述換位裝置還包括垂直桿、垂直桿固定法蘭、固定夾、換位滑軌、換位滑軌安裝板、換位擋塊、換位滑塊、換位連接板、換位升降氣缸、換位推拉氣缸、換位推拉氣缸支架和換位夾爪片，四根垂直桿通過垂直桿固定法蘭固定于工作臺面，每根垂直桿上端安裝有固定夾，固定夾均固定于換位滑軌安裝板，換位滑軌安裝板后側面一端安裝有兩根相互平行的換位滑軌，換位滑軌兩端設有換位擋塊，換位擋塊兩端分別固定于兩根換位滑軌，每根換位滑軌上安裝有可滑動的換位滑塊，換位滑塊均固定于換位連接板，換位連接板側面安裝有換位升降氣缸，換位升降氣缸的缸體連接著換位推拉氣缸的活塞桿，換位推拉氣缸兩端通過換位推拉氣缸支架固定于換位滑軌安裝板，換位升降氣缸的活塞桿法蘭板連接著換位闊型手指氣缸，換位闊型手指氣缸的夾臂內側均設有換位夾爪片；所述推拉裝置還包括鋁合金支架、換位氣缸、換位氣缸支架、推拉滑軌、推拉滑塊、推拉擋塊和推拉連接板，鋁合金支架固定于工作臺面，鋁合金支架的一端安裝有兩根相互平行的推拉滑軌，推拉滑軌的后端均安裝有推