一種t型螺栓的焊接設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于機械技術領域，涉及一種焊接設備，特別是一種T型螺栓的焊接設備。
【背景技術】
[0002]T型螺栓常與法蘭螺母配合使用，是安裝角件時的標準配套連接件，在安裝過程中能夠自動定位鎖緊。目前，對T型螺栓的焊接加工過程中，往往還存在利用人工進行焊接的方式，采用這樣的方式，制造周期長，勞動強度大，生產效率低且焊接質量難以保證。
[0003]由于存在上述的問題，所以，對于本領域內的技術人員，還有待研發出一種能夠自動化的實現對T型螺栓進行焊接的焊接設備。
【發明內容】
[0004]本發明的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種T型螺栓的焊接設備，本T型螺栓的焊接設備具有能夠自動將T型片套于螺栓上，并進行高效焊接的特點。
[0005]本發明的目的可通過下列技術方案來實現:一種T型螺栓的焊接設備，包括機架，其特征在于，所述的機架上設置有T型片震動送料盤和螺栓震動送料盤，所述的T型片震動送料盤中料斗的出料口處連接有能夠將T型片依次平整送出的導流軌道，所述的螺栓震動送料盤中料斗的出料口處連接有能夠將螺栓過渡至豎直狀態的導向軌道，所述的導向軌道與導流軌道交叉設置，且導向軌道的輸出端處于導流軌道的輸出端的正下方；所述的導向軌道的輸出端與一能夠與其相銜接的步進軌道相連，步進軌道的輸入端固定有一安裝臺，安裝臺處于步進軌道的下部處，所述的安裝臺上設有能夠將T型片套設到螺栓中的自動交叉組合定位機構，步進軌道的中部設有能夠將T型片焊接到螺栓上的自動焊接機構，步進軌道的輸出端設有能夠對焊接完成的T型螺栓進行卸料的下料機構。
[0006]本T型螺栓的焊接設備的工作過程:首先，T型片震動送料盤能夠將盤內的T型片有序的進行排列，并通過導流軌道進行依次平整送料，螺栓震動送料盤能夠將盤內的螺栓有序的過渡至豎直狀態，并通過導向軌道進行依次送料；然后，由自動交叉組合定位機構，能夠將T型片套設到位于步進軌道上的螺栓上；其次，通過自動焊接機構將T型片焊接到螺檢上；最后，通過下料機構能夠將焊接完成的T型螺檢進彳丁卸料。
[0007]在上述T型螺栓的焊接設備中，所述的自動交叉組合定位機構包括推動氣缸和推板，所述的推動氣缸的缸體固定在安裝臺上，推動氣缸的活塞桿豎直向上，所述的推板固定在推動氣缸的活塞桿端部，且推板的截面呈圓形，上述的步進軌道上開設有若干供推板穿過的頂孔，螺栓的螺栓頭的直徑大于頂孔的直徑，頂孔的直徑大于推板的直徑，所述的頂孔等間距排列。安裝臺上的推動氣缸通過推板能夠將位于步進軌道頂孔處的螺栓往上頂，從而能夠使T型片套設到螺栓上。
[0008]在上述T型螺栓的焊接設備中，所述的自動焊接機構包括左焊槍和右焊槍，所述的左焊槍與右焊槍分布在步進軌道的兩側，且左焊槍與右焊槍的槍頭均朝向上述的步進軌道，所述的步進軌道與左焊槍相同的一側設置有能夠將T型片和螺栓同時定位在步進軌道上的定位結構一，所述的步進軌道與右焊槍相同的一側設置有能夠將T型片和螺栓同時定位在步進軌道上的定位結構二。通過定位結構一和定位結構二分別能夠將T型片和螺栓左右兩側同時定位在步進軌道上，且利通左焊槍與右焊槍同時對T型片和螺栓進行焊接，有利于提尚工作效率。
[0009]在上述T型螺栓的焊接設備中，所述的定位結構一包括左壓緊氣缸和左壓緊板，所述的左壓緊氣缸的缸體固定在機架上，左壓緊氣缸的活塞桿豎直向上，所述的左壓緊板固定在左壓緊氣缸的活塞桿端部。左壓緊氣缸上的活塞桿能夠帶動左壓緊板將T型片壓向步進軌道，從而對左側的T型片和螺栓進行定位。
[0010]在上述T型螺栓的焊接設備中，所述的定位結構二包括右壓緊氣缸和右壓緊板，所述的右壓緊氣缸的缸體固定在機架上，右壓緊氣缸的活塞桿豎直向上，所述的右壓緊板固定在右壓緊氣缸的活塞桿端部。右壓緊氣缸上的活塞桿能夠帶動右壓緊板將T型片壓向步進軌道，從而對右側的T型片和螺栓進行定位。
[0011]在上述T型螺栓的焊接設備中，所述的下料機構為設置在機架上的撥桿，所述的撥桿包括相互垂直固定的撥動臂和擺動臂，擺動臂遠離撥動臂的一端通過轉軸轉動設置在機架上，且擺動臂的一側與機架之間設有能夠推動擺動臂擺動的擺動氣缸，擺動臂的另一側與步進軌道之間設有能夠使擺動臂恢復初始狀態的彈簧，彈簧的一端固定在擺動臂上，彈簧的另一端與步進軌道相抵靠。擺動臂的一端與撥動臂垂直固定，另一端通過轉軸轉動設置在機架上，且擺動氣缸能夠推動擺動臂擺動，從而帶動撥動臂將焊接完成后的T型螺栓進行卸料；此時，擺動臂與步進軌道之間的彈簧處于擠壓狀態，當擺動氣缸的活塞桿縮回后，彈簧能夠使擺動臂恢復初始狀態。
[0012]在上述T型螺栓的焊接設備中，所述的步進軌道與一能夠帶動步進軌道運動的步進電機相連。通過步進電機能夠帶動步進軌道運動，從而有利于T型螺栓的有序焊接。
[0013]在上述T型螺栓的焊接設備中，所述的機架上還設有能夠控制步進電機與推動氣缸動作的控制器，所述的控制器為PLC可編程控制器，上述的左焊槍、右焊槍、左壓緊氣缸、右壓緊氣缸與擺動氣缸均與該PLC可編程控制器通過線路相連。通過PLC可編程控制器對左焊槍、右焊槍、左壓緊氣缸、右壓緊氣缸與擺動氣缸的控制，從而能夠實現T型螺栓的自動化焊接。
[0014]在上述T型螺栓的焊接設備中，所述的導流軌道與導向軌道之間的豎直距離為3_5cm0
[0015]在上述T型螺栓的焊接設備中，所述的左焊槍和右焊槍通過支架固定在機架上，且左焊槍和右焊槍與支架之間均固定有鉸接塊。左焊槍和右焊槍與支架通過鉸接塊來進行固定，從而有利于根據實際情況來調整左焊槍和右焊槍的角度。
[0016]與現有技術相比，本T型螺栓的焊接設備具有以下優點:
[0017]1、本發明通過T型片震動送料盤能夠將T型片通過導流軌道進行依次平整送料，螺栓震動送料盤能夠將螺栓有序的過渡至豎直狀態，通過導向軌道進行依次送料。
[0018]2、本發明中的推動氣缸通過推板能夠將位于步進軌道頂孔處的螺栓往上頂，從而能夠使T型片套設到螺栓上；同時，左壓緊氣缸和右壓緊氣缸能夠對T型片和螺栓進行定位，且利用左焊槍與右焊槍同時對T型片和螺栓進行焊接。
[0019]3、本發明中的擺動氣缸能夠推動擺動臂擺動，從而帶動撥動臂對T型螺栓進行卸料，此時，擺動臂與步進軌道之間的彈簧處于擠壓狀態，當擺動氣缸的活塞桿縮回后，彈簧能夠使擺動臂恢復初始狀態。
【附圖說明】
[0020]圖1是本發明的結構示意圖；
[0021]圖2是本發明的后視結構示意圖；
[0022]圖3是本發明中的A處局部放大結構示意圖。
[0023]圖中，1、機架；2、T型片震動送料盤；3、螺栓震動送料盤；4、導流軌道；5、導向軌道；6、步進軌道；7、安裝臺；8、推動氣缸；9、推板；10、頂孔；11、左焊槍；12、右焊槍；13、左壓緊氣缸；14、左壓緊板；15、右壓緊氣缸；16、右壓緊板；17、撥動臂；18、擺動臂；19、擺動氣缸；20、彈簧。
【具體實施方式】
[0024]以下是本發明的具體實施例并結合附圖，對本發明的技術方案作進一步的描述，但本發明并不限于這些實施例。
[0025]如圖1和圖2所示，一種T型螺栓的焊接設備，包括機架I。機架I上設置有T型片震動送料盤2和螺栓震動送料盤3，T型片震動送料盤2中料斗的出料口處連接有能夠將T型片依次平整送出的導流軌道4，螺栓震動送料盤3中料斗的出料口處連接有能夠將螺栓過渡至豎直狀態的導向軌道5，導向軌道5與導流軌道4交叉設置，且導向軌道5的輸出端處于導流軌道4的輸出端的正下方，導流軌道4與導向軌道5之間的豎直距離為3-5cm，但在實際生產過程中優先選用3cm。導向軌道5的輸出端與一能夠與其相銜接的步進軌道6相連，步進軌道6與一能夠帶動步進軌道6運動的步進電機相連，從而有利于T型螺栓的有序焊接。且步進軌道6的輸入端固定有一安裝臺7，安裝臺7處于步進軌道6的下部處，安裝臺7上設有能夠將T型片套設到螺栓中的自動交叉組合定位機構。
[0026]具體來說，自動交叉組合定位機構包括推動氣缸8和推板9，推動氣缸8的缸體固定在安裝臺7上，推動氣缸8的活塞桿豎直向上，推板9固定在推動氣缸8的活塞桿端部，且推板9的截面呈圓形，步進軌道6上開設有供推板9穿過的頂孔10，螺栓的螺栓頭的直徑大于頂孔10的直徑，頂孔10的直徑大于推板9的直徑，頂孔10等間距排列。安裝臺7上的推動氣缸8通過推板9能夠將位于步進軌道6頂孔10處的螺栓往上頂，從而能夠使T型片套設到螺栓上。
[0027]如圖3所示，步進軌道6的中部設有能夠將T型片焊接到螺栓上的自動焊接機構，自動焊接機構