汽車淋水器水箱自動焊接裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及焊接技術領域，尤其是涉及一種汽車淋水器水箱自動焊接裝置。
【背景技術】
[0002]汽車淋水器又稱汽車剎車冷卻裝置，其設有一個水箱并以高壓將水箱內儲水送至剎車轂上，從而冷卻車轂，避免在劇烈高溫下發生剎車失靈，以及溫度過高至使輪胎氣壓過高而出現爆胎現象。
[0003]汽車淋水器的水箱一般是采用鍍鋅鋼板制成圓柱形的中段箱體和兩端的弧形封頭并經焊接而成。
[0004]目前的汽車淋水器的水箱多以焊接工人直接用手持焊槍進行焊接，由于汽車淋水器水箱包括2道環形焊縫(加長箱體再增加一道環形焊縫)和一道直線焊縫，焊接位置變化大，焊接工作量大，無法保證焊縫平直和質量，且勞動強度也很大。
[0005]也有采用自動焊機進行汽車水箱焊接，但自動焊機的機構復雜，使用要求高，成本也很高，因此不能得到廣泛使用。
【實用新型內容】
[0006]本實用新型要解決的技術問題是提供一種汽車淋水器水箱自動焊接裝置。
[0007]為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是:
[0008]汽車淋水器水箱自動焊接裝置，包括機架、水箱滾動驅動機構、直線焊接驅動機構，水箱滾動驅動機構設置在機架的下部并驅動汽車淋水器水箱滾動，直線焊接機構設置在機架上部；
[0009]水箱滾動驅動機構包括滾動電機、驅動軸、托輪軸、限位頂桿；驅動軸與托輪軸平行設置在機架下部，且驅動軸裝有驅動輪并由滾動電機驅動，托輪軸裝有托輪；限位頂桿后端固定在機架一側，限位頂桿前端指向水箱封頭中心并與水箱封頭中心接觸。
[0010]作為優選，限位頂桿前端設有頂尖或磁吸；頂尖的尖端頂住汽車淋水器水箱一側封頭的中心，頂尖的底端與限位頂桿固接；磁吸是由強力磁環套在限位頂桿的前部，限位頂桿前端為伸出的球形并頂在汽車淋水器水箱一側封頭的中心。
[0011]作為優選，2只驅動輪固定在一根驅動軸上，2只驅動輪的間距可調并與水箱兩端封頭間距相適配，驅動軸兩端通過軸承與機架連接，滾動電機通過減速齒輪與驅動軸連接;
[0012]2只托輪固定在一根托輪軸上，2只托輪的間距可調并與水箱兩端封頭間距相適配，托輪軸兩端通過軸承與機架連接。
[0013]作為優選，滾動電機為減速調速電機。
[0014]作為優選，直線焊接機構包括導軌、引導車和焊槍移動總成；導軌為直線形且安裝在機架上部；引導車裝有電機并驅動引導車沿導軌移動；焊槍移動總成固定在引導車上。
[0015]作為優選，導軌兩端設有可調高低的支腳，導軌通過支腳支撐在機架上端的導軌支撐平臺上。
[0016]作為優選，焊槍移動總成包括豎向移動調節機構、橫向移動調節機構、連接套筒和焊槍夾具；豎向移動調節機構和橫向移動調節機構均由齒輪和齒條構成，豎向移動調節機構的齒條下端裝有橫向移動調節機構，連接套筒固定設在橫向移動調節機構的齒條一端；焊槍夾具與連接套筒連接。
[0017]作為優選，焊槍夾具包括用于調節焊槍與焊縫間距的夾持棒和焊槍固定套筒；夾持棒下部與焊槍固定套筒連接，夾持棒下端嵌有一滾珠，夾持棒松套在連接套筒中且可上下移動，夾持棒下端的滾珠頂在焊件表面，帶動松套在連接套筒中的夾持棒隨焊件表面高低起伏且同步帶動固定其上的焊槍固定套筒上下移動，以保持焊槍與焊件表面設定間距不變；焊槍固定套筒也可直接套在連接套筒中并用緊定螺釘固定。
[0018]本實用新型的有益效果:
[0019]結構簡單，制造成本低，既能自動焊接環形縫隙，也能焊接直線縫隙，焊接質量好且工作效率高，同時降低了焊接的危險性。
【附圖說明】
[0020]圖1是本實用新型汽車淋水器水箱自動焊接裝置實施例的主視圖。
[0021]圖2是本實用新型汽車淋水器水箱自動焊接裝置實施例的右視圖。
[0022]圖3是圖1的A-A剖視圖。
[0023]圖4是本實用新型汽車淋水器水箱自動焊接裝置實施例的頂尖式限位頂桿結構圖。
[0024]圖5是本實用新型汽車淋水器水箱自動焊接裝置實施例的磁吸式限位頂桿結構圖。
[0025]圖6是本實用新型汽車淋水器水箱自動焊接裝置實施例的焊槍移動總成示意圖(不裝夾持棒)。
[0026]圖7是本實用新型汽車淋水器水箱自動焊接裝置實施例的焊槍移動總成示意圖(裝有夾持棒)。
[0027]圖中標記，1-滾動電機，2-減速齒輪，3-水箱，4-驅動軸，5-驅動輪，6_機架，7_軸承，8-限位頂桿，9-導軌，10-引導車，11-焊槍移動總成，1101-橫桿，1102-豎向齒條，1103-橫向齒條，1104-連接套筒，12-焊槍夾具，1201-焊槍固定套筒，1202-夾持棒，13-托輪軸，14-頂尖，15-強力磁環。
【具體實施方式】
[0028]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細描述。
[0029]圖1是一種采用二氧化碳保護焊對汽車淋水器水箱進行自動焊接的裝置，由機架6、水箱滾動驅動機構、直線焊接驅動機構組成。水箱滾動驅動機構設置在機架的下部并驅動汽車淋水器水箱滾動，直線焊接機構設置機架上部。
[0030]水箱滾動驅動機構由滾動電機1、驅動輪5、托輪12、限位頂桿8組成。
[0031]如圖2所示，在機架的下部平行設置了一根驅動軸4和一根托輪軸13。
[0032]在圖3中，在一根驅動軸4上分別用緊定螺釘固定了 2只驅動輪5，2只驅動輪在驅動軸上的間距可調，2只驅動輪的間距要求與水箱兩端封頭間距相適配。驅動軸4兩端通過軸承7與機架6連接，滾動電機I通過一對減速齒輪2與驅動軸4連接，其采用的減速比為1/3。滾動電機I采用220伏、120瓦、每分鐘4.5轉的減速調速電機。減速調速電機通過正反向開關控制其正反向轉動。
[0033]與驅動軸平行設置一根托輪軸13，托輪軸上設有2只托輪，托輪用緊定螺釘固定在托輪軸13上。2只托輪的間距可調并且與水箱兩端封頭間距相適配，托輪軸13兩端同樣通過軸承與機架6連接。
[0034]2只驅動輪的間距設置要求驅動輪行走在環形焊縫的外側的封頭表面，這樣便于從兩端抵住位于水箱箱體兩端的封頭。2只托輪間距與驅動輪間距一致。
[0035]如圖2所示，機架6采用鋼材制成穩定性較好的A型結構，并且上部偏向一側，便于水箱焊件向機架上搬運放置。
[0036]驅動軸4和托輪軸13的間距按照水箱焊件的直徑大小可以調節，要求驅動軸4和托輪軸13的間距在水箱焊件的半徑與直徑之間，對于水箱直徑變化不大情況下，驅動軸4和托輪軸13的間距可以相對固定不需要調整。
[0037]限位頂桿8的一端設有外螺紋并用螺帽固定在機架的右側，限位頂桿的另一端裝有頂尖14，頂尖指向水箱封頭中心并且與水箱封頭中心接觸，這樣在水箱焊件轉動時能夠有效頂住水箱封頭而不會向右滑移(圖4)。采用頂尖式限位頂桿只能限制水箱焊件的向右移動。
[0038]另外，還可以在限位頂桿的前端設一強力磁環。限位頂桿的前端伸出并呈球形，并套有一個用釹鐵硼磁鐵制成的強力磁環15，球形前端直接頂在水箱封頭中心，強力磁環15的磁力通過伸出的球形前端吸住并限制水箱的軸向移動(圖5)。采用磁吸式限位頂桿既可以限制水箱焊件左右移動，而且強力磁環的磁力不會影響水箱的轉動。
[0039]直線焊接機構由導軌9、引導車10和焊槍移動總成11組成。導軌用角鋼制成，在導軌的兩端裝有螺栓支腳，螺栓支腳支撐在機架的頂部的導軌支撐平臺上面，通過擰動螺栓支腳即可分別調節導軌兩端的高低。
[0040]引導車10裝有調速電機與滾輪，調整電機驅動滾輪沿角鋼導軌移動。
[0041]引導車也可以采用齒輪齒條方式行走。調速電機輸出軸裝有一個模數1.5的齒輪11，在導軌上沿長度方向固定了一條4米長的齒條，通過齒輪11與齒條嚙合，調速電機可驅動引導車沿導軌移動。
[0042]焊槍移動總成11固定在引導車10的頂部。
[0043]焊槍移動總成由