一種鍋爐筒體的智能化焊接設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種焊接設備，尤其是一種鍋爐筒體的智能化焊接設備。
【背景技術】
[0002]鍋爐主要包括殼體以及設置在殼體內的鍋爐筒體，在鍋爐制造安裝過程中，需要解決鍋爐筒體焊接質量進行及時確認的難題。現在的鍋爐的鍋爐筒體的制作流程主要是下料、卷筒、焊接以及焊縫監測，焊縫監測主要采用無損檢測技術，現在的鍋爐筒體在制作過程中還沒有達到焊接與焊縫監測的智能控制一體化，同時由于現有的無損檢測技術存在不足，不便及時進行檢測，且存在檢測結果可能失真問題；如利用射線無損檢測時，需要施工人員撤離現場，且檢測結果滯后，大大延長施工工期及降低施工效率，檢測費用較大。如不及時確認焊接質量，待到鍋爐整體水壓試驗時出現焊接質量問題，尤其位于較中間位置的焊接縫出現質量問題，后期就比較麻煩。目前，對鍋爐焊管進行X射線無損檢測的此類輔助裝置，多采用摩擦輪方式完成旋轉，結構比較復雜，而且X射線無損檢測的空間范圍存在很大的局限性。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是為了解決現有技術中鍋爐筒體在焊接以及檢測時所存在的缺陷，提供一種鍋爐筒體的智能化焊接設備。
[0004]為了實現上述目的，本發明采用的技術方案是:一種鍋爐筒體的智能化焊接設備，包括支架，在支架上設有鋼板卷筒，在鋼板卷筒的兩側分別設有焊接機構以及X光檢測機構，鋼板卷筒與X光檢測機構之間設有導向移動機構。
[0005]所述焊接機構包括設置在所述支架上相互連接的橫向焊接架和縱向焊接架，橫向焊接架和縱向焊接架上均設有導軌，橫向焊接架上方設有固定板，橫向焊接架與固定板之間設有一個或一個以上帶動橫向焊接架相對于縱向焊接架升降的驅動氣缸，橫向焊接架上設有可在其導軌上滑動的滑塊，滑塊上固定有激光焊接頭，激光焊接頭的端部朝向所述鋼板卷筒。
[0006]所述X光檢測機構包括設置在所述支架上的檢測轉動套，在檢測轉動套的內壁上固定有多個夾緊氣缸，各個夾緊氣缸的端部設有X光檢測探頭。
[0007]所述導向移動機構包括貫穿所述鋼板卷筒和檢測轉動套的連桿，連桿的內部呈空腔，在連桿的外側設有外套，連桿的內側設有內套，所述連桿的周面上設有多個滑槽，內套和外套之間通過貫穿所述滑槽的連接銷固定連接，在外套的周面上設有多個支撐桿，支撐桿的端部與所述鋼板卷筒空腔的內壁固定支撐，所述連桿的內腔中套設有驅動桿，驅動桿的一端與所述內套固定連接，驅動桿的另一端與所述檢測轉動套一側的伸縮氣缸連接。
[0008]所述鋼板卷筒和檢測轉動套兩端的周面上均設有齒條，在鋼板卷筒和檢測轉動套的下方均設有旋轉驅動機構，旋轉驅動機構包括升降板，設置在升降板上的驅動電機以及與驅動電機連接的驅動齒輪，驅動齒輪的周面與所述齒條的位置相對應，升降板的底部設有固定在所述支架上的升降氣缸。
[0009]上述的一種鍋爐筒體的智能化焊接設備，所述X光檢測探頭呈弧形且數量為三個。
[0010]上述的一種鍋爐筒體的智能化焊接設備，所述支撐桿的數量為四個。
[0011]上述的一種鍋爐筒體的智能化焊接設備，所述滑槽朝所述連桿的長度方向延伸。
[0012]本發明的有益效果為:在使用時，鋼板卷筒正下方的升降氣缸帶動升降板上升使得升降板上的驅動齒輪與鋼板卷筒外側周面上的齒條嚙合，升降板上的驅動電機帶動鋼板卷筒轉動，從而將鋼板材料卷設在鋼板卷筒上進行初步定型，定型完成后，伸縮氣缸通過驅動桿帶動連桿內腔中的內套沿著連桿上的滑槽滑動，由于連桿的外側設有外套，內套和外套之間通過貫穿滑槽的連接銷固定連接，在外套的周面上設有多個支撐桿，支撐桿的端部與鋼板卷筒空腔的內壁固定支撐，內套帶動外套、鋼板卷筒以及鋼板卷筒上卷設的鋼板朝著伸縮氣缸所在的一側(檢測轉動套的方向)運動，由于連桿貫穿鋼板卷筒和檢測轉動套，所以可以通過伸縮氣缸直接將鋼板卷筒以及鋼板卷筒上卷設的鋼板帶入到檢測轉動套內進行X射線無損檢測，在檢測轉動套的內壁上固定有多個夾緊氣缸，各個夾緊氣缸的端部設有X光檢測探頭，根據鋼板卷筒上鋼板厚道的不同，可以通過夾緊氣缸來調節X光檢測探頭與鋼板卷筒上鋼板的表面距離，從而達到好的X光照射探測效果，而且為了對鋼板卷筒上鋼板的周面進行全方位焊縫檢測，檢測轉動套的下方設有旋轉驅動機構，旋轉驅動機構的升降氣缸帶動升降板上升使得升降板上的驅動齒輪與檢測轉動套外側周面上的齒條嚙合，升降板上的驅動電機帶動檢測轉動套轉動，從而控制檢測轉動套內X光檢測探頭轉動，對鋼板卷筒上鋼板的焊縫的周面進行全方位檢測，而且X光檢測探頭呈弧形，X光檢測探頭射出的X光基本與鋼板卷筒上鋼板的焊縫都垂直，探測效率高，而且X光檢測探頭的數量為三個，保證了檢測精度，使用方便，實現了鍋爐筒體的焊接與焊縫監測的智能控制一體化。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發明的示意圖；
[0014]圖2為本發明導向移動機構的截面示意圖；
[0015]圖3為本發明X光檢測機構的示意圖；
[0016]圖4為本發明導向移動機構的示意圖。
[0017]附圖標記說明:1一支架，2—鋼板卷筒，3—橫向焊接架，4一縱向焊接架，5—固定板，6—驅動氣缸，7—滑塊，8—激光焊接頭，9一檢測轉動套，10—夾緊氣缸，11—X光檢測探頭，12—連桿，13—外套，14 一內套，15—滑槽，16—連接銷，17—支撐桿，18—驅動桿，19—伸縮氣缸，20—齒條，21—升降板，22—驅動電機，23—驅動齒輪，24—升降氣缸。
具體實施例
[0018]如圖1至圖4所示，一種鍋爐筒體的智能化焊接設備，包括支架1，在支架I上設有鋼板卷筒2，在鋼板卷筒2的兩側分別設有焊接機構以及X光檢測機構，鋼板卷筒2與X光檢測機構之間設有導向移動機構。
[0019]焊接機構包括設置在支架I上相互連接的橫向焊接架3和縱向焊接架4，橫向焊接架3和縱向焊接架4上均設有導軌，橫向焊接架3上方設有固定板5，橫向焊接架3與固定板5之間設有一個或一個以上帶動橫向焊接架3相對于縱向焊接架4升降的驅動氣缸6，橫向焊接架3上設有可在其導軌上滑動的滑塊7，滑塊7上固定有激光焊接頭8，激光焊接頭8的端部朝向鋼板卷筒2。
[0020]X光檢測機構包括設置在支架I上的檢測轉動套9，在檢測轉動套9的內壁上固定有多個夾緊氣缸10，各個夾緊氣缸10的端部設有X光檢測探頭11。
[0021]導向移動機構包括貫穿鋼板卷筒2和檢測轉動套9的連桿12，連桿12的內部呈空腔，在連桿12的