履帶式行走3d引導打磨切割機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種打磨切割裝置，具體地，涉及一種履帶式行走3D引導打磨切割機。
【背景技術】
[0002]隨著現代機械加工業的快速發展，對打磨、切割的質量、精度要求不斷提高，對提高生產效率、降低生產成本、具有高智能化的自動打磨、切割功能的要求也在提升。
[0003]目前，對于大型工件和超大型工件的打磨切割操作大多采用龍門架等輔助設備進行，該設備的技術比較成熟，加工穩定性好，但是，該類加工設備具有以下缺陷:1.因體積龐大，需要占用較大的空間，不易移動；2.造價昂貴；3.工件加工過程固定，不能根據工件的具體位置、外形等變化做出適應性調整；4.工人在現場對加工過程進行控制，不能保證工人的人身安全。因此，急需一種占地面積小、加工靈活且能保證操作人員人身安全的打磨切割設備。
【實用新型內容】
[0004]鑒于【背景技術】現狀存在的不足，本實用新型致力克服傳統技術的不足之處，提出了一種履帶式行走3D引導打磨切割機，該履帶式行走3D引導打磨切割機包括:
[0005]履帶車；
[0006]多個連接座，多個連接座設置在履帶車上，多個連接座用于將多個功能部件連接到履帶車上；
[0007]打磨切割裝置，打磨切割裝置通過多個連接座中的一個設置在履帶車上，打磨切割裝置用于對工件進行打磨切割操作；
[0008]驅動裝置，驅動裝置設置在多個連接座中的另一個上；和
[0009]控制裝置，控制裝置分別與履帶車、打磨切割裝置和驅動裝置相連接。
[0010]進一步地，該打磨切割裝置包括:
[0011]機器人，機器人設置在履帶車上，且機器人與控制裝置相連接；
[0012]3D視覺裝置，3D視覺裝置設置在機器人上且與控制裝置相連接；
[0013]電主軸，電主軸與機器人相連接且與控制裝置相連接；和
[0014]打磨切割刀具，打磨切割刀具與電主軸的輸出端相連接，以在電主軸的驅動下對工件進行打磨切割操作。
[0015]進一步地，該打磨切割裝置還包括光學檢測裝置，光學檢測裝置設置在機器人上且與控制裝置相連接，用于獲取工件的工件信息并將工件信息傳送到控制裝置。
[0016]進一步地，機器人包括:
[0017]旋轉底座，旋轉底座設置在一個連接座上，旋轉底座能夠在履帶車上沿水平方向旋轉；
[0018]機械臂，機械臂連接在旋轉底座上，3D視覺裝置和電主軸均設置在機械臂的活動立而上；和
[0019]機械關節，機械關節用于機械臂的旋轉，
[0020]其中，機械臂包括至少一個轉動臂，轉動臂的兩端均設置有機械關節。
[0021]進一步地，該履帶式行走3D引導打磨切割機還包括:
[0022]雷達，雷達通過連接座設置在履帶車上，并且雷達設置在打磨切割裝置與控制裝置之間。
[0023]進一步地，控制裝置為遠程控制室和/或架控室，其中:
[0024]遠程控制室包括遠程主控臺和電控箱；以及
[0025]架控室能夠拆卸地設置在履帶車上，架控室內設置有架控室主控臺。
[0026]進一步地，驅動裝置上設置有連接座，架控室通過設置在驅動裝置上的連接座與驅動裝置相連接。
[0027]進一步地，該驅動裝置為能夠更換的。
[0028]進一步地，該多個功能部件包括刀庫、吊架和/或夾持爪。
[0029]根據本實用新型的履帶式行走3D引導打磨切割機將履帶車與打磨切割機器人結合，使得打磨切割機器人可以移動工作，從而解決了對大型、超大型工件加工時占用空間大的問題；同時，在履帶車上設置連接座，可以將多種功能性部件通過連接座結合在履帶車上使用。
【附圖說明】
[0030]為使本實用新型的內容更易理解，下面結合具體的實例和附圖做進一步的說明，其中:
[0031]圖1是根據本實用新型實施例的履帶式行走3D引導打磨切割機的結構示意圖；和
[0032]圖2是根據本實用新型實施例的履帶式行走3D引導打磨切割機的遠程控制室的示意圖。
【具體實施方式】
[0033]以下參照附圖對根據本實用新型的履帶式行走3D引導打磨切割機做詳細說明。
[0034]參照圖1，根據本實用新型實施例的履帶式行走3D引導打磨切割機包括:履帶車1、多個連接座2、打磨切割裝置、驅動裝置4和控制裝置。打磨切割裝置設置在履帶車I上，打磨切割裝置和驅動裝置4分別通過連接座2連接在履帶車I上，控制裝置分別與履帶車1、打磨切割裝置和驅動裝置4相連接，控制履帶車I移動至待加工工件的位置，由打磨切割裝置對工件完成打磨切割作業。
[0035]履帶車I用于承載履帶式行走3D引導打磨切割機的連接座2、打磨切割裝置和驅動裝置4，使得履帶式行走3D引導打磨切割機根據待加工工件的位置移動，可以解決大型和超大型工件加工設備占用空間大的問題，使得對大型和超大型工件的打磨切割作業更加靈活。
[0036]多個連接座2設置在履帶車I上，用于將多個功能性部件連接到履帶車I。例如，功能性部件可以包括刀庫、吊架和/或夾持爪(圖中未示出)，該刀庫、吊架和/或夾持爪可以通過多個連接座2與履帶車相連接以滿足具體工況中對不同功能性部件的需求，提高整機加工的靈活性。但是本實用新型所述的功能性部件并不限于此，任何可以在工件打磨切割過程中使用的功能性部件都在本實用新型的范圍內。在具體的打磨切割作業中，根據具體工況要求將不同的功能性部件通過連接座2連接到履帶車I上，使得本實用新型所公開的履帶式行走3D引導打磨切割機的操作更加靈活，滿足各種工況要求。
[0037]打磨切割裝置通過多個連接座2中的一個連接在履帶車I上，用于對工件打磨切害J。因為將打磨切割裝置安裝在履帶車I上，在對大型和超大型工件的加工過程中可以根據工件的具體位置、形狀等信息來移動打磨切割裝置，從而避免使用占地面積較大的加工設備對大型和超大型工件進行打磨切割作業，提高了設備實用性和作業靈活性。
[0038]驅動裝置4設置在多個連接座2中的另一個上，驅動裝置4用于為履帶式行走3D引導打磨切割機提供驅動力。驅動裝置4可以是電池、液壓站等驅動設備，但本實用新型所公開的驅動裝置4的范圍并不限于此。優選地，驅動裝置4為可更換的部件，以滿足不同工況對不同驅動系統的需求。
[0039]進一步地，根據本實用新型實施例的履帶式行走3D引導打磨切割機還包括雷達5，雷達5通過連接座2設置在履帶車I上，用于對待打磨切割的工件進行定位。例如，如圖1所示，雷達5可以設置在打磨切割裝置與控制裝置之間。雷達5將工件的位置信息傳送到控制裝置，控制裝置根據該位置信息來設定履帶車I的運行軌跡，從而實現履帶式行走3D引導打磨切割機的智能控制，減少操作人員工作量。
[0040]進一步地，根據本實用新型實施例的履帶式行走3D引導打磨切割機的打磨切割裝置包括機器人31、3D視覺裝置32、電主軸33和打磨切割刀具34。
[0041]機器人31設置在履帶車上，并且機器人31與控制裝置相連接，可以根據控制裝置發出的控制信號移動，以調整打磨切割角度，使得打磨切割操作更加靈