一種帶有內嚙合式齒輪傳動機構的斜盤式刀庫的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種數控機床用的刀庫，尤其涉及一種帶有內嚙合式齒輪傳動機構的斜盤式刀庫。
【背景技術】
[0002]隨著科學技術的不斷發展，數控機床的加工效率要求越來越高，一次裝夾并實現多工序連續加工是數控機床的主要發展方向。目前，數控機床已基本上采用了自動換刀裝置，自動換刀裝置本行業內也簡稱為刀庫。對于斜盤式刀庫，也稱之為太陽輪刀盤，目前，主要是采用蝸輪蝸桿機構進行傳動，雖然這種傳動機構具有機械自鎖以及側向間隙小的優點，但由于蝸輪蝸桿加工困難，易磨損，且磨損后無法通過調整來消除側向間隙，從而導致斜盤式刀庫不能準確地將刀具與數控機床上是刀軸進行定位，從而容易使刀軸與斜盤式刀庫發生撞擊。
【發明內容】
[0003]本實用新型旨在解決上述所提及的技術問題，提供一種加工容易、耐磨損的斜盤式刀庫。
[0004]本實用新型是通過以下的技術方案實現的:
[0005]—種帶有內嚙合式齒輪傳動機構的斜盤式刀庫，包括升降臂、固設于升降臂上的芯軸、可轉動地套裝在芯軸上的刀盤和驅動刀盤轉動的電機，所述電機固設于芯軸上，電機上設置有主動齒輪，刀盤上固設有與主動齒輪相嚙合的從動齒輪和可轉動地連接有與主動齒輪相嚙合的消隙齒輪，主動齒輪為內齒輪，從動齒輪和消隙齒輪為外齒輪，從動齒輪和消隙齒輪還連接有驅使消隙齒輪與從動齒輪的輪齒相互錯開的彈簧，從動齒輪和消隙齒輪的軸線均與芯軸的軸線相重合。
[0006]優選的，所述刀盤上設置有與從動齒輪的徑向外緣進行固接的連接件，所述連接件包括與刀盤進行連接的圓盤狀的本體，本體的端面上垂直延伸出固定從動齒輪的連接部，本體的軸線與芯軸的軸線相重合。
[0007]優選的，所述連接部為環繞從動齒輪的徑向外緣設置的圓環體。
[0008]優選的，所述連接部的數量至少為兩個，并均布設置于從動齒輪的徑向外緣上。
[0009]優選的，所述從動齒輪上固設有貫穿消隙齒輪的第一凸柱，消隙齒輪上設置有容納第一凸柱往復運動的通孔，所述彈簧的兩端分別與第一凸柱和消隙齒輪進行連接。
[0010]優選的，從動齒輪和彈簧分別設置于消隙齒輪的兩側，消隙齒輪的端面上還設置有連接彈簧的第二凸柱。
[0011]優選的，所述電機為伺服電機，電機上配置有減速箱，電機通過安裝板與芯軸進行連接。
[0012]優選的，所述芯軸上還套裝有軸套，軸套上設置有用于與所述連接件進行連接的凸起。
[0013]優選的，所述主動齒輪的齒寬大于或等于從動齒輪和消隙齒輪的齒寬之和。
[0014]優選的，所述從動齒輪的齒寬大于消隙齒輪的齒寬。
[0015]有益效果是:與現有技術相比，本實用新型的斜盤式刀庫，通過設置消隙齒輪，并使消隙齒輪與從動齒輪共同與主動齒輪進行嚙合，同時在彈簧的作用下使從動齒輪和消隙齒輪的輪齒彈性錯開，這樣的設置可避免主動齒輪與從動齒輪因加工誤差和/或磨損產生的嚙合間隙，使刀盤定位更加準確，避免數控機床上的刀軸與刀盤發生撞擊，同時，由于消除了主動齒輪與從動齒輪的嚙合間隙，避免了主動齒輪與從動齒輪之間產生沖擊，有效降低了傳動噪音。
【附圖說明】
[0016]以下結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步的詳細說明，其中:
[0017]圖1為本實用新型的斜盤式刀庫的立體示意圖；
[0018]圖2為圖1中的斜盤式刀庫拆除部分零部件后的立體示意圖；
[0019]圖3為圖1中的斜盤式刀庫拆除部分零部件后的剖視圖；
[0020]圖4為從動齒輪與消隙齒輪的裝配后的立體示意圖；
[0021]圖5為從動齒輪、消隙齒輪與連接件裝配后的立體示意圖；
[0022]圖6為連接件的立體示意圖。
【具體實施方式】
[0023]如圖1-圖6所示的帶有內嚙合式齒輪傳動機構的斜盤式刀庫，包括升降臂1、固設于升降臂I上的芯軸2、可轉動地套裝在芯軸2上的刀盤3和驅動刀盤3轉動的電機51，電機51通過安裝板6固設于芯軸2上，電機51上設置有主動齒輪41，刀盤3上固設有與主動齒輪41相嚙合的從動齒輪42和可轉動地連接有與主動齒輪41相嚙合的消隙齒輪43，從動齒輪42和消隙齒輪43的軸線均與芯軸2的軸線相重合，主動齒輪41為內齒輪，從動齒輪42和消隙齒輪43為外齒輪，從動齒輪42和消隙齒輪43還連接有驅使消隙齒輪43與從動齒輪42的輪齒相互錯開的彈簧44。本實用新型的斜盤式刀庫，通過設置消隙齒輪43，并使消隙齒輪43與從動齒輪42共同與主動齒輪41進行嚙合，同時在彈簧44的作用下使從動齒輪42和消隙齒輪43的輪齒彈性錯開，這樣的設置可避免主動齒輪41與從動齒輪42因加工誤差和/或磨損產生的嚙合間隙，使刀盤3定位更加準確，避免數控機床上的刀軸與刀盤3發生撞擊，同時，由于消除了主動齒輪41與從動齒輪42的嚙合間隙，避免了主動齒輪41與從動齒輪42之間產生沖擊，有效降低了傳動噪音。
[0024]主動齒輪41、從動齒輪42和消隙齒輪43可為直齒輪或斜齒輪。
[0025]具體地，刀盤3上設置有與從動齒輪42的徑向外緣進行固接的連接件7。連接件7可為一體式結構，也為分體式結構。連接件7包括與刀盤3進行連接的圓盤狀的本體71，本體71的端面上垂直延伸出固定從動齒輪42的連接部72。本體71與連接部72可為一體式結構，也可為分體式結構。當采用分體式結構時，連接件7至少為兩個，并均布設置于從動齒輪42的徑向外緣上，以將從動齒輪42進行固定。連接部72的結構可為環繞從動齒輪42的徑向外緣設置的圓環體(未圖示)；也可以為呈離散狀，并且至少兩個連接部均布設置于從動齒輪42的徑向外緣上。當連接部72為圓環體時，連接部72其背向本體71的端部設置有對從動齒輪42或消隙齒輪43進行軸向限位的內翻邊；當若干個連接部72呈離散狀時，至少有兩個連接部72，其背向本體71的端部設置有對從動齒輪42或消隙齒輪43進行軸向限位的內彎鉤73，也可以將內彎鉤73與連接部72設置成分體式結構，并通過卡扣和/或螺釘連接的方式將內彎鉤73與連接部72進行連接。為了更好地對從動齒輪42和消隙齒輪43進行軸向定位，連接部72上還設置有容置從動齒輪42和消隙齒輪43的凹槽74，可以使得凹槽74和內彎鉤73共同對從動齒輪42和消隙齒輪43進行軸向定位。
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