罐式容器裝配臺的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及工裝設備及加工領域，特別涉及一種罐式容器裝配臺。
【背景技術】
[0002]罐式容器主要由筒體和封閉筒體兩端的封頭構成，筒體和封頭之間焊接固定。罐式容器的生產過程中，需要將封頭與筒體對接，而后施焊固定。現有的一種較優方式中，利用裝配臺使封頭與筒體對接固定，該裝配臺設有用以支撐筒體的滾輪架和用以固持封頭的卡盤組件。筒體水平橫置于滾輪架上，卡盤組件從筒體的兩端分別將封頭與筒體的兩端開口進行對接固定，而后由人工對封頭與筒體的對接縫進行點焊。
[0003]由于罐式容器通常具有較大的尺寸，即便在筒體呈水平狀態放置的情況下，筒體與封頭的對接縫仍具有較大的高度和寬度，作業人員在施焊作業時存在以下問題:1、首先，作業人員需要不斷調整位置而對不同位置處的點焊部位施焊；2、對于上部的對接縫，作業人員往往還需要登高才能進行焊接作業；3、對于底部的對接縫，受裝配臺結構限制，作業人員往往無法到達，需要先松開工件，利用滾輪架將工件旋轉一定角度后重新夾緊，作業人員再進行點焊。整個焊接作業的過程為離散作業、勞動強度大、安全可靠性不高且耗費工時，難以實現自動化裝配作業。
[0004]另外，現有的裝配臺中，卡盤組件與機座鉸接，卡盤組件轉動角度有限，卡盤在傾斜狀態下接受封頭上料，封頭需由人工采用板鉤垂直吊裝上料，該過程中行車使用頻繁、勞動強度大。
[0005]再者，為滿足不同規格產品的生產需求，現有裝配臺中滾輪架與底座相分離，由人工根據標識手動調整滾輪架在底座上的軸向、徑向位置，調整過程較為繁瑣且精度不高。
【實用新型內容】
[0006]本實用新型的目的在于提供一種罐式容器裝配臺，解決現有技術中勞動強度大、效率低的問題。
[0007]為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案:一種罐式容器裝配臺，用于罐式容器筒體和封頭的對接組裝，所述裝配臺包括底座、分別設置于底座上的滾輪架和卡盤組件；所述滾輪架用以支撐所述筒體，所述卡盤組件設有可將封頭固持于筒體端部并在封頭與筒體對接后同時固持封頭與筒體的卡盤；所述卡盤組件還包括支架、翻轉機構和回轉機構；支架設置于所述底座上；翻轉機構鉸接于所述支架上，并可相對于支架在上料位置和工作位置之間翻轉；回轉機構支撐所述卡盤并可驅動卡盤繞卡盤自身軸線轉動；回轉機構設置在翻轉機構上，并在隨所述翻轉機構翻轉時帶動所述卡盤在上料位置和工作位置之間翻轉；所述卡盤位于工作位置時，卡盤上的封頭與滾輪架上的筒體相對；在封頭與筒體對接后，卡盤由回轉機構驅動而可帶動所固持的封頭與筒體轉動。
[0008]優選地，所述回轉機構包括回轉部件和回轉驅動裝置；所述回轉部件包括固定件和可相對于固定件轉動的活動件，所述固定件與所述翻轉機構連接固定，所述活動件與所述卡盤連接固定；所述回轉驅動裝置安裝于所述翻轉機構上，并驅動所述活動件相對于固定件轉動。
[0009]優選地，所述回轉部件為回轉支承，所述固定件為回轉支承的固定圈，所述活動件為回轉支承的活動圈；所述回轉驅動裝置為伺服電機。
[0010]優選地，所述上料位置為水平位置，所述工作位置為垂直位置；所述卡盤由所述翻轉機構驅動在水平位置和垂直位置之間翻轉。
[0011 ] 優選地，所述翻轉機構包括支座和翻轉驅動裝置，所述支座與所述支架鉸接，所述翻轉驅動裝置分別連接支架和支座，以驅動支座在水平位置和垂直位置之間翻轉。
[0012]優選地，所述翻轉驅動裝置為直線驅動裝置，一端連接所述支架，另一端連接所述支座，且其連接支座的連接點與支座鉸接在支架上的鉸接點之間具有間隔，從而驅動支座相對于支架翻轉。
[0013]優選地，所述卡盤的軸線與所述翻轉機構鉸接在支架上的翻轉軸線相交。
[0014]優選地，所述支架上于靠近所述滾輪架的一側設有限位靠輪，以在所述卡盤位于工作位置時對卡盤進行限位。
[0015]優選地，所述滾輪架包括在所述底座縱向上相間隔的至少兩組托輥；每組托輥包括沿底座橫向延伸的正反絲桿、分別設置在正反絲桿兩端的兩滾輪，以及用以驅動所述正反絲桿轉動的絲桿驅動裝置；所述正反絲桿轉動時使兩滾輪沿正反絲桿同步靠近或遠離。
[0016]優選地，所述底座上設有縱向延伸的托輥導軌，至少一組所述托輥跨設于所述托輥導軌上，并由托輥驅動裝置驅動而沿所述底座縱向移動。
[0017]優選地，所述罐式容器裝配臺還包括抱圓機構，所述抱圓機構安裝于所述底座上，抱圓機構具有沿底座橫向相對的兩抱圓臂，抱圓臂上設有用以對所述筒體進行抱圓的抱圓輥。
[0018]優選地，所述抱圓臂上端安裝有抱圓驅動裝置，所述抱圓輥由所述抱圓驅動裝置驅動沿所述底座橫向移動從而對所述筒體抱圓；所述抱圓臂上還設有與所述抱圓驅動裝置平行的導向桿，所述導向桿連接所述抱圓輥。
[0019]優選地，所述抱圓輥設有兩上下間隔的抱圓輥輪，相對的兩抱圓輥上的各抱圓輥輪位于同一個圓上。
[0020]優選地，所述抱圓臂可沿所述底座縱向移動。
[0021]優選地，所述支架沿所述底座縱向可移動地設置在底座上。
[0022]由上述技術方案可知，本實用新型的優點和積極效果在于:本實用新型的罐式容器裝配臺中，通過翻轉機構可使卡盤在上料位置和工作位置之間翻轉，通過回轉機構可使卡盤繞其自身軸線進行360度的回轉，從而帶動筒體與封頭一同轉動。根據該裝配臺，可將焊接作業位置設定為位于筒體與封頭對接縫圓周外側的某一固定位置，當封頭與筒體的待施焊部位轉動至該焊接作業位置時，對該待施焊部位進行施焊。卡盤固持封頭和筒體后，在一個轉動360度的周期內，可使封頭與筒體對接縫整個圓周上需施焊的部位依次達到焊接作業位置處完成焊接，提高生產效率；在整個焊接作業過程中，作業人員無需改變作業位置也無需進行登高作業，降低勞動強度。本實用新型提升了整機的自動化水平，有效地提高了生產效率及操作安全性，降低了工人的勞動強度，同時為自動化裝配設計奠定了基礎。
[0023]進一步地，翻轉機構帶動卡盤在水平位置和垂直位置間翻轉，水平位置作為上料位置，可使封頭直接呈水平狀態吊裝上料，方便吊裝，減少人工和行車作業。
【附圖說明】
[0024]圖1是本實用新型罐式容器裝配臺所基于的裝配方法的流程示意圖。
[0025]圖2是本實用新型罐式容器裝配臺優選實施例的側向結構示意圖。
[0026]圖3是本實用新型罐式容器裝配臺優選實施例中卡盤組件的放大示意圖。
[0027]圖4是本實用新型罐式容器裝配臺優選實施例左半部分結構的俯視圖。
[0028]圖5是本實用新型罐式容器裝配臺優選實施例的端面結構示意圖。
[0029]附圖標記說明如下:10、罐式容器；101、筒體；102、封頭；1、底座；11、支架導軌；12、托輥導軌；13、抱圓平移導軌；2、滾輪架；21、托輥；211、托輥座；212、正反絲桿；213、滾輪；214、絲桿驅動裝置；215、滾輪驅動裝置；22、托輥驅動裝置；3、卡盤組件；31、支架；311、支耳；312、限位靠輪；32、翻轉機構；321、支座；322、翻轉驅動裝置；33、回轉機構；331、回轉部件；3311、固定件；3312、活動件；332、回轉驅動裝置；34、卡盤；341、卡盤主體；342、卡爪；343、氣囊；344、定位桿；345、頂緊油缸；346、防滑油缸；35、支架平移直線驅動裝置；4、抱圓機構；41、抱圓臂；42、抱圓輥；421、抱圓輥輪；43、抱圓驅動裝置；44、導向桿；45、抱圓平移直線驅動裝置。
【具體實施方式】
[0030]體現本實用新型特征與優點的典型實施方式將在以下的說明中詳細敘述。應理解的是本實用新型能夠在不同的實施方式上具有各種的變化，其皆不脫離本實用新型的范圍，且其中的說明及圖示在本質上是當作說明之用，而非用以限制本實用新型。
[0031]參閱圖1，本實用新型首先介紹一種罐式容器裝配方法，該方法包括:
[0032]S00:提供滾輪架以支撐罐式容器的筒體，提供卡盤以將罐式容器的封頭固持于筒體的兩端。其中，滾輪架將筒體水平支撐于其上，為適應不同規格的罐式容器，可將滾輪架設置為可調節的結構。卡盤位于滾輪架兩端的外側，使封頭對應位于筒體的兩端，卡盤可利用卡爪固持封頭。
[0033]SlO:在卡盤位于上料位置時，將封頭放置于卡盤上并使卡盤固持封頭；封頭被卡盤固持時，封頭的中心軸線與卡盤的軸線重合。較優地，上料位置為水平位置，此時，卡盤的軸線為豎直狀態，對應地，封頭可呈水平狀態放置于卡盤上，便于上料裝置對封頭的吊裝，減少人工和行車作業，降低勞動強度，提高工作效率。
[0034]S20:將卡盤翻轉至工作位置，使封頭與支撐在滾輪架上的筒體相對；工作位置為垂直位置，此時，封頭位于垂直位置，封頭的中心軸線將與筒體