一種用于真空焊箱內工件移動的四自由度調節裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種用于真空焊箱內工件移動的四自由度調節裝置，屬于機械設計技術領域。
【背景技術】
[0002]真空焊箱內工件焊接過程中，一般將工件放置在真空焊箱內的固定支撐平臺上，焊接工作人員通過手套孔進行工件焊接工作。該模式下，對工件不同位置的焊接操作只能通過操作人員手工調整焊槍位置實現，操作便利性差；如果工件有較多的部位需焊接，且需焊接部位彼此間隔較大，則一次只能完成部分部位置的工件焊接工作，整個工件的焊接工作需多次調整工件位置才能實現。由于該類焊接工作在真空下進行，調整工件焊接位置一般需通過破真空一一開啟真空焊箱進料門一一調整工件位置一一關閉真空焊箱進料門一一再次抽真空至要求值才能實現；這種只有固定支撐平臺的結構無法完成工件移動及傾角，嚴重影響了焊接工作效率。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型提供了一種用于真空焊箱內工件移動的四自由度調節裝置，適用于真空焊箱內工件移動和角度偏轉，使之便于焊接操作的進行，輔助完成工件焊接。
[0004]為了解決上述問題，本實用新型的技術方案如下:一種用于真空焊箱內工件移動的四自由度調節裝置，該裝置包括軸向移動機構I，徑向移動機構2和起降與角度偏轉機構3 ;所述徑向移動機構2位于軸向移動機構I上方，起降與角度偏轉機構3位于徑向移動機構2上方；徑向移動機構2與軸向移動機構I的運動方向垂直；
[0005]所述軸向移動機構I包括下導軌11、下輪組件12、下電機和第一減速機組13、下齒輪齒條傳動組件14和下滑動平臺15，其中:下輪組件12底端與下導軌11進行滑軌連接，下輪組件12頂端與下滑動平臺15底端連接，下滑動平臺15底部設有下電機和第一減速機組13，下電機和第一減速機組13與下齒輪齒條傳動組件14相連接，下齒輪齒條傳動組件14位于兩條平行的下導軌11中間，下電機與減速機組13帶動下齒輪齒條傳動組件14，從而實現下滑動平臺15在真空焊箱內的軸向運動；
[0006]所述徑向移動機構2包括中導軌21、中輪組件22、中電機和第二減速機組23、中齒輪齒條傳動組件24和中滑動平臺25，其中:中導軌21位于下滑動平臺15上表面，中輪組件22底端與中導軌21滑軌連接，中輪組件22頂端和中滑動平臺25連接，中滑動平臺25底部設有中電機和第二減速機組23，中電機和第二減速機組23與中齒輪齒條傳動組件24相連，中電機和第二減速機組23位于兩條平行的中導軌21中間，中電機和第二減速機組23帶動中齒輪齒條傳動組件24，從而實現中滑動平臺25在真空焊箱內的徑向運動；
[0007]所述起降與角度偏轉機構3包括上板31、鉸鏈組件32和電動推桿33，其中:電動推桿33底端穿過中滑動平臺25垂直固定在中滑動平臺25上，電動推桿33頂端通過鉸鏈組件32與上板31連接。
[0008]所述下導軌11，沿真空焊箱軸向方向焊接在真空焊箱的內壁上。
[0009]所述中導軌21，與下導軌11方向垂直。
[0010]所述下電機，與第一減速機組連接；所述中電機，與第二減速機組連接。
[0011]所述下齒輪齒條傳動組件14，包括齒輪和齒條，通過齒輪齒條方式傳動。
[0012]所述電動推桿33，數目不少于4個。
[0013]優選地，所述電動推桿33，數目為4個，呈矩形排布，分為兩組，相鄰的兩個電動推桿33為一組、共用一個信號，兩組同步升降時，上板31完成起降動作，一組單獨升降時，上板31完成角度偏轉動作。相鄰的兩個電動推桿33為一組，包括軸向同側和與徑向同側的情況。
[0014]四自由度分別指:所述軸向，指與真空焊箱軸向方向平行，所述徑向，指與真空焊箱徑向方向平行，所述起降方向，指與電動推桿33伸縮方向平行，所述角度偏轉，指一組電動推桿33單獨升降時上板31與水平面間形成夾角而產生角度偏轉。
[0015]下輪組件12除能在下導軌11上滾動外，還需支撐整個裝置及工件重量；中輪組件22除能在中導軌21上滾動外，還需支撐徑向移動機構2、起降與角度偏轉機構3及工件重量。下滑動平臺15與中滑動平臺25間通過中導軌21、中輪組件22及中齒輪齒條傳動組件24相連接；中滑動平臺25與上板31間通過電動推桿33及鉸鏈組件32相連接。下滑動平臺15與中滑動平臺25均采用齒輪齒條方式傳動，具有較高的定位精度，并保證傳動效率。
[0016]下導軌11沿真空焊箱軸向方向焊接在真空焊箱的內壁上。下電機和第一減速機組13、下齒輪齒條傳動組件14均安裝在下滑動平臺15下部，有效利用真空焊箱內空間。下電機與第一減速機組13帶動下齒輪齒條傳動組件14運動，實現下滑動平臺15在真空焊箱內的軸向運動，使工件需焊接部位相對于操作者左右位置適當。中電機與第二減速機組23帶動中齒輪齒條傳動組件24運動，實現中滑動平臺25在真空焊箱內的徑向運動，使工件相對于操作者的前后距離適當。通過4個兩兩相鄰I組的兩組電動推桿33完成上板31的起降與角度偏轉工作。當兩組電動推桿33同步升降時，上板31完成起降動作，使工件需焊接部位高度適當；當其中一組電動推桿33單獨升降時，上板31完成角度偏轉動作，使工件需焊接部位與焊槍間角度適當。
[0017]本實用新型的有益效果:
[0018](I)下電機與第一減速機組帶動下齒輪齒條傳動組件運動，實現下滑動平臺在真空焊箱內的軸向運動，使工件需焊接部位相對于操作者左右位置適當；齒輪齒條傳動方式傳動精度高，定位準確；下電機與第一減速機組及下齒輪齒條傳動組件均安裝在下滑動平臺下部，結構緊湊，空間利用率高；
[0019](2)中電機與第二減速機組帶動中齒輪齒條傳動組件運動，實現中滑動平臺在真空焊箱內的徑向運動，使工件相對于操作者的前后距離適當，利于操作；
[0020](3)利用兩兩相鄰I組的4個電動推桿完成上板的起降與角度偏轉工作。當2組電動推桿同步升降時，上板完成起降動作，使工件需焊接部位高度適當；當其中I組電動推桿單獨升降時，上板完成角度偏轉動作，使工件需焊接部位與焊槍間角度適當；該設計功能集成度高，且電動推桿調節方式操作方便，不易出錯，調節精度高。
[0021](4)四自由度調節裝置整體調節操作符合操作者調節習慣，四個自由度的調節操作均相對獨立，可同時對某個或某幾個自由度進行調節。
[0022](5)四自由度調節裝置的使用可在一次抽真空后完成對工件多個部位的焊接工作，工作效率大大提高。
[0023](6)本實用新型調節自由度多，結構合理，操作方便，各自由度調節精度和調節效率高。
【附圖說明】
[0024]圖1為本實用新型的組成結構示意圖(正視圖);
[0025]圖2為本實用新型的組成結構示意圖(側視圖)；
[0026]圖3為本實用新型的立體結構圖；
[0027]圖4為本實用新型的立體結構圖；
[0028](1，軸向移動機構；11，下導軌；12，下輪組件；13，下電機和第一減速機組；14，下齒輪齒條傳動組件；15，下滑動平臺；2，徑向移動機構；21，中導軌；22，中輪組件；23，中電機和第二減速機組；24，中齒輪齒條傳動組件；25，中滑動平臺；3，起降與角度偏轉機構；31，上板；32，鉸鏈組件；33，電動推桿)。
【具體實施方式】
[0029]下面結合具體實施例對本實用新型做進一步說明，以下實施例將有助于本領域的技術人員進一步理解本實用新型，但不以任何形式限制本實用新型。
[0030]在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內”、“外”和“豎著”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
[0031]在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接連接，亦可以是通過中間媒介間接連接，可以是兩個部件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
[0032]此外，在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”、“多組”、“多根”的含義是兩個或兩個以上。
[0033]結合圖1-4說明本實施方式，本實施方式的一種用于真空焊箱內工件移動的四自由度調節裝置，該裝置包括軸