偏心孔精整裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及偏心孔加工技術領域，尤其涉及一種偏心孔精整裝置，適用于汽車ABS軸承內圈偏心孔機加工后的精整。
【背景技術】
[0002]汽車ABS軸承內圈偏心孔機加工通常需要在具有鉆孔和鏜孔/鉸孔等功能的數控加工中心進行。在批量生產中，由于刀具磨損、崩刃等原因，即使采用高精度數控加工中心，仍然難以有效保證偏心孔的尺寸精度和粗糙度要求，因而成品率較低，且須在機加工后對偏心孔尺寸和粗糙度進行費時的分選。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題是:為了解決現有技術中軸承內圈偏心孔加工精度和粗糙度合格率較低的技術問題，本實用新型提供一種偏心孔精整裝置。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種偏心孔精整裝置，包括機架、安裝在機架內用于放置待整偏心軸承的整孔模座組件、用于控制待整偏心軸承在整孔模座組件上運動位置的上料機械手、落料分流裝置、鋼球循環裝置、測力壓頭組件和安裝在機架頂部的精整氣缸，測力壓頭組件安裝在精整氣缸的伸出端。本實用新型的偏心孔精整裝置，采用精密鋼球對機加工后的偏心孔進行測力精整，可在高效安全地大幅度提高偏心孔的尺寸和粗糙度精度的同時對偏心孔尺寸和粗糙度進行分選。
[0005]進一步，作為優選，所述整孔模座組件包括擠孔模座、上料擋板、上料落料座、落料套、座圈和第一接近開關，所述的擠孔模座安裝在機架內的底部，擠孔模座的上端面開設有斜坡槽，斜坡槽上開設有用于安裝座圈的座圈槽，座圈的內孔對準斜坡槽的上端，所述座圈外凸與擠孔模座的上端面，所述上料擋板上開設有座圈孔，上料擋板通過座圈孔套裝在座圈上，所述上料擋板上位于座圈的內孔的一側具有臺階，上料落料座安裝在臺階的上端面上，且位于上料擋板的進料端，所述上料落料座開設有上料孔，落料套安裝在上料落料座上且對準上料孔，所述上料擋板的出料端上開設有落料孔，所述第一接近開關安裝在落料套的側面，座圈的上端面與臺階的下端面相平齊。
[0006]進一步，作為優選，設定所述上料擋板的進料端至出料端為Y方向，則上料機械手包括上料指、下料指、推料板、X向氣缸、Y向氣缸座和用于給X向氣缸提供動力的X向氣缸座，所述X向氣缸座安裝在機架內的底部，Y向氣缸座安裝在X向氣缸座上，X向氣缸安裝在Y向氣缸座上，所述推料板與X方向平行且與X向氣缸的伸出端固定連接，所述上料指和下料指分別安裝在推料板兩端，所述上料指的一端與推料板固定連接，上料指的另一端開設有上料指半圓開口，所述下料指的一端與推料板固定連接，下料指的另一端開設有下料指半圓開口，上料指半圓開口和下料指半圓開口均朝向臺階，并滑動設置在臺階的下端面上，上料指半圓開口和下料指半圓開口的內徑大于待整偏心軸承，所述上料指半圓開口位于上料孔下方，下料指半圓開口位于鋼球下落孔的下方。
[0007]進一步，作為優選，所述鋼球循環裝置包括安裝在機架內底部的鋼球循環外殼、鋼球流入滑入槽、鋼球推桿組件、第二接近開關和第三接近開關，所述鋼球循環外殼包括相互配合的鋼球循環體和鋼球循環裝置防護罩，鋼球循環體內部開設有鋼球滾動槽、鋼球出口和鋼球入口，鋼球滾動槽的一端與鋼球出口連通，鋼球滾動槽的另一端與鋼球入口連通，所述鋼球流入滑入槽安裝在鋼球循環體上，鋼球流入滑入槽的一端與鋼球出口連接，另一端開設有鋼球下落孔，鋼球下落孔為豎直方向，且位于座圈的正上方，所述第二接近開關安裝在鋼球流入滑入槽上位于鋼球下落孔的側方，所述鋼球推桿組件包括安裝在鋼球循環體內部的推桿氣缸和鋼球推桿，鋼球推桿安裝在推桿氣缸的伸出端，鋼球推桿對準鋼球滾動槽的另一端，第三接近開關安裝在鋼球滾動槽的另一端，所述斜坡槽的下端對準鋼球入口，鋼球流入滑入槽內設有多個挨個靠近的鋼球。
[0008]進一步，作為優選，所述測力壓頭組件包括接頭、測力傳感器和壓頭，所述接頭的上端與精整氣缸的伸出端連接，接頭的下端與壓頭連接，測力傳感器安裝在壓頭上，所述壓頭的下端對準鋼球下落孔的正上方。
[0009]進一步，作為優選，所述落料分流裝置包括落料座、不合格品盒、分流塊和用于驅動分流塊的分流塊氣缸，所述落料座上開設有落料口，上料擋板上的落料孔位于落料口的正上方，所述落料口的一側設有導向槽，不合格品盒上開設有不合格品入口，所述導向槽對準不合格品入口，所述分流塊活動設置在落料口和落料孔之間，分流塊呈斜坡狀，且向導向槽傾斜，分流塊的底部與導向槽底部高度一致，所述分流塊氣缸和測力傳感器電連接。
[0010]進一步，為了便于鋼球循環流暢，作為優選，所述鋼球循環外殼的后側還安裝有擠壓潤滑液槽。
[0011]進一步，為了便于觀察，所述不合格品盒的側面設有可疑品窗口。
[0012]進一步，作為優選，所述精整氣缸上還安裝有位移傳感器。
[0013]進一步，由于待整偏心軸承在整孔時會發生左右移動，作為優選，所述上料指半圓開口內徑略小于下料指半圓開口的內徑，上料指半圓開口內徑和待整偏心軸承一致或略大于一點。
[0014]一種偏心孔精整方法，包括如上述述的偏心孔精整裝置的，所述的待整偏心軸承具有偏心孔，包括如下步驟:
[0015]步驟一:第一個待整偏心軸承經上料裝置運送到落料套內，再經上料落料座的上料孔落至上料指的上料指半圓開口內；
[0016]步驟二:第一接近開關檢測到有第一個待整偏心軸承落下的信號后控制上料機械手開始動作，
[0017]Y向氣缸座工作，使得X向氣缸沿Y方向滑動，使得推料板沿Y方向前進，推料板將上料指帶動至鋼球下落孔的下方，使得第一個待整偏心軸承位于鋼球下落孔的下方，下料指此時運動至上料擋板的落料孔上方；
[0018]步驟三:退回，X向氣缸座工作，使得X向氣缸沿X方向縮回，使得推料板沿X方向后退，上料指遠離第一個待整偏心軸承，
[0019]右行、前進，Y向氣缸座工作，使得X向氣缸沿Y方向滑動，使得推料板沿Y方向后退，X向氣缸座再工作，使得X向氣缸沿X方向前進，使得推料板沿X方向前進，推料板將上料指帶動至上料落料座的上料孔的下方，下料指帶動至鋼球下落孔的下方，此時，第一個待整偏心軸承位于下料指半圓開口內；
[0020]步驟四:在步驟三的同時，精整氣缸的活塞桿經測力傳感器推動壓頭下行，將鋼球循環裝置推出的第一個鋼球推過第一個待整偏心軸承內圈的偏心孔，當精整氣缸的活塞桿經測力傳感器推動壓頭至下行極限位置后，精整氣缸的活塞桿帶動測力傳感器和壓頭上行復位，
[0021]所述測力傳感器具有設定的壓力上限值和壓力下限值，若偏心孔偏小則精整氣缸的活塞桿的推力越大，若偏心孔偏大則精整氣缸的活塞桿的推力越小，測力傳感器連續測量推力大小，并將測得的整孔壓力傳送至控制系統，由控制系統將整孔壓力與設定的壓力上限值和壓力下限值進行比較，
[0022]若整孔壓力有超出設定的壓力上限值或者小于壓力下限值，則待整偏心軸承被認為是不合格產品，若整孔壓力在設定的壓力上限值和小于壓力下限值之間，則待整偏心軸承被認為是合格產品，
[0023]測力傳感器將產品的信號傳輸給分流塊氣缸；
[0024]步驟五:第二個待整偏心軸承經上料裝置運送到落料套內，再經上料落料座的上料孔落至上料指的上料指半圓開口內；
[0025]步驟六:第一接近開關檢測到有第二個待整偏心軸承落下的信號