一種注汽機組輻射段盤管組焊工作站的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種注汽機組生產技術領域，具體涉及一種注汽機組輻射段盤管組焊工作站。
【背景技術】
[0002]在制備注汽機組時，輻射段盤管組焊工序包括盤管組焊工位和盤管焊接復位工位。
[0003]盤管組焊工位工作流程:
[0004]零件存儲:預備班進行，人工通過行車將盤管放到指定位置，采用移運載具將輻射段筒體放到預訂位置。
[0005]取料送料:人工抓取盤管，將管送入輻射段筒體內的預訂位置。
[0006]安裝管卡托:每放置完一根盤管，人工安裝預訂的兩圈管卡托，標準件不要擰緊。
[0007]組對點焊:人工將彎頭與盤管組對，人工點焊。
[0008]焊接:彎頭組對完成后，人工進行預熱，焊接。本工位只能完成部分盤管與彎頭的焊接工作。
[0009]盤管焊接復位工位工作流程:
[0010]零件存儲:預備班進行，AGV移運載具將輻射段筒體移至盤管焊接復位工位。
[0011]焊接:人工進行預熱，焊接。
[0012]熱處理:人工熱處理。
[0013]復位:人工操作復位機拖動輻射段管束至筒體內。
[0014]安裝管卡托:人工安裝擰緊全部管卡托。
[0015]上述工藝流程全部采用人工手動裝配和手動焊接生產方式，生產技術質量不穩定，成本高，效率低，需大量人力，現已成為現代化生產的瓶頸工序。
【實用新型內容】
[0016]為了克服上述不足，本實用新型提供一種注汽機組輻射段盤管組焊工作站，能免除手工勞動、質量穩定、效率高且成本低。
[0017]本實用新型的技術方案是這樣實現的:
[0018]一種注汽機組輻射段盤管組焊工作站，包括載料機構、料架、盤管組對操作機和盤管復位機；
[0019]所述載料機構設置在地坑內，可沿設置在地坑地面上的軌道移動；
[0020]所述料架設置在所述載料機構上，用于放置盤管；
[0021]所述盤管組對操作機設置在所述料架的上方，包括龍門式支架、送料機構和抓料機構，龍門式支架由支柱和水平支架構成，立柱的上端面構成水平支架平面，所述送料機構為伸縮臂，固定在所述水平支架的下表面，可將盤管移送至預定位置；所述抓料機構用于抓取盤管，固定在所述伸縮臂最外層的分級臂下方；
[0022]所述盤管復位機用于將盤管束拖動至輻射段筒體內。
[0023]其中，優選地，還包括彎頭組對操作機，用于進行盤管彎頭和盤管的組對。
[0024]其中，優選地，還包括滾輪架，用于運載輻射段筒體，可對輻射段筒體軸向、徑向和高度進行校準，包括主動滾輪架和被動滾輪架。
[0025]其中，優選地，所述滾輪架包括底座、立柱和滾輪架體，立柱的一端固定在底座上，滾輪架體穿過立柱并可沿立柱上下移動，滾輪架體上設置有相對設置有兩個滾輪座，滾輪座上設置有可繞軸轉動的滾輪，滾輪座下設置有絲杠，利用左右旋調節絲杠達到對稱調節滾輪輪距，以適應不同直徑大小的筒體。
[0026]其中，優選地，還包括滾輪架軌道，所述滾輪架可沿滾輪架軌道移動。
[0027]其中，優選地，所述盤管復位機底部設置有行走滾輪，可沿所述滾輪架軌道移動，所述盤管復位機前端設置有卡盤，用于夾持盤管束。
[0028]其中，優選地，所述抓料機構包括氣爪和升降氣缸，所述氣爪固定在升降氣缸伸縮桿的末端，所述升降氣缸固定在所述伸縮臂最外層的分級臂的下方。
[0029]其中，優選地，還包括主控單元，用于控制所述載料機構、所述滾輪架、所述盤管組對操作機、所述盤管復位機和所述彎頭組對操作機的動作。
[0030]其中，優選地，還包括距離檢測傳感器，所述主控單元根據距離檢測傳感器傳輸的信號控制所述滾輪架，使輻射段筒體在組焊工作進行前處于基準位置。
[0031]其中，優選地，還包括外部編碼器，用于檢測輻射段筒體的旋轉角度，所述主控單元根據外部編碼器傳輸的信號控制所述滾輪架滾輪的旋轉。
[0032]本實用新型的有益效果:
[0033]1.生產效率高:使用本實用新型可以實現產品的裝配和組對自動化作業，大大提高生產效率，經測算與原有的手工作業相比可以提高生產效率10倍，可節省勞動力20人。
[0034]2.質量穩定:使用本實用新型可以實現產品的裝配和組對自動化作業，且采用主控單元，進行智能化控制，降低了廢品率，大幅度地提高產品質量穩定性，減少浪費、降低成本。
[0035]3.生產方式轉變:使用本實用新型，會將智能化、柔性化、自動化的先進生產技術引進到傳統制造行業，帶來高效、友好、綠色生產方式的轉變，實現傳統產業的轉型升級。
【附圖說明】
[0036]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的后提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0037]圖1為本實用新型盤管組對操作機初始狀態時工作站的結構示意圖；
[0038]圖2為本實用新型盤管組對操作機完全伸出狀態時工作站的結構示意圖；
[0039]圖3為圖2沿A向視圖；
[0040]圖4為圖3中A部局部放大圖；
[0041]圖5為本實用新型中盤管復位機復位工序初始狀態時工作站結構示意圖；
[0042]圖6為本實用新型中盤管復位機復位工序結束狀態時工作站結構示意圖；
[0043]圖7為本實用新型中滾輪架結構示意圖；
[0044]圖8為圖7沿A向視圖；
[0045]圖9為本實用新型中盤管復位機結構示意圖；
[0046]圖10為圖9沿A向視圖。
[0047]圖中，1.載料機構，2.料架，3.盤管組對操作機，3-1.支柱，3_2.水平支架，3_3.伸縮臂，3-4.氣爪，3-5.升降氣缸，4.彎頭組對操作機，5.盤管復位機，5-1.行走滾輪，5-2.卡盤，6.滾輪架，6-1.底座，6-2.立柱，6-3.滾輪架體，6-4.滾輪座，6_5滾輪，6-6.絲杠，7.地坑
【具體實施方式】
[0048]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動后提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0049]如圖1?圖6所示，本實施例提供一種注汽機組輻射段盤管組焊工作站，包括載料機構1、料架2、盤管組對操作機3和盤管復位機5 ;
[0050]載料機構I設置在地坑7內，可沿設置在地坑7地面上的軌道移動；載料機構I功能:水平方向伺服電機驅動，精密減速機，配備精密齒輪、齒條傳動，垂直方向伺服液缸驅動，水平垂直方向可實現盤管組的精確定位；
[0051]料架2設置在載料機構I上，用于放置盤管；
[0052]盤管組對操作機3設置在料架2的上方，包括龍門式支架、送料機構和抓料機構，龍門式支架由支柱3-1和水平支架3-2構成，立柱6-2的上端面構成水平支架3-2平面，送料機構為伸縮臂3-3，固定在水平支架3-2的下表面，可將盤管移送至預定位置；抓料機構用于抓取盤管，固定在伸縮臂3-3最外層的分級臂下方；盤管組對操作機3功能:伺服電機帶動送料機構伸縮臂3-3可實現軸向方向的精確定位，抓取機構可適應所需的盤管形式，免于工裝更換。
[0053]盤管復位機5用于將盤管束拖動至輻射段筒體內。復位機功能:電機驅動助力行走，