小零件供給裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種小零件供給裝置，該小零件供給裝置能夠逐個地對存儲起來的許多個小零件進行保持，并將小零件逐個供給至工件的焊接位置。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，這種螺母供給裝置構(gòu)成為包括:供給頭部，其能夠保持用于焊接在工件上的螺母，并能夠保持著螺母而將螺母供給至工件的焊接位置附近；及螺母排列輸送部，其對存儲在存儲桶內(nèi)的許多個螺母進行排列，并將螺母輸送給供給頭部。而且，供給頭部構(gòu)成為利用磁力將螺母從等待位置保持到保持解除位置，并且在焊接位置附近的保持解除位置解除對螺母的保持(例如參照專利文獻I)。
[0003]該供給頭部包括供給桿，供給桿包括:外筒部，在外筒部的頂端配置有永磁體，該永磁體能利用磁力吸附螺母；及內(nèi)側(cè)桿部，其配置在外筒部的內(nèi)側(cè)。而且，供給桿與氣缸的活塞桿相連結(jié)，從而能夠前進、后退，并且供給桿以能滑動的方式支承于筒狀保持部。
[0004]就該供給頭部而言，當(dāng)通過氣缸工作使供給桿前進時，外筒部的永磁體磁吸附螺母一直到螺母到達(dá)焊接位置附近。但是，在焊接位置附近，設(shè)于筒狀保持部的止擋件使外筒部停止移動，而只有內(nèi)側(cè)桿部繼續(xù)前進。
[0005]在這樣的結(jié)構(gòu)中，在被止擋件限制位置之前，一直利用外筒部的永磁體的磁力將螺母保持在供給桿的頂端。然后，當(dāng)將螺母配置在焊接位置附近時，止擋件停止外筒部的移動。因此，只有內(nèi)側(cè)桿部繼續(xù)前進，接著，永磁體與內(nèi)側(cè)桿部的頂端分離，由此，內(nèi)側(cè)桿部不再對螺母產(chǎn)生吸附力，因此螺母從內(nèi)側(cè)桿部的頂端的落下，進而被配置在焊接位置。
[0006]而且，以往的其他的螺母等的供給裝置構(gòu)成為:使球狀的存儲桶振動，進而使存儲在存儲桶中的螺母在存儲桶的圓筒狀的周壁上的螺旋狀的搬運路徑部中攀爬，然后，例如利用分揀部僅將螺母的焊接用突起配置在下表面?zhèn)鹊臓顟B(tài)的規(guī)定姿勢的螺母分揀出來，并將它們搬運到供給滑槽側(cè)(例如參照專利文獻2)。該分揀部構(gòu)成為相對于存儲桶的曲面狀的周壁而言能夠更換，以能夠應(yīng)對螺母的尺寸形狀的變化。
[0007]而且，以往的其他供給裝置構(gòu)成為還包括:長方體形狀的存儲桶，其用于存儲許多個作為小零件的螺栓；升降機構(gòu)部，其能夠升降，用于將小零件從存儲桶的底壁側(cè)上推到存儲桶的側(cè)壁的上端側(cè)；及搬運部，其配置在側(cè)壁的上端側(cè)，能夠?qū)⒈簧禉C構(gòu)部推上來的螺栓輸送到供給滑槽側(cè)(例如參照專利文獻3)。該搬運部包括通過振動來搬運螺栓的振動給料機，并且，在振動給料機的上方配設(shè)有分揀部，該分揀部能夠?qū)⒈话徇\來的螺栓中的、呈正確姿勢的螺栓輸送到供給滑槽側(cè)，并將呈不正確姿勢的螺栓送回存儲桶內(nèi)。
[0008]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0009]專利文獻
[0010]專利文獻1:日本特開平2 - 144324號公報(參照該公報中的圖1?圖3)
[0011]專利文獻2:日本特開2006 - 240791號公報
[0012]專利文獻3:日本特開平11 - 59870號公報【實用新型內(nèi)容】
[0013]實用新型要解決的問題
[0014]但是，就以往的專利文獻I所述的螺母供給裝置而言，當(dāng)從等待位置至保持解除位置之間的距離發(fā)生變化時，除了需要改變氣缸的活塞桿、引導(dǎo)筒部的長度之外，還需要改變供給桿的外筒部和內(nèi)側(cè)桿部這兩個構(gòu)件的長度，無法容易地應(yīng)對上述變化。
[0015]而且，就以往的專利文獻2所述的供給裝置而言，用于存儲作為小零件的螺母的存儲桶呈球狀，需要考慮其直徑尺寸、寬度尺寸、深度尺寸，因此，在節(jié)省空間的方面存在問題。而且，即使能夠通過更換分揀部來應(yīng)對待分揀的螺母的尺寸形狀的變化，但是，用于搬運螺母的搬運路徑部呈與球狀的存儲桶的曲率相對應(yīng)的曲線狀，在用于將螺母分揀之后送回存儲桶側(cè)等的分揀片的設(shè)計上需要花費功夫，且該裝置還未解決上述這個問題。而且，若存儲桶的直徑尺寸不同，則就算準(zhǔn)備了多種分揀部也無法安裝，無法與存儲桶相對應(yīng)。
[0016]而且，就以往的專利文獻3所述的供給裝置而言，雖然將存儲桶做成了長方體形狀，易于將存儲桶配置在工廠的角落部附近，能夠節(jié)省空間地進行設(shè)置，但是，搬運路徑部包括振動給料機，在迅速分揀小零件并將小零件供給到供給滑槽的方面存在問題。
[0017]本實用新型即是為了解決上述問題而做成的，其目的在于，提供一種小零件供給裝置，采用該小零件供給裝置，即使從等待位置至保持解除位置之間的距離發(fā)生變化也能夠容易地應(yīng)對，且能夠節(jié)省空間地進行設(shè)置，并且能夠迅速地供給呈正確姿勢的小零件，而且，即使待分揀的小零件的尺寸形狀發(fā)生變化也能夠容易地應(yīng)對。
[0018]用于解決問題的方案
[0019]技術(shù)方案I的說明
[0020]本實用新型的小零件供給裝置構(gòu)成為包括:
[0021]供給頭部，其能夠保持用于焊接在工件上的小零件，并能夠?qū)⑸鲜鲂×慵３植⒐┙o至上述工件的焊接位置附近；及
[0022]小零件排列輸送部，其能夠?qū)Υ鎯υ诖鎯ν皟?nèi)的許多個小零件進行排列，并將排列好的小零件輸送給上述供給頭部，
[0023]上述供給頭部利用磁力將上述小零件從等待位置保持到保持解除位置，并且，在保持解除位置解除對上述小零件的保持，上述小零件供給裝置的特征在于，
[0024]上述供給頭部構(gòu)成為包括:
[0025]供給桿，其與氣缸的活塞桿相連結(jié)，能夠前進、后退，且該供給桿包括磁性體；
[0026]筒狀保持部，其以供進退時的上述供給桿在其內(nèi)部滑動的方式支承上述供給桿；
[0027]勵磁線圈，其配設(shè)在該筒狀保持部內(nèi)的上述供給桿周圍，能夠?qū)ι鲜龉┙o桿勵磁，以使上述供給桿能夠磁吸附上述小零件，并且，能夠使磁極反向地對上述供給桿勵磁；
[0028]供給滑槽，其能夠?qū)碜陨鲜鲂×慵帕休斔筒康纳鲜鲂×慵M行排列，并將最前頭的上述小零件配置在后退時的上述供給桿的頂端部前方的等待位置，并且，該供給滑槽具有供給口部，該供給口部能夠供被前進時的上述供給桿的頂端部保持的上述小零件穿過；及
[0029]活門部，其以能夠由被前進時的上述供給桿的頂端部保持的上述小零件頂開的方式封堵上述供給口部的、在上述供給桿的前進方向上的開口部，
[0030]上述小零件排列輸送部構(gòu)成為能夠?qū)⒊收_姿勢的上述小零件經(jīng)由上述供給滑槽進行供給，
[0031]上述小零件排列輸送部包括:存儲桶，其用于存儲許多個上述小零件；升降機構(gòu)部，其用于將上述小零件從該存儲桶的底壁側(cè)上推到上述存儲桶的側(cè)壁的上端側(cè)；及搬運部，其配置在上述側(cè)壁的上端側(cè)并且與上述供給滑槽相連接，該搬運部能夠?qū)⒈簧鲜錾禉C構(gòu)部推上來的上述小零件輸送到上述供給滑槽側(cè)，
[0032]上述搬運部配設(shè)有分揀部，該分揀部能夠?qū)⒈话徇\來的上述小零件中的、呈正確姿勢的上述小零件輸送到上述供給滑槽側(cè)，并將呈不正確姿勢的上述小零件送回上述存儲桶內(nèi)，
[0033]上述存儲桶呈在上方具有長方形的開口的大致長方體形狀，
[0034]上述搬運部包括傳送帶，該傳送帶配置在上述側(cè)壁的上端側(cè)，用于將上述小零件輸送到上述供給滑槽側(cè)，并且，
[0035]上述分揀部以能夠拆卸的方式配設(shè)在上述傳送帶的、將上述小零件呈直線狀輸送的上表面?zhèn)鹊纳戏剑⑶遥?br>[0036]能安裝上述分揀部的安裝部位能夠針對自上述小零件發(fā)生變化后的小零件來安裝上述分揀部之外的第2分揀部，從而能夠?qū)⒃撟陨鲜鲂×慵l(fā)生變化后的小零件中的呈正確姿勢的小零件輸送到供給滑槽側(cè)、將呈不正確姿勢的小零件送回上述存儲桶內(nèi)。
[0037]在本實用新型的小零件供給裝置中，就供給頭部而言，利用勵磁線圈對供給桿勵磁，能夠?qū)⒙菽傅刃×慵盼皆诠┙o桿的頂端部。而且，通過使氣缸工作進而使供給桿與活塞桿一起前進，能夠?qū)⑿×慵牡却恢霉┙o至焊接位置附近的保持解除位置。而且，在小零件被配置在焊接位置附近的保持解除位置時，通過使勵磁線圈的磁極反向，例如設(shè)為:在反向前供給桿的頂端部附近為S極、被吸附在該部位的小零件為N極的話，那么，在使磁極反向之后，緊接著供給桿的頂端部附近變?yōu)镹極，此時，小零件仍然維持為N極的狀態(tài)，因此，小零件與供給桿的頂端部相互排斥而迅速地脫離供給桿的頂端部，而被配置在焊接位置。
[0038]而且，即使小零件的等待位置與保持解除位置之間的距離發(fā)生變化，由于供給桿包括由磁性體形成的單個零件，因此，只要在改變氣缸的活塞桿、筒狀保持部的長度之外，僅再改變供給桿單個構(gòu)件的長度就能夠應(yīng)對上述變化，從而能夠容易地應(yīng)對。
[0039]因而，采用本實用新型的小零件供給裝置，即使從等待位置至保持解除位置之間的距離發(fā)生變化也能夠容易地應(yīng)對。而且，本實用新型的小零件供給裝置能夠利用磁極相互排斥來順利且迅速地使小零件從供給桿的頂端部移動到焊接位置。
[0040]而且，小零件排列輸送部的存儲桶呈上方開設(shè)有長方形開口的大致長方體形狀，且在從上方觀察存儲桶時，存儲桶呈長方形，從而能夠以使存儲桶的角部朝向工廠的角落部側(cè)的方式配置存儲桶，這樣的話，相較于將球狀的存儲桶配置在角落部附近的情況而言，能夠以嵌入角落部側(cè)的方式設(shè)置存儲桶，能夠節(jié)省空間地進行設(shè)置。
[0041]而且，分揀部配置在傳送帶的、將小零件呈直線狀輸送的上表面?zhèn)鹊纳戏?，且能夠?qū)⒎謷吭O(shè)成直線狀而非曲線狀，由此，即使待分揀的小零件的尺寸形狀發(fā)生變化，也只要根據(jù)該小零件的外形形狀將第2分揀部的分揀片的形狀沿著傳送帶的搬運方向呈直線狀展開來設(shè)計即可，其中，第2分揀部的分揀片能夠?qū)⒊什徽_姿勢的小零件送回存儲桶側(cè)、并使呈正確姿勢的小零件通向供給滑槽側(cè)，相較于以往那樣的球狀的螺母給料機的曲面狀的分揀部而言，即使不是熟練者，也能夠容易地進行設(shè)計來應(yīng)對變化。
[0042]而且，在安裝時，也只需利用安裝部位將分揀部安裝在傳送帶的直線狀的部位的上方即可，能夠容易替換分揀部而將對應(yīng)的分揀部配置于搬運部。
[0043]而且，分揀部呈直線狀，傳送帶的進行搬運的直線狀部分的長度只要為能夠滿足利用安裝部位設(shè)置分揀部的尺寸即可，即使長方體形狀的存儲桶的大小發(fā)生變化，也能夠無障礙地將與發(fā)生變化后的小零件相對應(yīng)的分揀部安裝于安裝部位并使用。
[0044]而且，在利用搬運部搬運小零件時，不是用振動給料機而是用傳送帶，從而能夠迅速地將小零件輸送到供給滑槽側(cè)。而且，由于能夠迅速地將小零件輸送到供給滑槽側(cè)，因此，無需讓供給裝置一直工作，也可以僅在供給目標(biāo)需要規(guī)定數(shù)量的小零件時使供給裝置工作，從而能夠縮短產(chǎn)生工作聲音的時間，進而能夠抑制噪音產(chǎn)生。
[0045]因而，本實用新型的小零件供給裝置能夠節(jié)省空間地進行設(shè)置，并且能夠迅速地供給呈正確姿勢的小零件，而且，即使待分揀的小零件的尺寸形狀發(fā)生變化也能夠容易地應(yīng)對。
[0046]技術(shù)方案2的說明
[0047]本實用新型的小零件供給裝置的特征在于，
[0048]在上述供給滑槽與上述搬運部之間配設(shè)有輸送調(diào)整部，該輸送調(diào)整部用于對向上述供給滑槽輸送上述小零件的情況進行調(diào)整，
[0049]上述輸送調(diào)整部包括:
[0050]第一卡定部，其配設(shè)為能夠在上述輸送調(diào)整部內(nèi)卡定上述小零件；及
[0051]第二卡定部，其配設(shè)在比上述第一卡定部靠上述小零件排列輸送部側(cè)的位置，能夠卡定這樣的小零件，即因被上述第一^^定部卡定而在上述輸送調(diào)整部內(nèi)呈排列狀態(tài)的上述小零件中的、從上述第一卡定部側(cè)開始數(shù)的第二個小零件及其后的小零件中的任一小零件，
[0052]通過利用上述第一^^定部卡定上述小零件，從而停止向上述供給滑槽輸送上述小零件而使上述小零件呈排列狀態(tài)，
[0053]通過利用上述第二卡定部卡定呈排列狀態(tài)的上述小零件中的、從上述第--^定部側(cè)開始數(shù)的第二個上述小零件及其后的上述小零件中的任一小零件，并且解除上述第一卡定部對呈排列狀態(tài)的上述小零件中的、從上述第一卡定部側(cè)開始數(shù)的第一個上述小零件的卡定，從而將呈排列狀態(tài)的上述小零件輸送給上述供給滑槽。
[0054]在這樣的結(jié)構(gòu)中，能夠?qū)Υ斔偷男×慵膫€數(shù)進行調(diào)整，因此，能夠抑制因向供給滑槽輸送過多的小零件而導(dǎo)致的搬運錯誤。
【附圖說明】
[0055]圖1是表示實施方式的小零件供給裝置的圖。
[0056]圖2是表示實施方式的小零件供給裝置的供給頭部的概略縱剖視圖。
[0057]圖3是表示實施方式的供給頭部的活門部附近的圖。
[0058]圖4是按順序表示實施方式的供給頭部的、直到供給頭部將螺母供給至焊接位置的狀態(tài)的圖。
[0059]圖5是表示在實施方式的供給頭部的供給桿配設(shè)有限制板的狀態(tài)的圖。
[0060]圖6是實施方式的小零件排列輸