一種c型鋼堆碼系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于C型鋼加工生產技術領域，特別是涉及一種C型鋼堆碼系統。
【背景技術】
[0002]C型鋼是截面為C形的鋼材，C型鋼主要用于建筑領域。C型鋼的堆碼放置方式為:兩條C型鋼的開口相對且相扣進行堆碼。
[0003]現有技術中，C型鋼生產過程中，C型鋼從冷壓裝置中出料后，直接由吊裝設備進行搬運至堆碼點，并通過人工對C型鋼進行翻轉堆碼，如此不僅效率低，且浪費人力，自動化程度低。
【發明內容】
[0004]本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題而提供一種自動化程度高，可以代替人工，提高生產效率的C型鋼堆碼系統。
[0005]本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是:一種C型鋼堆碼系統，其特征在于:包括輸送裝置、橫移裝置、翻轉夾持裝置、堆碼托舉裝置；包括兩條所述輸送裝置，所述兩條輸送裝置的首尾之間具有空隙；所述輸送裝置包括輸送架、輸送輥和輸送驅動電機，所述輸送架上安裝有若干軸線相互平行、可以繞自身軸線轉動的所述輸送輥，所述輸送輥與所述輸送驅動電機傳動聯接，所述輸送驅動電機安裝在所述輸送架上；所述橫移裝置設于所述兩條輸送裝置的空隙處，所述橫移裝置包括底架、水平絲杠、水平導桿、橫移活塊、伺服電機、豎架；所述水平絲杠的兩端通過軸承安裝在所述底架上，所述水平導桿的兩端固定在所述底架上，所述橫移活塊配裝在所述水平絲杠和水平導桿上，所述橫移活塊與所述水平絲杠通過螺紋聯接，所述伺服電機安裝在所述底架上，所述伺服電機具有輸出軸，所述伺服電機的輸出軸與所述水平絲杠的一端聯接，所述豎架固定在所述橫移活塊上；
[0006]所述翻轉夾持裝置位于所述兩條輸送裝置的空隙處，所述翻轉夾持裝置包括支架、轉架、第一頂緊氣缸、第二頂緊氣缸、第三頂緊氣缸、勾壓氣缸、L形勾壓板、放料架、放料氣缸、翻轉驅動電機，所述支架安裝在所述豎架上，所述支架和轉架的形狀均為開口環形，所述支架和轉架的軸線與所述輸送輥的軸線垂直，所述支架上具有第一開口，所述轉架上具有第二開口，所述支架的一環形側面上具有環形滑槽，所述轉架的一環形側面上、以轉架的軸線為中心圓周均布有若干軸，每個所述軸上安裝有可以繞軸的軸線轉動的轉輥，所述軸的軸線與所述轉架的中心線平行，所述轉輥配裝在所述支架的環形滑槽內；所述第一頂緊氣缸和所述第二頂緊氣缸分別通過支板安裝在所述轉架上，所述第一頂緊氣缸和第二頂緊氣缸具有頂端相對的頂緊杠桿，所述第一頂緊氣缸和第二頂緊氣缸對稱設于所述轉架的第二開口的兩側，所述轉架的外周具有圓周齒條，所述翻轉驅動電機安裝在所述豎架上，所述翻轉驅動電機具有輸出軸，所述翻轉驅動電機的輸出軸上安裝有與所述圓周齒條嚙合傳動的齒輪，所述放料氣缸固定在所述支架上，所述放料氣缸具有可以向下伸出的放料缸桿，所述放料缸桿連接所述放料架，所述第三頂緊氣缸和勾壓氣缸安裝在所述放料架上，所述勾壓氣缸具有勾壓缸桿，所述L形勾壓板安裝在所述勾壓氣缸的勾壓缸桿上；
[0007]所述堆碼托舉裝置包括沉槽、托舉液壓缸、托桿、滾輪，所述沉槽沉降于地面以下，所述托桿的截面為矩形，所述托桿的兩端安裝有所述滾輪；包括至少兩條所述托桿，所述托桿的下部、靠近端部的位置分別由所述托舉液壓缸支撐，所述托舉液壓缸設于所述沉槽內，所述托舉液壓缸具有向上豎直伸縮的托舉缸桿，所述托舉缸桿的頂端安裝有用于托舉所述托桿的托塊，所述托塊上具有與所述托桿吻合的卡槽。
[0008]本實用新型還可以采用如下技術措施:
[0009]所述輸送輥與所述輸送驅動電機通過傳動帶聯接，不同所述輸送輥之間通過傳動帶聯接。
[0010]所述環形滑槽是截面為T形的T形槽。
[0011 ] 所述環形滑槽的兩端開口處為擴口狀。
[0012]包括兩條所述托桿；所述滾輪為萬向輪。
[0013]本實用新型具有的優點和積極效果是:
[0014]本實用新型公開一種用于C型鋼下料堆碼的自動化系統，相比傳統人工操作，實現完全自動化，可以提高生產效率。減少人工介入C型鋼的生產過程，可以在一定情況下降低生產事故的發生。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0016]圖2是本實用新型中輸送裝置的結構示意圖；
[0017]圖3是圖2的左視圖；
[0018]圖4是本實用新型中橫移裝置的結構示意圖；
[0019]圖5是本實用新型中翻轉夾持裝置的結構示意圖；
[0020]圖6是圖5的左視圖；
[0021]圖7是本實用新型中支架的結構示意圖；
[0022]圖8是本實用新型中轉架的結構示意圖；
[0023]圖9是本實用新型中堆碼托舉裝置的結構示意圖；
[0024]圖10是本實用新型中堆碼托舉裝置的側視圖。
[0025]1、輸送裝置；
[0026]1_1、輸送架；1-2、輸送棍；1-3、輸送驅動電機；
[0027]2、橫移裝置；
[0028]2-1、底架；2-2、水平絲杠；2-3、水平導桿；2_4、橫移活塊；2_5、伺服電機；2_6、豎架；
[0029]3、翻轉夾持裝置；
[0030]3-1、支架；3-1-1、第一開口 ；3-1-2、環形滑槽；3-2、轉架；3-2-1、第二開口 ；3-2-2、圓周齒條；3-3、第一頂緊氣缸；3-4、第二頂緊氣缸；3_5、第三頂緊氣缸；3_6、勾壓氣缸；3-7、L形勾壓板；3-8、放料架；3-9、放料氣缸；3_10、翻轉驅動電機；3_11、齒輪；3_12、
轉車昆。
[0031]4、堆碼托舉裝置；
[0032]4-1、沉槽；4-2、托舉液壓缸；4-3、托桿；4-4、滾輪；4-5、托塊。
【具體實施方式】
[0033]為能進一步了解本實用新型的
【發明內容】
、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下:
[0034]請參閱圖1，一種C型鋼堆碼系統，包括輸送裝置1、橫移裝置2、翻轉夾持裝置3、堆碼托舉裝置4。輸送裝置I用于輸送C型鋼，橫移裝置2用于移動C型鋼，翻轉夾持裝置3用于夾持并翻轉C型鋼，堆碼托舉裝置4用于搭載C型鋼。
[0035]如圖2和圖3，本系統中包括兩條所述輸送裝置1，所述兩條輸送裝置的首尾之間具有空隙。空隙的存在作用是為翻轉夾持裝置3和橫移裝置2提供工作空間。所述輸送裝置I包括輸送架1-1、輸送輥1-2和輸送驅動電機1-3。輸送架1-1是由型鋼焊接構成的、具有一定延伸長度的架體。所述輸送架1-1上安裝有若干軸線相互平行、可以繞自身軸線轉動的所述輸送輥1-2。C型鋼位于輸送輥1-2上，沿與輸送輥1-2軸線垂直的方向進行輸送。所述輸送輥1-2與所述輸送驅動電機1-3傳動聯接，所述輸送驅動電機1-3安裝在所述輸送架1-1上。本實施例中，所述輸送輥1-2與所述輸送驅動電機1-3通過傳動帶聯接，不同所述輸送輥1-2之間通過傳動帶聯接。輸送驅動電機1-3驅動輸送輥1-2轉動，以驅動輸送輥1-2上的C型鋼進行輸送。
[0036]如圖4，所述橫移裝置2設于所述兩條輸送裝置I的空隙處。所述橫移裝置2包括底架2-1、水平絲杠2-2、水平導桿2-3、橫移活塊2-4、伺服電機2_5、豎架2_6。本實施例中，底架2-1直接固定在地面上。所述水平絲杠2-2的兩端通過軸承安裝在所述底架2-1上。所述水平導桿2-3的兩端固定在所述底架2-1上。所述橫移活塊2-4配裝在所述水平絲杠2-2和水平導桿2-3上，所述橫移活塊2-4與所述水平絲杠2-2通過螺紋聯接。水平導桿2-3貫穿橫移活塊2-4，水平絲杠2-2轉動的情況下，橫移活塊2-4可以左右移動。所述伺服電機2-5安裝在所述底架2-1上，所述伺服電機2-5具有輸出軸，所述伺服電機2-5的輸出軸與所述水平絲杠2-2的一端聯接。伺服電機2-5用于驅動橫移活塊2-4水平移動。所述豎架2-6固定在所述橫移活塊2-4上。
[0037]如圖5-圖8，所述翻轉夾持裝置3位于所述兩條輸送裝置的空隙處，所述翻轉夾持裝置3包括支架3-1、轉架3-2、第一頂緊氣缸3-3、第二頂緊氣缸3-4、第三頂緊氣缸3_5、勾壓氣缸3-6、L形勾壓板3-7、放料架3-8、放料氣缸3_9、翻轉驅動電機3_10。所述支架3_1固定在所述豎架2-6上。所述支架3-1和轉架3-2的形狀均為開口環形，即具有開口的環形。所述支架3-1和轉架3-2的軸線與所述輸送輥1-2的軸線垂直。所述支架3-1上具有第一開口 3-1-1，所述轉架3-2上具有第二開口 3-2-1。第一開口 3-1-1的寬度和第二開口3-2-1的寬度大于C型鋼的寬度。所述支架3-1的一環形側面上具有環形滑槽3-1-2。所述轉架3-2的一環形側面上、以轉架的軸線為中心圓周均布有若干軸，每個所述軸上安裝有可以繞軸的軸線轉動的轉輥3-12。所述軸的軸線與所述轉架3-2的中心線平行，所述轉輥3-12配裝在所述支架3-1的環形滑槽3-1-2內。本實施例中，所述環形滑槽3-1-2是截面為T形的T形槽。為了使轉輥3-12可以順暢從環形滑槽3-1-2的端口滑入環形滑槽3-1-2內，環形滑槽3-1-2的兩端開口處為擴口狀。轉架3-1可以以支架3-1作為載體繞自身的軸線轉動，通過轉架3-2的轉動可以使第一開口 3-1-1和第二開口 3-2-1相對。所述第一頂緊氣缸3-3和所述第二頂緊氣缸3-4分別通過支板安裝在所述轉架3-2上，所述第一頂緊氣缸3-3和第二頂緊氣缸3-4具有端部相對的頂緊杠桿，所述第一頂緊氣缸3-3和第二頂緊氣缸3-4對稱設于所述轉架3-2的第二開口 3-2-1的兩側。第一頂緊氣缸3-3和第二頂緊氣缸3-