一種自動拉伸滾邊卷邊生產設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及于金屬的拉伸沖壓生產線，具體要涉及于一種自動拉伸滾邊卷邊生產設備。
【背景技術】
[0002]目前現有技術中，拉伸滾邊卷邊生產設備采用電氣動送料，準確度很難控制；涂油采用滾筒涂油，難以控制油量的多少；采用人工放料到沖床上進行飛邊，飛邊采用沖床，需要較大功率的沖床；同時還要制作費用較高的飛邊模具，且壽命不高。具體缺點如下:(I)涂油油量難控制，涂油效果差；(2)電氣動送料，準確度低；(3)沖床設備要求高，制作飛邊模具費用高；(4)浪費人力，生產效率低。
【實用新型內容】
[0003]為了解決上述問題，本實用新型提供一種自動拉伸滾邊卷邊生產設備，克服現有技術涂油油量難控制，涂油效果差，電氣動送料，準確度低，沖床設備要求高，制作飛邊模具費用高，浪費人力，生產效率低等缺點。
[0004]本實用新型采用如下技術方案:
[0005]一種自動拉伸滾邊卷邊生產設備，包括放料機構、油壓頂料機構、伺服馬達傳動機構一、伺服馬達傳動機構二、真空吸盤抓料機構一、真空吸盤抓料機構二、精密涂油機構、料片傳動機構、軸壓成型機、壓料機構、卷邊機構、滾邊機構和車邊修毛刺機構，所述軸壓成型機位于所述自動拉伸滾邊卷邊生產設備的中間位置，所述放料機構、油壓頂料機構、真空吸盤抓料機構一、伺服馬達傳動機構一、精密涂油機構和料片傳動機構位于軸壓成型機左側，所述真空吸盤抓料機構二、伺服馬達傳動機構二、壓料機構、卷邊機構、滾邊機構和車邊修毛刺機構位于軸壓成型機的右側，放料機構通過放料機構安裝端與油壓頂料機構相連接，真空吸盤抓料機構一和真空吸盤通過真空吸盤安裝端安裝，精密涂油機構通過涂油機構機架與工作臺二相安裝，壓料機構通過壓料機構機架安裝在工作臺二上，卷邊機構通過卷邊機構機架安裝在工作臺二，在壓料機構右方，車邊修毛刺機構通過車邊修毛刺機構機架安裝在工作臺二，在卷邊機構前方，滾邊機構通過滾邊機構機架安裝在工作臺二 ；料片傳動機構、伺服馬達傳動機構通過滾珠絲桿安裝端與料片傳動機構安裝連接。
[0006]所述放料機構設置方便可調的三個料片定位夾具。
[0007]所述伺服馬達傳動機構一內部設置電動滾珠絲桿，電動滾珠絲桿兩端與伺服馬達傳動機構一兩端壁身相連接，滾珠絲桿安裝端與料片傳動機構相安裝，實現驅動，伺服馬達傳動機構一和伺服馬達傳動機構二結構相同。
[0008]所述真空吸盤抓料機構一和真空吸盤抓料機構二設有真空吸盤，能通過真空吸盤抓料，真空吸盤安裝在真空吸盤抓料機構二下方，并通過真空吸盤安裝端安裝。
[0009]所述精密涂油機構設有仿人工毛刷，能精確控制上刷油量，精密涂油機構上設置涂油驅動機，用于驅動涂油機進行涂油，精密涂油機構一端的毛刷安裝口與仿人工毛刷連接。
[0010]所述料片傳動機構設有送料料架，能進行三維調節，送料料架上設置送料料架上端口和送料料架下端口，通過送料料架上端口和送料料架下端口，料片傳動機構和送料料架安裝連接。
[0011 ] 所述自動拉伸滾邊卷邊生產設備采用PLC及伺服電機進行控制，實現全自動生產，并將常見故障自動處理；所述自動拉伸滾邊卷邊生產設備具有料片儲放定位，料片自動上升，單張檢測，仿人工毛刷刷油功能，可精確控制上刷油量，快速的伺服送料機械手及油缸取片放片機構，自動壓直角，電動滾切飛邊，除毛刺，卷邊，壓邊，將成品送到流水線；所述自動拉伸滾邊卷邊生產設備具有方便可調的料片定位夾具，具有單張防止及檢測機構，采用真空吸盤抓料，油缸取放料，采用伺服電機電動滾珠絲桿，進行精準送料，送料料架可以三維調節，當拉伸模具安裝偏離中心位時可以快速方便調節；所述自動拉伸滾邊卷邊生產設備利用程序自動進行送片，推出拉伸成品，并檢測是否成功脫模，拉伸完成后自動推入壓邊工位，進行壓邊，壓邊完成系統自動將產品送到滾切工位，進行定速滾切，去毛刺，滾切完成后電機自動加速減卷邊機構進行卷邊，卷邊完成，自動送到壓邊工位進行壓邊。
[0012]所述自動拉伸滾邊卷邊生產設備的工作原理為:所述自動拉伸滾邊卷邊生產線要預先設定好抓料位、涂油位、拉伸等待位、拉伸位、壓邊位、切邊位、產品落料放置區；人工上料，油壓頂料機構動作到預設位，真空吸盤抓料機構一下壓至真空吸盤接觸拉伸料片，真空盤吸緊料片，抓料機構提升至仿人工毛刷中心位，伺服機構驅動抓料機構行走至涂油位，料片旋轉，仿人工毛刷壓緊料片轉動涂油完畢，伺服馬達傳動機構一驅動真空吸盤抓料機構一行走至拉伸等待區，油壓成型機開模到位，伺服馬達傳動機構一驅動料片至拉伸位，同時將拉伸好的產品推出至下一工序，真空吸盤抓料機構二下壓到放料位真空吸盤落料，伺服馬達傳動機構一快速退回到抓料位，油壓成型機啟動拉伸，推出的產品至下一工序壓邊位感應到工件，真空吸盤抓料機構二下壓壓緊工件，壓輪推進，工件旋轉，壓輪加壓整平，復位，真空吸盤吸緊工件，上加壓機構提升復位，伺服馬達傳動機構二將工件運送至切邊位，壓料機構下壓壓緊工件，滾邊機構進行滾切，完畢復位，車邊去毛刺機構推進工作，完畢復位，卷邊機構推進卷邊，完畢復位，伺服馬達傳動機構二將工件運送至產品落料放置區脫料，依次循環。
[0013]如圖5所示，所述自動拉伸滾邊卷邊生產設備控制過程為:由上位機觸摸屏人機操控，可編程控制系統作整機控制核心。負責信號采集，運算處理，與輸出操控。電源系統控制連接可編程控制系統，為其提供啟動運行電力。可編程控制系統同時控制定位驅動系統、焊接驅動系統、信號采集單元和執行驅動單元，定位驅動系統控制執行單元，焊接驅動系統控制焊接單元。
[0014]如圖6所示，自動拉伸滾邊卷邊生產設備PCL自動化控制結構為:系統控制單元同時與電源系統和信號輸出單元連接，存儲單元與信號接收單元連接，存儲單元與信號接收單元同時連接于系統控制單元，信號接收單元也連接于信號輸出單元，驅動控制單元和故障診斷單元連接，驅動控制單元和故障診斷單元同時連接于系統控制單元，故障診斷單元連接于信號輸出單元。
[0015]本實用新型的有益效果在于:
[0016](I)仿人工毛刷刷油技術，可精確控制上刷油量，涂油效果差；(2)生產線具有無需人看管，自動生產，故障自動處理，準確高；(3)沖床設備要求低，制作飛邊模具費用低；
(4)快速的伺服送料機械手及油缸取片放片機構，自動壓直角，電動滾切飛邊，除毛刺，卷邊，壓邊，將成品送到流水線，調節方便，速度快，刷油均勻，省去飛邊沖床和卷邊機，節省工人6個以上，節約人力，生產效率低。
【附圖說明】
[0017]圖1為所述自動拉伸滾邊卷邊生產設備立體圖；
[0018]圖2為所述自動拉伸滾邊卷邊生產設備主視圖；
[0019]圖3為所述自動拉伸滾邊卷邊生產設備俯視圖；
[0020]圖4為所述自動拉伸滾邊卷邊生產設備左側機構立體視圖；
[0021]圖5為所述自動拉伸滾邊卷邊生產設備控制結構圖；
[0022]圖6為所述自動拉伸滾邊卷邊生產設備PCL自動化控制模塊圖。
[0023]附圖標記說明
[0024]I真空吸盤抓料機構一 ；2伺服馬達傳動機構一 ；3料片傳動機構；4放料機構；5油壓頂料機構；6伺服馬達傳動機構二 ；7真空吸盤抓料機構二 ；8精密涂油機構；9壓料機構；10卷邊機構；11車邊修毛刺機構；12滾邊機構；13軸壓成型機構；14送料料架；15真空吸盤；16仿人工毛刷；21電動滾珠絲桿；22滾珠絲桿安裝端；41放料機構安裝端；42料片定位夾具；81涂油驅動機；82毛刷安裝口 ；83涂油機構機架；141送料料架上端口 ；142送料料架下端口 ；151真空吸盤安裝端安裝；
【具體實施方式】
[0025]下面結合附圖和本實用新型的優選實施例進一步說明本實用新型。
[0026]如圖1-4所示，一種自動拉伸滾邊卷邊生產設備，包括放料機構4、油壓頂料機構
5、伺服馬達傳動機構一 2、伺服馬達傳動機構二 6、真空吸盤抓料機構一 1、真空吸盤抓料機構二 7、精密涂油機構8、料片傳動機構3、軸壓成型機13、壓料機構9、卷邊機構10、滾邊機構12和車邊修毛刺機構11，所述軸壓成型機13位于所述自動拉伸滾邊卷邊生產設備的中間位置，所述放料機構4、油壓頂料機構5、真空吸盤抓料機構一 1、伺服馬達傳動機構一 2、精密涂油機構8和料片傳動機構3位于軸壓成型機13左側，所述真空吸盤抓料機構二 7、伺服馬達傳動機構二 6、壓料機構9、