一種全自動(dòng)鉚接裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)鉚接裝置，具體涉及一種自動(dòng)送釘上鉚抽芯的鉚接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，市場(chǎng)上鉚接裝置主要有幾下大類(lèi):傳統(tǒng)的手動(dòng)機(jī)械式鉚接裝置、半自動(dòng)鉚接裝置和自動(dòng)鉚接裝置。其中傳統(tǒng)的手動(dòng)機(jī)械式鉚接裝置，靠人工取料及鉚接，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，工作效率低；半自動(dòng)鉚接裝置也是市面上流通最廣，通常直接叫成自動(dòng)鉚接裝置，但實(shí)際依然是靠人工取料，依靠氣動(dòng)元件或其它元件完成鉚接，工作效率依然低；最后一類(lèi)自動(dòng)鉚接裝置能自動(dòng)完成取料與鉚接，但這類(lèi)鉚接裝置為固定安裝的設(shè)備，裝備比較大，對(duì)制件有一定要求，笨重不具靈活性，造價(jià)高、推廣難，只在航空等領(lǐng)域內(nèi)的大型制件上應(yīng)用比較多。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型旨在提供一種尺寸小、成本低、輕便的全自動(dòng)鉚接裝置，其能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)送料、上鉚，適用不同的制件及不同的應(yīng)用場(chǎng)合。以此降低人工勞動(dòng)的強(qiáng)度，提高工作效率，以滿(mǎn)足不斷發(fā)展的工業(yè)需求。
[0004]根據(jù)本實(shí)用新型的第一方面，提供了一種全自動(dòng)鉚接裝置，所述全自動(dòng)鉚接裝置包括自動(dòng)選料裝置、增壓裝置、槍體、張合機(jī)構(gòu)、拾取機(jī)構(gòu)以及控制系統(tǒng)，其中，
[0005]所述自動(dòng)選料裝置包括震動(dòng)盤(pán)、導(dǎo)料軌道、過(guò)渡導(dǎo)槽、分選機(jī)構(gòu)和送釘機(jī)構(gòu)，所述震動(dòng)盤(pán)通過(guò)所述導(dǎo)料軌道與所述過(guò)渡導(dǎo)槽連接，所述過(guò)渡導(dǎo)槽的與所述導(dǎo)料軌道連接的一端設(shè)置有所述分選機(jī)構(gòu)，所述過(guò)渡導(dǎo)槽的另一端設(shè)有所述送釘機(jī)構(gòu)；
[0006]所述槍體包括槍管、槍體進(jìn)氣口、進(jìn)料管、油缸、氣室、多個(gè)活塞和控制開(kāi)關(guān)，所述進(jìn)料管用于接收來(lái)自所述送釘機(jī)構(gòu)的鉚釘，所述油缸和所述氣室之間通過(guò)活塞相互密封地連接，且所述油缸設(shè)有通油口，所述氣室設(shè)有進(jìn)氣口，所述活塞上均設(shè)有活塞桿；，
[0007]所述張合機(jī)構(gòu)包括安裝在所述槍體一端的螺母，所述螺母上設(shè)置有張合瓣，所述張合瓣能夠打開(kāi)以供鉚釘通過(guò)或鎖緊以?shī)A持鉚釘；
[0008]所述拾取機(jī)構(gòu)包括前置止回元件、拉拔套、三瓣架和安裝于所述三瓣架上的鎖緊三瓣，所述前置止回元件設(shè)置在所述槍體內(nèi)的接近所述張合機(jī)構(gòu)的一端，所述拉拔套、三瓣架和鎖緊三瓣設(shè)置在所述活塞桿的接近所述張合機(jī)構(gòu)的一端，使得鉚釘?shù)囊欢四軌蛲ㄟ^(guò)所述拉拔套進(jìn)入所述鎖緊三瓣并被所述鎖緊三瓣夾緊；
[0009]所述增壓裝置包括油壓腔、氣壓腔和間隔活塞，所述油壓腔通過(guò)油管與所述油缸的所述通油口相連，且所述氣壓腔的底端設(shè)置有進(jìn)氣口；其中，
[0010]所述自動(dòng)選料裝置用于將鉚釘自動(dòng)有序地輸送至所述槍體，所述鉚釘進(jìn)入所述槍體后，所述張合機(jī)構(gòu)、所述拾取機(jī)構(gòu)和所述增壓裝置通過(guò)所述控制系統(tǒng)的控制協(xié)同完成自動(dòng)柳接。
[0011]在一優(yōu)選實(shí)施例中，所述控制系統(tǒng)包括控制器、HMI人機(jī)交互設(shè)備、位置檢測(cè)元器件、氣動(dòng)元器件、開(kāi)關(guān)類(lèi)器件以及電器保護(hù)器件。
[0012]在一優(yōu)選實(shí)施例中，所述進(jìn)料管設(shè)置在槍管上并與所述槍管連通，且所述進(jìn)料管與所述槍管呈10°?30°的夾角。
[0013]在一優(yōu)選實(shí)施例中，所述槍管內(nèi)設(shè)有限位卡槽裝置，使得各個(gè)活塞不能相對(duì)于所述槍管周向旋轉(zhuǎn)，而只能相對(duì)于所述槍管軸向平移。
[0014]在一優(yōu)選實(shí)施例中，所述送釘機(jī)構(gòu)的頂端連接有軟管接頭，所述軟管接頭的頂端通過(guò)軟管與所述槍體的所述進(jìn)料管連通；
[0015]所述送釘機(jī)構(gòu)的下端連接有氣缸，所述氣缸中設(shè)置有可以活動(dòng)至所述軟管接頭底部的送釘活塞桿；
[0016]所述自動(dòng)選料裝置還設(shè)有送料氣缸，通過(guò)所述送料氣缸的進(jìn)氣/排氣操作，使得送釘活塞桿向上/向下運(yùn)動(dòng)；
[0017]所述送釘活塞桿的底部設(shè)置有進(jìn)氣口，氣缸通過(guò)進(jìn)氣口的進(jìn)氣操作來(lái)輸送鉚釘，進(jìn)氣口進(jìn)氣時(shí)，位于軟管接頭底部的鉚釘能夠被高氣壓沖至槍體進(jìn)料管中。
[0018]在一優(yōu)選實(shí)施例中，所述前置止回元件的側(cè)面結(jié)構(gòu)為從接近所述張合機(jī)構(gòu)的一側(cè)向遠(yuǎn)離所述張合機(jī)構(gòu)的另一側(cè)逐漸變寬的錐形結(jié)構(gòu)，所述錐形結(jié)構(gòu)能夠阻止所述被所述張合結(jié)構(gòu)夾緊的鉚釘朝遠(yuǎn)離所述張合機(jī)構(gòu)的方向移動(dòng)。
[0019]在一優(yōu)選實(shí)施例中，所述多個(gè)活塞包括第一活塞(40)、第二活塞(42)、第三活塞
(43)和第四活塞(41)，其中
[0020]所述第一活塞(40)和第二活塞(42)套在所述槍體內(nèi)且所述第二活塞(42)的活塞桿密封地從所述第一活塞(40)中間穿過(guò)，所述第三活塞(43)和所述第四活塞(41)密封地從所述第二活塞中穿過(guò)且所述第三活塞(43)的活塞桿密封地從所述第四活塞(41)中穿過(guò)；
[0021]所述槍體距離所述張合機(jī)構(gòu)較遠(yuǎn)的一側(cè)設(shè)有后蓋，所述氣室設(shè)置接近所述后蓋的位置處，所述油缸設(shè)置在所述氣室的上游。
[0022]在一優(yōu)選實(shí)施例中，所述張合瓣上設(shè)置有鎖緊槽和復(fù)位元件，所述鎖緊槽用于鎖定鉚釘，所述復(fù)位元件用于鉚釘釋放后使得所述張合瓣復(fù)位。
[0023]根據(jù)本實(shí)用新型的第二方面，提供了一種全自動(dòng)鉚接方法，所述方法采用如前文所述的全自動(dòng)鉚接裝置，所述方法包括步驟:
[0024](I)通過(guò)所述震動(dòng)盤(pán)的使得鉚釘震動(dòng)，經(jīng)由所述導(dǎo)料軌道輸送至所述分選機(jī)構(gòu)；
[0025](2)所述分選機(jī)構(gòu)以預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔將鉚釘輸送至所述過(guò)渡導(dǎo)槽，進(jìn)而送入所述送釘機(jī)構(gòu)；
[0026](3)將所述鉚釘經(jīng)由所述送釘機(jī)構(gòu)送入所述槍體中，且使得所述鉚釘經(jīng)過(guò)所述前置止回元件進(jìn)入所述張合瓣且將所述鉚釘?shù)拿倍随i在所述張合瓣的端口處；
[0027](4)使所述氣室的進(jìn)氣口打開(kāi)，所述氣室中進(jìn)氣而增大壓強(qiáng)，推動(dòng)所述第二活塞(42)和所述第三活塞(43)運(yùn)動(dòng)，使得所述拉拔套運(yùn)動(dòng)至所述控制開(kāi)關(guān)的位置，同時(shí)所述第二活塞(42)推動(dòng)所述第四活塞(41)，使得所述第四活塞(41)的頂端運(yùn)動(dòng)至所述鎖緊三瓣的位置；
[0028](5)使所述槍體進(jìn)氣口打開(kāi)，空氣從所述槍體進(jìn)氣口進(jìn)入所述槍體，推動(dòng)所述第一活塞(40)朝向所述氣室的方向運(yùn)動(dòng)，使得所述張合瓣解鎖；
[0029](6)使所述鉚釘?shù)奈捕送ㄟ^(guò)所述拉拔套進(jìn)入所述鎖緊三瓣并被所述鎖緊三瓣夾緊；
[0030](7)使所述第三活塞(43)的活塞桿頂端推動(dòng)鉚釘尾端前行，所述張合瓣向外擴(kuò)張，所述鉚釘頂開(kāi)張合瓣，所述張合瓣通過(guò)復(fù)位元件還原至夾緊狀態(tài)；
[0031](8)使所述增壓裝置的進(jìn)氣口打開(kāi)，氣體進(jìn)入所述氣壓腔并推動(dòng)間隔活塞，從油壓腔中被擠出的油通過(guò)所述油管和所述通油口進(jìn)入所述油缸內(nèi)，同時(shí)所述氣室的進(jìn)氣口排氣，
[0032](9)使所述第一活塞(40)進(jìn)一步向前運(yùn)行，鎖緊所述張合瓣，所述第二活塞(42)進(jìn)一步向后(朝向所述氣室的方向)移動(dòng)，鎖緊三瓣鎖緊所述鉚釘?shù)奈捕诉M(jìn)而拉斷所述鉚釘；
[0033](10)將鉚釘被拉斷后，使鎖緊三瓣放松，鉚釘?shù)拿倍瞬糠直淮虺霾⒋蛟诖T接的對(duì)象上，而鉚釘?shù)奈捕瞬糠滞ㄟ^(guò)所述窗口排出槍體外。
[0034]較佳地，所述HMI人機(jī)交互設(shè)備能夠?qū)λ鲢T接裝置的自動(dòng)鉚接進(jìn)行全程控制與監(jiān)測(cè)，控制系統(tǒng)智能對(duì)緊急情況進(jìn)行處理。
[0035]本實(shí)用新型的全自動(dòng)鉚接裝置尺寸小、成本低、輕便，其能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)送料、上鉚，適用不同的制件及不同的應(yīng)用場(chǎng)合，打大降低人工勞動(dòng)的強(qiáng)度，提高了工作效率，可滿(mǎn)足不斷發(fā)展的工業(yè)需求。
【附圖說(shuō)明】
[0036]圖1為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的全自動(dòng)鉚接裝置的整體裝備圖，其中部分結(jié)構(gòu)以側(cè)剖視圖示出；
[0037]圖2為圖1中的全自動(dòng)鉚接裝置的槍體結(jié)構(gòu)的放大的側(cè)剖視圖；以及
[0038]圖3為圖1中的全自動(dòng)鉚接裝置的槍體結(jié)構(gòu)的俯視剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0039]以下將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，以便更清楚理解本實(shí)用新型的目的、特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)。應(yīng)理解的是，附圖所示的實(shí)施例并不是對(duì)本實(shí)用新型范圍的限制，而只是為了說(shuō)明本實(shí)用新型技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)精神。
[0040]本發(fā)明人經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期而深入的研宄，提供了實(shí)現(xiàn)一種自動(dòng)完成取料與鉚接的全自動(dòng)鉚接裝置，所述的裝置可以在完全無(wú)需人工操作的情況下進(jìn)行自動(dòng)送釘、上鉚、抽芯，輕便靈活，適用不同的制件及不同的應(yīng)用場(chǎng)合，以此降低人工勞動(dòng)的強(qiáng)度，提高工作效率，以滿(mǎn)足不斷發(fā)展的工業(yè)需求。基于上述發(fā)現(xiàn)，實(shí)用新型人完成了本實(shí)用新型。
[0041]圖1示出了本實(shí)用新型的全自動(dòng)鉚接裝置的整體裝備圖，其中部分結(jié)構(gòu)以側(cè)剖視圖示出。如圖1所示，本實(shí)用新型的全自動(dòng)鉚接裝置包括自動(dòng)選料裝置A、增壓裝置B、槍體C、張合機(jī)構(gòu)D、拾取機(jī)構(gòu)E以及控制系統(tǒng)(圖未示)。
[0042]自動(dòng)選料裝置A包括震動(dòng)盤(pán)1、導(dǎo)料軌道4、過(guò)渡導(dǎo)槽6、分選機(jī)構(gòu)2以及送釘機(jī)構(gòu)12。其中，震動(dòng)盤(pán)I通過(guò)導(dǎo)料軌道4與過(guò)渡導(dǎo)槽6連接，過(guò)渡導(dǎo)槽6與導(dǎo)料軌道4連接的一端設(shè)置有分選機(jī)構(gòu)2，過(guò)渡導(dǎo)槽6的另一端設(shè)有送釘機(jī)構(gòu)12，送釘機(jī)構(gòu)12的頂端連接有軟管接頭13，送釘機(jī)構(gòu)12的下端連接氣缸9，氣缸9中設(shè)置有可以活動(dòng)至軟管接頭13底部的活塞桿8，活塞桿8的底部設(shè)置有進(jìn)氣口 7，氣缸9通過(guò)進(jìn)氣口 7的進(jìn)氣操作來(lái)輸送鉚釘。
[0043]鉚釘通過(guò)在震動(dòng)盤(pán)I上的震動(dòng)可保持帽朝上、釘朝下的有序姿態(tài)進(jìn)入導(dǎo)料軌道4并隨著導(dǎo)料軌道4運(yùn)動(dòng)至分選機(jī)構(gòu)2，分選機(jī)構(gòu)2能夠以預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔每隔一段時(shí)間分別將一枚鉚釘3保持前述有序姿態(tài)地輸送至過(guò)渡導(dǎo)槽6，進(jìn)而送入送釘