鑰匙銑牙機用檢測裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及鑰匙加工機械，特別是一種鑰匙銑牙機用檢測裝置。
【背景技術】
[0002]在鑰匙銑牙機中，因為實現了自動化流水線生產，所以鑰匙進料后會進行自動銑牙，但是，如果夾具81上沒有鑰匙，此時進行銑牙操作，可能出現銑刀與夾具81相撞的情況，輕則導致銑刀和夾具81損壞，重則發生安全事故。因此，需要鑰匙銑牙機的控制系統判斷出夾具81夾好了待銑牙的鑰匙，才能驅動夾具帶著鑰匙移動至鑰匙銑牙機的銑牙工位進行銑牙。
【發明內容】
[0003]本實用新型所要達到的目的就是提供一種鑰匙銑牙機用檢測裝置，能夠檢測出夾具是否夾有待銑牙的鑰匙。
[0004]為了達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案:鑰匙銑牙機用檢測裝置，包括第二支架、檢測部件和驅動器，驅動器固定在第二支架上，所述檢測部件包括基準件、連動組件和檢測器，基準件用于匹配待銑牙的鑰匙，基準件固定在連動組件上，連動組件與驅動器連接，檢測器固定在第二支架上，連動組件在驅動器驅動下帶動基準件匹配待銑牙的鑰匙，在基準件匹配不到鑰匙時，驅動器繼續驅動連動組件，連動組件進入檢測器的檢測范圍而導致檢測器信號變化。
[0005]進一步的，所述連動組件包括主動件和被動件，主動件滑動連接在第二支架上，基準件固定在主動件上，主動件與驅動器連接，被動件活動連接在第二支架上，主動件具有施力端，被動件具有受力端和被感應端，在基準件匹配不到鑰匙時，驅動器繼續驅動主動件，施力端作用在受力端上使被動件動作，被感應端進入檢測器的檢測范圍而導致檢測器信號變化。
[0006]進一步的，所述被動件通過水平轉軸連接在第二支架上，被感應端位于被動件的下端，被動件的重心位于水平轉軸的下方。
[0007]進一步的，所述被動件通過轉軸連接在第二支架上，轉軸上設有使被感應端移出檢測器的檢測范圍的扭簧；或者，被動件通過轉軸連接在第二支架上，被動件與第二支架之間設有使被感應端移出檢測器的檢測范圍的彈簧。
[0008]進一步的，所述連動組件包括主動件，主動件滑動連接在第二支架上，基準件固定在主動件上，主動件與驅動器連接，主動件具有被感應端，在基準件匹配不到鑰匙時，驅動器繼續驅動主動件，被感應端進入檢測器的檢測范圍而導致檢測器信號變化。
[0009]進一步的，所述檢測器為紅外傳感器，檢測器包括紅外發射端和紅外接收端，在基準件匹配不到鑰匙時，被感應端進入紅外發射端和紅外接收端之間阻止紅外接收端接收紅外線。
[0010]進一步的，所述檢測器為磁感應開關，被感應端上設有感應磁鐵。
[0011]進一步的，所述基準件與連動組件可拆卸連接。
[0012]進一步的，所述基準件具有用于匹配鑰匙上的待銑牙側的校準端面。
[0013]進一步的，所述基準件上靠近校準端面的側面或者校準端面上設有用于檢測校準端面抵到鑰匙匙柄時壓力變化的匙柄壓力傳感器和用于檢測校準端面抵到鑰匙匙桿時壓力變化的匙桿壓力傳感器。
[0014]采用上述技術方案后，本實用新型具有如下優點:通過檢測連動組件的運動軌跡異常來判斷夾具上沒有夾到鑰匙，只需要鑰匙銑牙機的控制系統能夠檢測到檢測器產生的信號變化即可實現，控制成本低廉，如果夾具夾好鑰匙，則檢測器的信號沒有變化，例如表現為保持低電平，當連動組件進入檢測器的檢測范圍而導致檢測器信號變化，例如變成了高電平，則鑰匙銑牙機的控制系統可以判斷出來夾具上沒有夾到鑰匙或沒夾好鑰匙，可以控制這一夾具到達鑰匙銑牙機的銑牙裝置所在工位時，不進行銑牙動作，從而避免銑刀與夾具相撞，提高鑰匙銑牙機的運行安全性；另外，即使不是因為夾具上沒有夾到鑰匙或沒夾好鑰匙而導致檢測器的信號發生變化，只要檢測的信號發生變化，鑰匙銑牙機的控制系統都會認為出現異常，可以避免其它異常情況帶來的銑牙問題，從而提高鑰匙銑牙的合格率。
【附圖說明】
[0015]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明:
[0016]圖1為本實用新型實施例一的結構示意圖；
[0017]圖2為實施例一的軸測圖；
[0018]圖3為實施例一工作時與夾具對應的示意圖；
[0019]圖4為實施例一的后視圖；
[0020]圖5為基準件的俯視圖(匹配有鑰匙)；
[0021]圖6為本實用新型實施例二的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0022]本實用新型提供一種鑰匙銑牙機用檢測裝置，包括第二支架1、檢測部件和驅動器2，驅動器2固定在第二支架I上，所述檢測部件包括基準件3、連動組件和檢測器4，基準件3用于匹配待銑牙的鑰匙，基準件3固定在連動組件上，連動組件與驅動器2連接，檢測器4固定在第二支架I上，連動組件在驅動器2驅動下帶動基準件3匹配待銑牙的鑰匙9，在基準件3匹配不到鑰匙9時，驅動器2繼續驅動連動組件，連動組件進入檢測器4的檢測范圍而導致檢測器信號變化。當檢測器4檢測到連動組件，則可以判斷出來夾具上沒有夾到鑰匙或沒夾好鑰匙，因此這一夾具直接越過鑰匙銑牙機的銑牙裝置，不進行銑牙動作，從而避免銑刀與夾具相撞。
[0023]實施例一:
[0024]如圖1和2所示，在本實施例中，連動組件包括主動件5和被動件6，主動件5滑動連接在第二支架I上，基準件3固定在主動件5上，主動件5與驅動器2連接，被動件6活動連接在第二支架I上，主動件5具有施力端50，被動件6具有受力端60和被感應端70，在基準件3匹配不到鑰匙9時，驅動器2繼續驅動主動件5，施力端50作用在受力端60上使被動件6動作，被感應端70進入檢測器4的檢測范圍而導致檢測器信號變化。驅動器2采用氣缸、液壓缸或伺服電機等均可行。
[0025]具體到實際產品中，第二支架I由一塊板體構成，結構簡單，為了便于描述，可以定義圖1中第二支架I的左側為后，第二支架I的右側為前，主動件5在驅動器2的驅動下由后向前帶動基準件3運動，結合圖3看，第二支架I的前方就是用于轉移鑰匙9到不同工位的工作臺8，夾具81設在工作臺8上，為了簡化設計，避免安裝及運行時的位置干涉，第二支架I的前方除了基準件3之外，沒有其它零部件，所以第二支架I可以采用板體構成。主動件5包括第一桿體51、連接板52和第二桿體53，第一桿體51從后向前穿過第二支架I并滑動連接在第二支架I上，第一桿體51與驅動器2連接，基準件3固定在第一桿體51的前端，連接板52固定在第一桿體51的后端。驅動器2固定在第二支架I的后側，主動件5就通過連接板52和第二桿體53來繞過驅動器2，第二桿體53位于驅動器2的下方，連接板52豎直設置，連接板52的上部與第一桿體51的后端連接，連接板52的下部與第二桿體53的后端連接，第二桿體53的前端即主動件5的施力端50，第二桿體53的前端對準被動件6的上端。驅動器2驅動第一桿體51，第一桿體51沿自身軸向滑動，在需要檢測時，驅動器2驅動第一桿體51向前滑動，檢測完成后，驅動器2驅動第一桿體51向后滑動，為了保證基準件3移動的平穩性，第一桿體51