一種鍛壓多工位自動送料系統的制作方法
【技術領域】
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[0001]本實用新型涉及一種鍛壓多工位自動送料系統。
【背景技術】
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[0002]目前在我國，多工位自動送料系統已經較成熟的應用于各類沖壓設備上，但是在鍛壓設備上，多工位自動送料系統還未擴展應用，鍛壓設備工件的夾緊和送進往往還是采用人工的方式，人工送料費時費力，生產效率低下，而且因為工件自身的高溫以及鍛壓過程中產生的大量高溫氣體，嚴重影響操作工人的身體健康，甚至發生意外的工傷事故。
【實用新型內容】:
[0003]本實用新型為了彌補現有技術的不足，提供了一種鍛壓多工位自動送料系統，它結構設計合理，易于操作，自動化程度高，動力裝置均為伺服系統，運轉靈活可靠、定位精度高，無需人工送料，大大提高了生產效率、有效避免了高溫環境對人體健康的危害，徹底改變了傳動鍛壓設備人工送料效率低、精度差、易發生危險的情況，解決了現有技術中存在的冋題。
[0004]本實用新型為解決上述技術問題所采用的技術方案是:
[0005]一種鍛壓多工位自動送料系統，包括豎直安裝在壓力機上部的工作梁提升機構、在工作梁提升機構上水平縱向安裝有工作梁夾緊機構，在工作梁夾緊機構上水平橫向安裝有工件夾緊步進傳送機構，所述工作梁提升機構、工作梁夾緊機構和工件夾緊步進傳送機構分別通過導線與控制裝置相連。
[0006]所述工作梁提升機構包括分別豎直固接在壓力機四根立柱外側的四個固定支架，在四個固定支架上沿固定支架的高度方向分別豎直固接有一帶有提升滑塊的提升直線導軌，在四個固定支架的上端分別安裝有一提升伺服電機，提升伺服電機通過導線與控制裝置相連，提升伺服電機的輸出軸通過提升絲杠絲母傳動機構與工作梁夾緊機構相連，工作梁夾緊機構通過螺栓與提升直線導軌上的滑塊相連。
[0007]所述工作梁夾緊機構包括兩根水平縱向設置在壓力機兩側立柱外側的縱梁，每根縱梁的兩端分別與提升絲杠絲母傳動機構的絲母及提升直線導軌上的提升滑塊相連，在每根縱梁的一端分別固定有一夾緊伺服電機，夾緊伺服電機通過導線與控制裝置相連，夾緊伺服電機的輸出軸通過聯軸器與一沿縱梁長度方向水平設置的夾緊滾珠絲杠相連，夾緊滾珠絲杠的另一端通過軸承座與縱梁的另一端相連，在夾緊滾珠絲杠的上分別套設有一左旋絲母和一右旋絲母。
[0008]所述工件夾緊步進傳送機構包括水平橫向安裝在機床兩側縱梁下側的第一工作梁和第二工作梁，在第一工作梁和第二工作梁中部相對的內側面上對稱安裝有若干個夾爪機構，在第一工作梁和第二工作梁的一端分別安裝有伺服驅動裝置，伺服驅動裝置通過導線與控制裝置相連。
[0009]所述第一工作梁和第二工作梁分別包括中段的夾送桿和兩側的傳送桿，夾送桿的兩端分別通過螺栓與兩側的傳送桿相連，所述夾爪機構均安裝在夾送桿上，所述伺服驅動裝置均安裝在一側的傳送桿上。
[0010]所述伺服驅動裝置包括固定在右側的傳送桿端部的送進伺服電機，送進伺服電機通過導線與控制裝置相連，送進伺服電機的輸出軸通過聯軸器與一沿傳送桿長度方向設置的送進滾珠絲杠相連，送進滾珠絲杠的另一端通過軸承座與傳送桿相連，在送進滾珠絲杠上套設有一送進絲母，送進絲母通過一送進絲母安裝座與一右懸掛承載體相連，在左側的傳送桿上設有一左懸掛承載體，第一工作梁上的右懸掛承載體和左懸掛承載體分別與兩左旋絲母固連，第二工作梁上的右懸掛承載體和左懸掛承載體分別與兩右旋絲母固連，右懸掛承載體通過螺栓與設在右側的傳送桿上的送進直線導軌上的送進滑塊相連，左懸掛承載體通過螺栓與設在左側的傳送桿上的送進直線導軌上的送進滑塊相連。
[0011]所述夾爪機構為一彈簧式夾爪機構，包括一水平設置的導向桿，在導向桿的前部設有一軸肩，在導向桿的外側套設有一導向套，在導向套的內側后部設有一止口，在導向套的內側設有一套設在導向桿外側的彈簧，彈簧的前后兩端分別與導向桿的軸肩和導向套的止口相抵接，在導向桿伸出導向套的頭部前端水平安裝有一夾爪，在導向桿伸出導向套的尾部后端螺紋連接有一與導向套尾端相抵接的鎖緊螺母。
[0012]所述導向桿的前端通過銷軸固定有一托架，所述夾爪通過螺栓安裝在托架上，在彈簧的后端與導向套的止口之間設有一套設在導向桿上的隔套，在托架與導向套之間的導向桿外側套設有一靠近導向套的擋罩，在導向套的前部上側側壁上設有一注油孔，注油孔與設在導向套內側壁上的一環形油槽相通，在導向套的后端外側設有一安裝法蘭。
[0013]在鎖緊螺母后端端部固連一感應板，在靠近感應板前側表面處設有一接近開關，接近開關通過一固定架與導向套后端底部相連，接近開關通過導線與控制裝置相連。
[0014]本實用新型采用上述方案，結構設計合理，易于操作，自動化程度高，動力裝置均為伺服系統，運轉靈活可靠、定位精度高，無需人工送料，大大提高了生產效率、有效避免了高溫環境對人體健康的危害，徹底改變了傳動鍛壓設備人工送料效率低、精度差、易發生危險的情況，適于廣泛推廣使用。
【附圖說明】
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[0015]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0016]圖2為圖1的左視結構示意圖。
[0017]圖3為圖1的部分剖視俯視結構示意圖。
[0018]圖4為本實用新型第一工作梁的結構示意圖。
[0019]圖5為本實用新型第一工作梁和第二工作梁相配合夾送工件的俯視結構示意圖。
[0020]圖6為本實用新型彈簧式夾爪機構的結構示意圖。
[0021]圖7為本實用新型彈簧式夾爪機構夾持工件的結構示意圖。
[0022]圖中，1、壓力機，2、立柱，3、固定支架，4、提升滑塊，5、提升直線導軌，6、提升伺服電機，7、提升絲杠絲母傳動機構，8、縱梁，9、夾緊伺服電機，10、夾緊滾珠絲杠，11、左旋絲母，12右旋絲母、，13、第一工作梁，14、第二工作梁，15、夾送桿，16、傳送桿，17、送進伺服電機，18、送進滾珠絲杠，19、送進絲母，20、送進絲母安裝座，21、右懸掛承載體，22、左懸掛承載體，23、送進直線導軌，24、送進滑塊，25、彈簧式夾爪機構，26、導向桿，27、導向套，28、彈簧，29、夾爪，30、鎖緊螺母，31、托架，32、隔套，33、擋罩，34、注油孔，35、環形油槽，36、軸肩，37、止口，38、安裝法蘭，39、感應板，40、接近開關，41、固定架，42、工件。
【具體實施方式】
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[0023]為能清楚說明本方案的技術特點，下面通過【具體實施方式】，并結合其附圖，對本實用新型進行詳細闡述。
[0024]如圖1-7所示，一種鍛壓多工位自動送料系統，包括豎直安裝在壓力機I上部的工作梁提升機構、在工作梁提升機構上水平縱向安裝有工作梁夾緊機構，在工作梁夾緊機構上水平橫向安裝有工件夾緊步進傳送機構，所述工作梁提升機構、工作梁夾緊機構和工件夾緊步進傳送機構分別通過導線與控制裝置相連。
[0025]所述工作梁提升機構包括分別豎直固接在壓力機I四根立柱2外側的四個固定支架3，在四個固定支架3上沿固定支架3的高度方向分別豎直固接有一帶有提升滑塊4的提升直線導軌5，在四個固定支架3的上端分別安裝有一提升伺服電機6，提升伺服電機6通過導線與控制裝置相連，提升伺服電機6的輸出軸通過提升絲杠絲母傳動機構7與工作梁夾緊機構相連，工作梁夾緊機構通過螺栓與提升直線導軌5上的滑塊相連。
[0026]所述工作梁夾緊機構包括兩根水平縱向設置在壓力機I兩側立柱2外側的縱梁8，每根縱梁8的兩端分別與提升絲杠絲母傳動機構7的絲母及提升直線導軌5上的提升滑塊4相連，在每根縱梁8的一端分別固定有一夾緊伺服電機9，夾緊伺服電機9通過導線與控制裝置相連，夾緊伺服電機9的輸出軸通過聯軸器與一沿縱梁8長度方向水平設置的夾緊滾珠絲杠10相連，夾緊滾珠絲杠10的另一端通過軸承座與縱梁8的另一端相連，在夾緊滾珠絲杠10的上分別套設有一左旋絲母11和一右旋絲母12。當夾緊伺服電機9帶動夾緊滾珠絲杠10正轉時，左旋絲母11和右旋絲母12相互靠近移動；當夾緊伺服電機9帶動夾緊滾珠絲杠10反轉時，左旋絲母11和右旋絲母12相互遠離移動。
[0027]所述工件夾緊步進傳送機構包括水平橫向安裝在機床兩側縱梁8下側的第一工作梁13和第二工作梁14，在第一工作梁13和第二工作梁14中部相對的內側面上對稱安裝有若干個夾爪機構，在第一工作梁13和第二工作梁14的一端分別安裝有伺服驅動裝置，伺服驅動裝置通過導線與控制裝置相連。
[0028]所述第一工作梁13和第二工作梁14分別包括中段的夾送桿15和兩側的傳送桿16，夾送桿15的兩端分別通過螺栓與兩側的傳送桿16相連，所述夾爪機構均安裝在夾送桿15上，所述伺服驅動裝置均安裝在一側的傳送桿16上，可根據不同的工件42尺寸、壓力機鍛模尺寸以及工藝要求的工位數量，來更換設有不同夾爪29數量或夾爪29間距的夾送桿15，而無需更換兩側的傳送桿16，使用方便，適用性強。
[0029]所述伺服驅動裝置包括固定在右側的傳送桿16端部的送進伺服電機17，送進伺服電機17通過導線與控制裝置相連，送進伺服電機17的輸出軸通過聯軸器與一沿傳送桿16長度方向設置的送進滾珠絲杠18相連，送進滾珠絲杠18的另一端通過軸承座與傳送桿16相連，在送進滾珠絲杠18上套設有一送進絲母19，送進絲母19通過一送進絲母安裝座20與一右懸掛承載體21相連，在左側的傳送桿16上設有一左懸掛承載體22，第一工作梁13上的右懸掛承載體21和左懸掛承載體22分別與兩左旋絲母11固連，第二工作梁14上的右懸掛承載體21和左懸掛承載體22分別與兩右旋絲母12固連，右懸掛承載體21通過螺栓與設在右側的傳送桿16上的送進直線導軌23上的送進滑塊24相連，左懸掛承載體22通過螺栓與設在左側的傳送桿16上的送進直線導軌23上的送進滑塊24相連。當需要將夾取的工件42進行多工位步進傳送時，控制裝置控制兩根傳送桿16上的兩臺送進伺服電機17同步轉動，帶動送進滾珠絲杠18旋轉，套設在送進滾珠絲杠18上的送進絲母19和送進滾珠絲