旋轉式左右彎管機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動化設備技術領域，特別涉及旋轉式左右彎管機。
【背景技術】
[0002]國外現有的左右彎管機主要分為兩種形式，一種是機頭平移，使機頭座作平面移動，以此實現左右彎管的變換；一種是機頭旋轉，使機頭座作單向旋轉運動，以此實現左右彎管的變換。對于機頭座平移方式，平面移動是利用伺服電機加絲桿實現，但由于需要避讓工件，因此使得左右彎管的切換效率低；而機頭座旋轉方式，由于要驅動整個機頭座，且機頭座在變換彎模時需要平面移動，因此使用液壓動力，但使用液壓就帶來了漏油，更換液壓油等問題。故有必要對現有左右彎管機的結構進行進一步地技術革新。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供一種結構簡單，設計合理、使用方便的旋轉式左右彎管機。
[0004]為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是:
[0005]本實用新型所述的旋轉式左右彎管機，包括靠模臂一、靠模臂二、XY軸導軌座和機身，所述機身內腔固定設置有兩個X軸升降氣缸，X軸升降氣缸的伸縮桿與XY軸導軌座的下表面相固定連接；所述XY軸導軌座的左端設置有抽芯氣缸，所述XY軸導軌座沿長度方向設置有兩根X軸導軌，X軸導軌通過X軸滑塊固定連接有軸平臺；軸平臺上設置有Y軸夾爪和Y軸伺服電機，Y軸伺服電機的主軸連接有Y軸夾爪；所述Y軸夾爪的右端固定設置有夾爪頭；所述XY軸導軌座還設置有橫向伺服電機，橫向伺服電機的主軸通過聯軸器連接有橫向絲桿，橫向絲桿上螺紋連接有橫向螺母，橫向螺母另一端與軸平臺下表面相固定連接；所述抽芯氣缸的伸縮桿固定連接有抽芯桿，抽芯桿另一端伸入Y軸夾爪內腔后與夾爪頭相固定連接；所述機身的前端固定設置有旋轉電機座、水平移動電機和水平導軌，水平導軌位于旋轉電機座的上方，水平導軌通過水平滑塊固定連接有機頭軸承座；所述水平移動電機的主軸固定連接有水平絲桿，水平絲桿螺紋連接有水平螺母，水平螺母一端與機頭軸承座相固定連接；所述機頭軸承座通過軸承和圓螺母連接有機頭旋轉軸；所述旋轉電機座的一端面固定設置有旋轉伺服電機，旋轉伺服電機的主軸和機頭旋轉軸一端均固定連接有鏈輪，兩個鏈輪通過鏈條相連接；機頭旋轉軸另一端固定連接有機頭座；所述機頭座與靠模臂一相固定連接，靠模臂二通過靠模支架與機頭座相固定連接。
[0006]進一步地，所述靠模臂一主要由靠模臂板和靠模氣缸組成，所述靠模氣缸固定設置在靠模臂板左端的中間處，所述靠模臂板的上下兩側均對稱設置有橫向導軌，橫向導軌均嵌套有兩個滑塊，兩個滑塊另一端連接有靠模座，所述靠模座的右側邊均連接有靠模；所述靠模氣缸的伸縮桿連接有靠模氣缸頭，所述靠模氣缸頭另一端連接有兩個呈對稱設置的靠模擺桿組件，靠模擺桿組件第二端與靠模臂板相鉸接，靠模擺桿組件第三端與靠模座相鉸接。
[0007]進一步地，所述靠模擺桿組件由靠模擺桿A、靠模擺桿B和靠模擺桿C組成，靠模氣缸頭與靠模擺桿C 一端相鉸接，靠模擺桿C另一端與靠模擺桿A和靠模擺桿B的一端相鉸接，靠模擺桿A另一端與靠模座相鉸接，靠模擺桿B另一端與靠模臂板相鉸接。
[0008]進一步地，所述機頭座由殼體、1-90°減速機和模旋轉電機組成，1-90°減速機和模旋轉電機均固定設置在殼體中；模旋轉電機的主軸與1-90°減速機的輸入軸相固定連接，1-90°減速機的輸出軸與靠模臂一相固定連接。
[0009]進一步地，所述XY軸導軌座的底面通過座滑塊與X軸升降氣缸的伸縮桿相固定連接，所述機身設置的座導軌與座滑塊相扣接。
[0010]采用上述結構后，本實用新型有益效果為:本實用新型所述的旋轉式左右彎管機，包括靠模臂一，機身內腔固定設置有兩個X軸升降氣缸，X軸升降氣缸的伸縮桿與XY軸導軌座的下表面相固定連接；XY軸導軌座的左端設置有抽芯氣缸，XY軸導軌座沿長度方向設置有兩根X軸導軌，X軸導軌通過X軸滑塊固定連接有軸平臺；軸平臺上設置有Y軸夾爪和Y軸伺服電機，Y軸伺服電機的主軸連接有Y軸夾爪；Υ軸夾爪的右端固定設置有夾爪頭；XY軸導軌座還設置有橫向伺服電機，橫向伺服電機的主軸通過聯軸器連接有橫向絲桿，橫向絲桿上螺紋連接有橫向螺母，橫向螺母另一端與軸平臺下表面相固定連接；抽芯氣缸的伸縮桿固定連接有抽芯桿，抽芯桿另一端伸入Y軸夾爪內腔后與夾爪頭相固定連接；機身的前端固定設置有旋轉電機座、水平移動電機和水平導軌，水平導軌位于旋轉電機座的上方，水平導軌通過水平滑塊固定連接有機頭軸承座；水平移動電機的主軸固定連接有水平絲桿，水平絲桿螺紋連接有水平螺母，水平螺母一端與機頭軸承座相固定連接；機身的前端固定設置有旋轉電機座，機頭軸承座通過軸承和圓螺母連接有機頭旋轉軸；旋轉電機座的一端面固定設置有旋轉伺服電機，旋轉伺服電機的主軸和機頭旋轉軸一端均固定連接有鏈輪，兩個鏈輪通過鏈條相連接；機頭旋轉軸另一端固定連接有機頭座；機頭座與靠模臂一相固定連接，靠模臂二通過靠模支架與機頭座相固定連接。在使用本實用新型時，極大地提高左右彎管切換的效率，通過對機頭座和變換彎模時的方式有所改變，從而避免了使用液壓為動力源，杜絕了漏油現象；既提高了干凈動力源，又降低管件彎管的生產成本。本實用新型具有結構簡單，設置合理，制作成本低等優點。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的第一視角立體圖；
[0012]圖2是本實用新型的正視圖；
[0013]圖3是機頭座的結構示意圖；
[0014]圖4是靠模臂一在松弛狀態下的結構示意圖；
[0015]圖5是靠模臂一在自鎖狀態下的結構示意圖；
[0016]附圖標記說明:
[0017]1、靠模臂一 ；1-1、靠模；1-2、靠模座；1-31、滑塊；1_32、導軌；
[0018]1-4、靠模擺桿A ;1_5、靠模擺桿B ;1_6、靠模擺桿C ；
[0019]1-7、靠模氣缸頭；1-8、靠模氣缸；
[0020]2、靠模臂一 ；3、XY軸導軌座；4、Υ軸夾爪；5、鏈輪；
[0021]6、機頭軸承座；7、機頭座；7-1、1-90°減速機；7_2、模旋轉電機；
[0022]8、機頭旋轉軸；9、旋轉電機座；10、X軸升降氣缸；11、X軸導軌；
[0023]12、機身；13、水平移動電機；14、抽芯氣缸；15、Y軸伺服電機；
[0024]16、旋轉伺服電機。
【具體實施方式】
[0025]下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。
[0026]如圖1-5所示，本實用新型所述的旋轉式左右彎管機，包括靠模臂一 1、靠模臂二2、XY軸導軌座3和機身12。
[0027]所述機身12內腔固定設置有兩個X軸升降氣缸10，X軸升降氣缸10的伸縮桿與XY軸導軌座3的下表面相固定連接；本實用新型的X軸升降氣缸10優選用多位置氣缸，比如具有三個工位切換的氣缸；另外由于本裝置擁有雙模彎管功能即能彎出兩種不同R大小，XY軸導軌座3處于低位時，可用來實現下彎模；ΧΥ軸導軌座3處于中位時，可用來實現上彎模；ΧΥ軸導軌座3處于高位時，是避讓左右彎切換。當切換左右彎時，水平移動電機13首先把機頭座7移離管材，此后XY軸導軌座3將升至高位，隨后機頭座7做單向的180°切換。切換成功后，XY軸導軌座3回至低位或中位，隨后水平移動電機13再根據XY導軌座3處于高位或中位移動到相應的彎模處由于上彎模與下彎模R值大小不一樣，切換時需水平移動電機13補償差值。
[0028]所述XY軸導軌座3的左端設置有抽芯氣缸14，所述XY軸導軌座3沿長度方向設置有兩根X軸導軌11，X軸導軌11通過X軸滑塊固定連接有軸平臺，軸平臺可沿X軸導軌11的長度方向做平移；軸平臺上設置有Y軸夾爪4和Y軸伺服電機15，Y軸伺服電機15的主軸連接有Y軸夾爪4，利用Y軸伺服電機15的同步帶輪來控制Y軸夾爪4的旋轉角度；所述Y軸夾爪4的右端固定設置有夾爪頭，夾爪頭與現有技術無本質區別，夾爪頭另一端夾持有管材。
[0029]所述XY軸導軌座3還設置有橫向伺服電機，橫向伺服電機的主軸通過聯軸器連接有橫向絲桿，橫向絲桿上螺紋連接有橫向螺母，橫向螺母另一端與軸平臺下表面相固定連接，使得橫向伺服電機帶動橫向絲桿旋轉，橫向絲桿旋轉帶動橫向螺母和軸平臺做平移運動。
[0030]所述抽芯氣缸14的伸縮桿固定連接有抽芯桿，抽芯桿另一端伸入Y軸夾爪4內腔后與夾爪頭相固定連接，通過抽芯氣缸14的伸縮動作來控制夾爪頭張開和夾緊