一種自動對位壓合機構的制作方法
【技術領域】
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[0001]本實用新型涉及壓合機構設備領域，更具體的說是涉及一種自動對位壓合機構。【背景技術】:
[0002]筆記本電腦、平板電腦等電子產品貼完屏幕后，需要對屏幕的邊線進行壓合，使得貼合充分。現有技術中，有人工對位進行壓合；也有自動化設備單向對位，即為載具上的產品和壓合機構上的壓頭其中一方運動調整進行對位，這種對位因為產品放進載具會有偏差而不精準。因此有必要設計一種自動對位壓合機構，采用上CCD拍照擬合產品貼合位置邊線，下CCD拍照擬合壓頭邊線，可調整產品及壓頭位置，實現自動對位，精準壓合。
【實用新型內容】:
[0003]本實用新型的目的是針對現有技術的不足之處，提供一種自動對位壓合機構，人工在載具上放入產品；Y軸電機驅動Y軸線性模組帶動壓頭向右側運動，下CCD拍照擬合壓頭邊線；載具向左側運動，上CCD拍照擬合產品貼合位置邊線；可自動對位，實現精密壓合。
[0004]本實用新型的技術解決措施如下:
[0005]一種自動對位壓合機構，它包括底板，底板上通過支撐柱安裝有支撐板，支撐板上裝有Y軸機構，所述底板上部安裝有載具機構；所述Y軸機構上安裝有壓合機構，且壓合機構位于載具機構的上方；所述底板上安裝有兩組下CCD機構；所述支撐板上安裝有兩組上CCD機構；所述載具機構包括載具Y軸機構，所述載具Y軸機構的載具Y軸線性模組滑塊和載具Y軸滑塊上裝有移動板，所述移動板上安裝有三軸對位平臺，三軸對位平臺上安裝有載具模組。
[0006]所述壓合機構包括連接板，連接板安裝在Y軸機構的Y軸線性模組滑塊和Y軸滑塊上，所述支撐板中間設有一方形槽孔，連接板上安裝有減速器固定架和絲桿上支座，減速器固定架上安裝有減速器固定板，減速器固定板上裝有減速器，減速器上端裝有Z軸電機，減速器下端連接有絲桿，絲桿上連接有絲桿螺母，絲桿螺母安裝在浮動板上，絲桿旋轉帶動絲桿螺母上下運動，使浮動板可從方形槽孔處穿過；所述浮動板上設有導套，導套內安裝有導柱，且導柱上端安裝在連接板底部，導柱下端固定在固定板上；所述浮動板下端安裝有連接柱，且連接柱從固定板穿過，連接柱的下端連接在傳感器固定板上；所述傳感器固定板下方安裝有稱重傳感器，稱重傳感器下方連接有球頭連桿，球頭連桿下方通過浮動接頭連接有壓板，且壓板上安裝有壓板導柱，傳感器固定板上安裝有壓板導套，壓板導柱從壓板導套中穿過。
[0007]作為優選，所述支撐柱有四個，四個支撐柱對稱安裝在支撐板的四個角位置處。
[0008]作為優選，所述Y軸機構包括Y軸電機、Y軸聯軸器、Y軸線性模組、Y軸線性模組滑塊、墊塊、Y軸滑軌和Y軸滑塊，所述Y軸線性模組和墊塊分別安裝在支撐板上部的左右兩側，且墊塊與Y軸線性模組相互平行；所述墊塊上安裝有Y軸滑軌，Y軸滑軌上配合安裝有Y軸滑塊；所述Y軸電機通過Y軸聯軸器與Y軸線性模組連接在一起，Y軸線性模組上配合安裝有Y軸線性模組滑塊。
[0009]作為優選，所述Y軸線性模組滑塊的左側安裝有Y軸感應片，支撐板上安裝有Y軸安裝條，Y軸安裝條上安裝有三組與Y軸感應片相配合的Y軸光電傳感器。
[0010]作為優選，所述載具模組包括載具底板，載具底板上通過載具支座安裝有載具托板，載具托板上安裝有載具固定板，載具固定板是中間為方形凹槽、四周為凸緣的結構，方形凹槽位置處設有載具吸盤，左側凸緣上和前側凸緣上分別設有兩個定位柱，右側凸緣上和后側凸緣上分別設有兩個載具擋塊；還包括一夾緊機構，所述夾緊機構包括載具氣缸、載具氣缸連桿和載具夾緊塊，所述載具氣缸安裝在載具托板底部，載具氣缸的活塞桿通過載具氣缸接頭連接有載具氣缸連桿，且載具氣缸連桿分別從載具托板和載具固定板穿過，載具氣缸連桿的上端連接有載具夾緊塊，且載具夾緊塊位于載具固定板的右上角位置處。
[0011 ] 作為優選，所述載具夾緊塊為Y型結構，且Y型結構的前端兩個夾臂之間呈垂直結構，兩個夾臂可夾緊產品的一角。
[0012]作為優選，所述載具Y軸機構包括載具Y軸電機、載具Y軸聯軸器、載具Y軸線性模組、載具Y軸線性模組滑塊、載具墊塊、載具Y軸滑軌和載具Y軸滑塊，所述載具墊塊有兩組，分別對稱布置在載具Y軸線性模組的左右兩側，且載具墊塊與載具Y軸線性模組相互平行；所述載具墊塊上安裝有載具Y軸滑軌，載具Y軸滑軌上配合安裝有載具Y軸滑塊；所述載具Y軸電機通過載具Y軸聯軸器與載具Y軸線性模組連接在一起，載具Y軸線性模組上配合安裝有載具Y軸線性模組滑塊；所述移動板的右側安裝有載具Y軸感應片，載具墊塊的右側設有載具Y軸安裝條，載具Y軸安裝條上安裝有三組與載具Y軸感應片相配合的載具Y軸光電傳感器。
[0013]作為優選，所述絲桿的上部設有絲桿上支座，絲桿下部設有絲桿下支座，且絲桿上支座安裝在連接板上部，絲桿下支座安裝在固定板底部。
[0014]作為優選，所述連接板與固定板之間安裝有升降安裝條，升降安裝條上安裝有三個升降光電傳感器，所述浮動板上安裝有與升降光電傳感器相配合的升降感應片。
[0015]作為優選，所述壓板的下表面貼附有一層硅膠壓條。
[0016]本實用新型的有益效果在于:
[0017]本實用新型的載具固定板內可放置載具，載具Y軸機構可帶動載具在Y軸方向上移動，三軸對位平臺可精準調整載具的位置，載具通過載具吸盤吸附固定，產品放置在載具內，并通過定位柱定位，載具擋塊阻擋，夾緊機構夾緊定位。載具機構可保證產品定位準確，為產品的后續壓合做準備，保證壓合精度。
[0018]本實用新型的壓合機構的Y軸機構可帶動連接板在Y軸方向上移動，最終使壓板在Y軸方向上到達所需要的位置；z軸電機驅動帶動絲桿旋轉，使絲桿螺母帶動浮動板上下運動，浮動板帶動傳感器固定板和壓板上下運動，從而壓合產品，壓合時通過稱重傳感器測量壓合壓力，防止過壓或壓力不夠，本實用新型結構穩定，壓力均勻可控，壓板可更換，便于適應壓合不同的產品。
[0019]本實用新型人工在載具模組上放入產品；Y軸電機驅動Y軸線性模組帶動壓頭向右側運動，下CCD機構拍照擬合壓頭邊線；載具向左側運動，上CCD機構拍照擬合產品貼合位置邊線；壓頭調整Y軸位置，三軸對位平臺調整載具位置，自動對位，可實現一次性精準壓合多條邊線，使得貼合充分，實現精密壓合
[0020]本實用新型同樣適用于在電子產品上貼條形的背膠(如導電膠帶)等，通過更換壓頭，利用上、下CCD機構精準捕捉產品貼合位置和壓頭邊線位置，可實現一次性精準壓合多條邊線，使得貼合充分。
【附圖說明】
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[0021]下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明:
[0022]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0023]圖2為本實用新型的另一結構示意圖；
[0024]圖3為圖1的主視圖；
[0025]圖4為圖1的俯視圖；
[0026]圖5為圖1的左視圖；
[0027]圖6為本實用新型的壓合機構的結構示意圖；
[0028]圖7為圖6的主視圖；
[0029]圖8為圖6的左視圖；
[0030]圖9為本實用新型的下CXD機構的結構示意圖；
[0031]圖10為本實用新型的載具機構的結構示意圖；
[0032]圖11為圖10的主視圖；
[0033]圖12為圖10的左視圖；
[0034]圖13為圖10中的載具模組的結構示意圖；
[0035]圖14為圖13的主視圖。
【具體實施方式】
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[0036]實施例，見附圖1?14，一種自動對位壓合機構，它包括底板1，底板上通過支撐柱2安裝有支撐板3，支撐柱有四個，四個支撐柱對稱安裝在支撐板的四個角位置處；所述支撐板上裝有Y軸機構I，所述底板上部安裝有載具機構II ;所述Y軸機構上安裝有壓合機構III，且壓合機構位于載具機構的上方；所述Y軸機構包括Y軸電機4、Y軸聯軸器5、Y軸線性模組6、Y軸線性模組滑塊7、墊塊8、Υ軸滑軌9和Y軸滑塊10，所述Y軸線性模組和墊塊分別安裝在支撐板上部的左右兩側，且墊塊與Y軸線性模組相互平行；所述墊塊上安裝有Y軸滑軌，Y軸滑軌上配合安裝有Y軸滑塊；所述Y軸電機通過Y軸聯軸器與Y軸線性模組連接在一起，Y軸線性模組上配合安裝有Y軸線性模組滑塊。
[0037]所述Y軸線性模組滑塊的左側安裝有Y軸感應片11，支撐板上安裝有Y軸安裝條，Y軸安裝條上安裝有三組與Y軸感應片相配合的Y軸光電傳感器12。所述Y軸電機驅動可使Y軸線性模組滑塊在Y軸線性模組上運動，從而使連接板可沿著Y軸滑軌運動。
[0038]所述壓合機構包括連接板13，連接板安裝在Y軸機構的Y軸線性模組滑塊和Y軸滑塊上，所述支撐板中間設有一方形槽孔14，所述連接板上安裝有減速器固定架15和絲桿上支座16，減速器固定架上安裝有減速器固定板，減速器固定板上安裝有減速器17，減速器上端安裝有Z軸電機18，減速器下端連接有絲桿19，絲桿上連接有絲桿螺母20，絲桿螺母安裝在浮動板21上，絲桿旋轉帶動絲桿螺母上下運動，使浮動板可從方形槽孔處穿過；所述浮動板上設有四個導套22，每個導套內安裝有一個導柱23，且四個導柱上端分別安裝在連接板底部，四個導柱下端分別固定在固定板24上；浮動板上下運動可通過導柱導向，使浮動板運動平穩。所述絲桿的上部設有絲桿上支座，絲桿下部設有絲桿下支座25，且絲桿上支座安裝在連接板上部，絲桿下支座安裝在固定板底部。
[0039]所述浮動板下端安裝有四個連接柱26，且每個連接柱分別從固定板穿過，四個連接柱的下端連接在傳感器固定板27上；所述傳感器固定板下方安裝有稱重傳感器28，稱重傳感器下方連接有球頭連桿29，球頭連桿下方通過浮動接頭30連接有壓板31，且壓板上安裝有四個壓板導柱32，傳感器固定板上安裝有四個壓板導套33，每個壓板導柱分別從相對應的壓板導套中穿過，壓板上下運動可通過壓板導柱導向，使壓板運行平穩且壓板壓合產品時通過稱重傳感器測量壓合力，保