一種鋼管端部全自動銑削裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及低碳鋼鋼管軋制成型工藝用設備，具體的說是一種鋼管端部全自動銑削裝置。
【背景技術】
[0002]低碳鋼鋼管是用熱軋鋼帶通過鋼管卷制成型機組連續卷制而成的。在生產線上設置鋸切裝置，從而達到鋼管的所需的長度定尺。在對鋼管鋸切之后，鋼管的鋸切部位一般都存在著飛邊毛刺問題，這些問題對于鋼管熱鍍鋅生產和安裝使用都會受到影響，同時給使用上造成不便，因此，在鋼管產品國家標準中都明確規定了鋼管端部不允許有毛刺的技術要求。
[0003]因此，在卷制鋼管的生產線終端設置一道對鋼管端部進行銑削飛邊毛刺工序。傳統的工藝是采用人工搬動鋼管利用銑削裝置上的銑削合金鋼刀頭對鋼管端部進行銑削去除飛邊毛刺。當生產公稱內徑DN15~80規格的鋼管銑削時更為麻煩，只能是在銑削完一端后再轉過來銑削另一端才能完成整個鋼管的端部的銑削工序。這樣的生產方式費工費時、勞動強度大、生產效率低、質量差、存在安全隱患等諸多問題；而且隨著市場對鋼管銑削鋼管端部的技術要求越來越嚴格，要求鋼管定尺長度公差小，因此，迫切需要采取一種新的方法對現有銑削裝置進行升級技術改造，才能提高鋼管端部銑削效果，達到對鋼管定尺長度公差的要求，以此滿足用戶的需求。
[0004]截止目前國內鋼管制造企業在鋼管端部銑削裝置上，都因機械化程度低，對鋼管端部的銑削效果差，存在對鋼管的長度定尺公差較難控制的問題，同時因生產效率低導致經濟效益難以提高，嚴重制約了鋼鐵制管的技術進步和發展。
【發明內容】
[0005]為解決上述存在的技術問題，本實用新型提供了一種鋼管端部全自動銑削裝置，實現了鋼管端部毛刺的全自動銑削，達到對鋼管定尺長度公差的要求，生產效率高，銑削效果好，滿足用戶的需求。
[0006]為達到上述目的，本實用新型所采用的技術方案是:
[0007]一種鋼管端部全自動銑削裝置，包含有機架，所述機架上設置有夾緊裝置、銑削裝置、進退裝置和PLC控制系統，所述銑削裝置與進退裝置連接、并設置于夾緊裝置的一側，PLC控制系統控制夾緊裝置夾緊鋼管，控制進退裝置帶動銑削裝置移動對鋼管端部進行銑削去除毛刺。
[0008]所述夾緊裝置包含有氣缸、活塞桿、機架、上夾緊座和下夾緊座，所述氣缸固定設置在機架上部，所述活塞桿底部固定設置上夾緊座，與上夾緊座對應的下夾緊座固定設置于機架的底部，所述上夾緊座與下夾緊座之間用于放置鋼管。
[0009]所述機架上部設置接近開關，所述上夾緊座一側固定設置導向桿，所述導向桿穿過機架與接近開關配合使用。
[0010]所述銑削裝置包含有銑削刀、銑削小車、銑削電機、小車滑套和軌道，所述銑削刀設置于銑削小車的前端、并通過軸與銑削刀皮帶輪連接，所述銑削電機的電機皮帶輪與銑削刀皮帶輪通過皮帶連接，所述小車滑套設置于銑削小車的底部、并可在軌道上滑動。
[0011]所述銑削小車底部兩端分別設置左感應片和右感應片、所述機架的底部與上述兩個感應片對應設置左接近開關和右接近開關，所述左接近開關與右接近開關之間設置有變速接近開關用以實現對銑削小車進退位置的控制。
[0012]所述進退裝置包含有伺服電機、軸聯器、絲杠和絲杠螺母，所述伺服電機轉軸通過軸聯器與絲杠連接，所述絲杠的另一端連接絲杠螺母，所述絲杠螺母固定設置于銑削小車的底部。
[0013]在機架上并排設置多組夾緊裝置、銑削裝置和進退裝置的組合結構。
[0014]本實用新型設計了夾緊裝置、銑削裝置和進退裝置，通過PLC控制系統控制，將鋼管端部的銑削工序實現全自動完成，能夠達到鋼管的標準技術要求，銑削質量進一步提高，降低了工人的勞動強度，提高了鋼管制造企業的生產效率，增加了企業的經濟效益，并且可以在一臺機架上放置多組，實現一次性對多根鋼管端部的銑削工作，并可在鋼管輸送裝置的兩端各放置本實用新型，實現同時對鋼管兩端的端部進行銑削的工作，進一步提高生產效率。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型結構示意圖；
[0016]圖2為圖1的側面結構示意圖。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖和具體實施例對本發明進行詳細描述:
[0018]如圖1和圖2所示，該鋼管端部全自動銑削裝置，包含有機架21，所述機架21上設置有夾緊裝置、銑削裝置、進退裝置和PLC控制系統，所述銑削裝置與進退裝置連接、并設置于夾緊裝置的一側，PLC控制系統控制夾緊裝置夾緊鋼管，控制進退裝置帶動銑削裝置移動對鋼管端部進行銑削去除毛刺。
[0019]作為優選的方式，所述夾緊裝置包含有氣缸22、活塞桿20、上夾緊座19和下夾緊座17，所述氣缸22固定設置在機架21上部，所述活塞桿20底部固定設置上夾緊座19，與上夾緊座19對應的下夾緊座17固定設置于機架21的底部，所述上夾緊座19與下夾緊座17之間用于放置鋼管18。
[0020]本實施例中，所述機架21上部設置接近開關23，所述上夾緊座19 一側固定設置導向桿24，所述導向桿24穿過機架21與接近開關23配合使用，確保上夾緊座19在導向的位置和方向上移動。
[0021]作為優選的方式，所述銑削裝置包含有銑削刀1、銑削小車2、銑削電機3、小車滑套14和軌道12，所述銑削刀I設置于銑削小車2的前端、并通過軸與銑削刀皮帶輪連接，所述銑削電機3的電機皮帶輪4與銑削刀皮帶輪通過皮帶連接，所述小車滑套14設置于銑削小車2的底部、并可在軌道12上滑動。
[0022]在本實施例中，所述銑削小車3底部兩端分別設置左感應片15和右感應片11、所述機架21的底部與上述兩個感應片對應設置左接近開關16和右接近開關10，所述左接近開關16與右接近開關10之間設置有變速接近開關13用以實現對銑削小車2進退位置的控制。
[0023]作為優選的方式，所述進退裝置包含有伺服電機6、軸聯器5、絲杠8和絲杠螺母9，所述伺服電機6轉軸通過軸聯器5與絲杠8連接，