一種多功能全自動組裝機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動化組裝設備技術領域，特指一種多功能全自動組裝機。
【背景技術】
[0002]隨著社會的發展，人力成本的逐漸提升，為節省人力物力，提高生產的品質和生產的效率，自動化設備這一重要的工具得到大力的推廣和廣泛的應用。
[0003]但是，現有技術的自動組裝機并不能實現所用零部件的自動化安裝。特別是針對一些體積比較細小而且需要區分安裝方向，另外還要進行多角度安裝的情況，現有的自動化組裝機很難同時滿足上述組裝的要求，對其進行自動化組裝，往往將簡易的動作通過自動化設備來完成，而復雜的動作還是需要通過人工來識別與組裝。往往導致組裝效率低下，質量得不到保證。因此，現有技術的自動化組裝機的自動化程度需要進一步的提升。
【發明內容】
[0004]本實用新型的目的在于針對現有技術的不足提供一種多功能全自動組裝機，提高組裝效率，保證組裝質量。
[0005]為實現上述目的，本實用新型的一種多功能全自動組裝機，包括機架，所述機架設置有X軸進給裝置，所述機架設置有用于調節工件安裝角度的多角度傾斜夾具，所述X軸進給裝置設置有高精度真空吸嘴裝置，所述多角度傾斜夾具位于高精度真空吸嘴裝置的下方，所述高精度真空吸嘴裝置設置有上CCD檢測儀和點膠機構，所述多角度傾斜夾具的一側設置有自動供料裝置，所述自動供料裝置設置有下CCD檢測儀，所述高精度真空吸嘴裝置通過X軸進給裝置往復運動于自動供料裝置和多角度傾斜夾具之間。
[0006]作為優選，所述多角度傾斜夾具包括安裝底板，所述安裝底板設置于所述機架，所述安裝底板設置有支撐架，所述支撐架轉動連接有轉軸，所述轉軸連接有偏心軸，所述安裝底板設置有第一驅動裝置，所述第一驅動裝置的動力輸出端連接于偏心軸；所述轉軸鉸接有若干夾具組件，所述若干夾具組件之間連接有推動連桿，所述轉軸設置有第二驅動裝置，所述第二驅動裝置的動力輸出端連接于其中一組夾具組件。
[0007]作為優選，所述第一驅動裝置包括第一氣缸、第一滑軌、第一滑塊和第一連桿，所述第一氣缸、第一滑軌均固定于安裝底板，所述第一滑塊滑動連接于第一滑軌，所述第一氣缸的輸出軸連接于第一滑塊，所述第一滑塊與第一連桿的一端連接，所述第一連桿的另一端與偏心軸連接；所述第二驅動裝置包括第二氣缸，所述第二氣缸的固定端鉸接于轉軸，所述第二氣缸的輸出軸鉸接于夾具組件。
[0008]作為優選，所述夾具組件包括轉動支座、安裝支座、活動鑲塊、推塊和推桿，所述轉動支座鉸接于轉軸，所述安裝支座鉸接于轉動支座，所述推桿穿過安裝支座，所述活動鑲塊連接于推桿的一端，所述推塊連接于推桿的另一端，所述安裝支座與推塊之間抵頂有復位彈費。
[0009]作為優選，所述高精度真空吸嘴裝置包括固定支架，所述固定支架連接有可上下滑動的吸嘴組件，所述吸嘴組件包括內部中空的傳動軸管，所述傳動軸管的下方連接有連接軸套，所述連接軸套的內部設置有可上下滑動的吸嘴管，所述吸嘴管連接有真空吸嘴，所述真空吸嘴、吸嘴管和傳動軸管相互連通；所述吸嘴管與傳動軸管之間設置有彈性元件，所述連接軸套的側壁設置有用于與外界連通的第一通孔，所述吸嘴管的管壁設置有用于與第一通孔連通并破壞真空吸嘴內部真空環境的第二通孔；還包括抽真空接口和真空檢測接口，所述抽真空接口和真空檢測接口設置于所述傳動軸管或吸嘴管。
[0010]作為優選，所述固定支架設置有用于驅動傳動軸管旋轉的旋轉電機，所述傳動軸管穿過所述旋轉電機，所述旋轉電機的傳動軸連接有卡套，所述傳動軸管的管壁設置有花鍵槽，所述卡套的內壁卡接于所述花鍵槽；所述吸嘴管設置有花鍵槽，所述連接軸套的內壁卡接于花鍵槽。
[0011]作為優選，所述固定支架設置驅動電機，所述驅動電機連接有絲桿，所述絲桿連接有螺母套，所述螺母套設置有氣動閥，所述氣動閥通過滑軌組件連接于固定支架；所述傳動軸管的上端連接有卡位軸套，所述氣動閥的閥芯伸出后可卡接于卡位軸套或點膠機構。
[0012]作為優選，所述真空吸嘴包括依次相連的鑲接端部、連接管部和吸嘴頭，所述真空吸嘴通過鑲接端部鑲接于吸嘴管的底部，所述吸嘴頭呈圓錐形、臺階形或圓柱形。
[0013]作為優選，所述自動供料裝置包括振動盤本體和控制器，所述振動盤本體內部設置有用于輸送工件的軌道，所述軌道設置有重力篩選軌道段，所述重力篩選軌道段的橫截面呈直角形，所述重力篩選軌道段的承托邊長度W小于或等于所述工件的高度H ;所述重力篩選軌道段連接有光纖篩選軌道段，光纖篩選軌道段的底部設置有噴氣孔，所述噴氣孔連接有噴氣設備，所述光纖篩選軌道段上方設置有光纖安裝支架，所述光纖安裝支架安裝有光纖檢測器，所述光纖檢測器和噴氣設備分別與控制器電連接。
[0014]作為優選，所述多角度傾斜夾具的另一側設置有用于對點膠機構進行點膠校準的點膠校準裝置。
[0015]本實用新型的有益效果:一種多功能全自動組裝機，包括機架，機架設置有X軸進給裝置，機架設置有用于調節工件安裝角度的多角度傾斜夾具，X軸進給裝置設置有高精度真空吸嘴裝置，多角度傾斜夾具位于高精度真空吸嘴裝置的下方，高精度真空吸嘴裝置設置有上CCD檢測儀和點膠機構，多角度傾斜夾具的一側設置有自動供料裝置，自動供料裝置設置有下CCD檢測儀，高精度真空吸嘴裝置通過X軸進給裝置往復運動于自動供料裝置和多角度傾斜夾具之間；將需要進行多角度組裝的工件安裝于多角度傾斜夾具，多角度傾斜夾具調整安裝面，上CCD檢測儀對工件的組裝位置進行檢測定位，點膠機構對工件的組裝位進行點膠；處于多角度傾斜夾具一側的自動供料裝置將需要進行安裝的物料有序排列輸出，X軸進給裝置將高精度真空吸嘴裝置運送至自動供料裝置上方，高精度真空吸嘴裝置下降吸取物料。吸取物料后的高精度真空吸嘴裝置經過下CCD檢測儀進行檢測定位，上CCD檢測儀與下CCD檢測儀檢測到的信號進行比對后，控制高精度真空吸嘴裝置將物料組裝于剛才已點膠的組裝位上，高精度真空吸嘴裝置復位，多角度傾斜夾具調整下一安裝面，如此循環，將物料組裝于工件的不同安裝面上，實現自動化組裝，提高組裝效率，保證組裝質量。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的立體結構示意圖。
[0017]圖2為本實用新型隱藏機架后的立體結構示意圖。
[0018]圖3為本實用新型多角度傾斜夾具的立體結構示意圖。
[0019]圖4為本實用新型多角度傾斜夾具的主視圖。
[0020]圖5為本實用新型多角度傾斜夾具的左視圖。
[0021]圖6為本實用新型多角度傾斜夾具的右視圖。
[0022]圖7為本實用新型多角度傾斜夾具的后視圖。
[0023]圖8為本實用新型夾具組件的結構示意圖。
[0024]圖9為本實用新型的多角度傾斜夾具連接于固定底板后的結構示意圖。
[0025]圖10為本實用新型高精度真空吸嘴裝置的立體結構示意圖。
[0026]圖11為本實用新型的吸嘴組件的截面結構示意圖。
[0027]圖12為圖11中的C處局部放大示意圖。
[0028]圖13為本實用新型的吸嘴管的立體結構示意圖。
[0029]圖14為本實用新型的第一種真空吸嘴與物料連接的截面視圖。
[0030]圖15為本實用新型的第二種真空吸嘴與物料連接的截面視圖。
[0031]圖16為本實用新型的第三種真空吸嘴與物料連接的截面視圖。
[0032]圖17為本實用新型自動供料裝置的立體結構示意圖。
[0033]圖18為本實用新型物料經過重力篩選軌道段時盲孔朝軌道外的結構示意圖。
[0034]圖19為本實用新型物料經過重力篩選軌道段時盲孔朝軌道內的截面結構示意圖。
[0035]圖20為本實用新型物料經過光纖篩選軌道段時盲孔朝軌道外的截面結構示意圖。
[0036]圖21為本實用新型物料經過光纖篩選軌道段時盲孔朝軌道內的結構示意圖。
[0037]圖22為本實用新型的多個振動盤本體呈矩形陣列排布的結構示意圖。
[0038]附圖標記包括:
[0039]I一機架11一第一氣缸12—第一滑軌
[0040]13—第一滑塊14 一第一連桿15—第二氣缸
[0041]16—第一限位塊 17—第一抵頂塊18—緩沖彈片
[0042]2—X軸進給裝置 3—多角度傾斜夾具31—安裝底板
[0043]32一支撐架33—轉軸34—偏心軸
[0044]35—推動連桿4 一高精度真空吸嘴裝置 41 一固定支架
[0045]42—吸嘴組件421—傳動軸管422—連接軸套
[0046]423—第一通孔 424—吸嘴管425—第二通孔
[0047]426—真空吸嘴 4261—鑲接端部4262—連接管部
[0048]4263—吸嘴頭427—彈性元件428—抽真空接口
[0049]429—真空檢測接口 43—旋轉電機44 一卡套
[0050]45—花鍵槽46—驅動電機47—絲桿
[0051]48—氣動閥49一卡位軸套51—上CCD檢測儀
[0052]52—下CCD檢測儀 6—點膠機構7—自動供料裝置
[0053]71一振動盤本體 72—軌道73—重力篩選軌道段