一種用于機器人碼垛的橡膠墊自動裝配裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種自動裝配設備，具體涉及一種用于機器人碼垛的橡膠墊自動裝配裝置。
【背景技術】
[0002]動力輸出裝置在工作過程中會產生較大的震動，為了吸收震動，通常在動力輸出裝置的底座8-1上設置橡膠墊，既起到支承作用，又起到抗震作用。例如，參見圖1，圖中顯示了一種家電行業用空氣壓縮機的結構，該空氣壓縮機的底座8-1上設有四個橡膠墊20 ;所述底座8-1上設有用于安裝橡膠墊20的安裝孔，所述橡膠墊20由位于上部的錐形頭部和位于下部的支撐部連接而成，所述錐形頭部與支撐部之間設有收縮的頸部，該頸部尺寸與所述安裝孔相匹配，而錐形頭部的下緣和支撐部的上緣的尺寸均大于所述安裝孔。安裝所述橡膠墊20時，通過從下向上將所述錐形頭部強行壓入并穿過安裝孔，所述支撐部實現對底座8-1的支承，所述錐形頭部限制橡膠墊20從安裝孔中脫離。
[0003]現有的橡膠墊裝配工作大多由人工完成，裝配時手動將橡膠墊20壓入工件的安裝孔內，這種裝配方法生產效率低，工人勞動強度大，遠遠不能滿足高速生產的需求。
【實用新型內容】
[0004]鑒于現有技術上存在的上述不足，本實用新型的目的在于提供一種用于機器人碼垛的橡膠墊自動裝配裝置，該裝配裝置可以自動地完成橡膠墊的裝配工作，降低工人勞動強度，提高裝配工作效率。
[0005]本實用新型解決上述技術問題的技術方案是:
[0006]一種用于機器人碼垛的橡膠墊自動裝配裝置，其特征在于，包括機架、工件定位座、旋轉裝配機構和豎向裝配機構，其中，所述工件定位座設置在機架的上方，所述旋轉裝配機構設置在工件定位座下方，所述豎向裝配機構設置在旋轉裝配機構的下方；
[0007]所述旋轉裝配機構包括安裝座、設在安裝座上的橡膠墊固定座以及驅動橡膠墊固定座轉動的轉動動力機構，其中，所述安裝座與機架之間設有豎向導向機構；
[0008]所述豎向裝配機構包括擺桿和直線驅動機構，其中，所述擺桿的中部鉸接在機架上，上端與所述安裝座相接觸，下端與所述直線驅動機構連接，所述直線驅動機構連接在機架上。
[0009]本實用新型的一個優選方案，其中，所述旋轉裝配機構中，所述橡膠墊固定座為多個，所述轉動動力機構包括電機和齒輪傳動機構，其中，所述齒輪傳動機構包括與電機主軸連接的主動齒輪以及與所述橡膠墊固定座同軸固定連接的多個從動齒輪，所述多個從動齒輪與主動齒輪外嚙合。
[0010]采用上述結構的好處在于，通常工件上的橡膠墊為多個，一般為四個，因此設置多個橡膠墊固定座可以一次性完成一個工件上的所有橡膠墊的裝配；通過由一個主動齒輪驅動多個從動齒輪，從而驅動多個橡膠墊固定座可以節省動力源，在一個電機的驅動下，帶動所有橡膠墊固定座轉動。當然，也可以采用每個橡膠墊固定座采用一個電機驅動的方式。
[0011]優選地，所述安裝座包括頂板、底板以及豎向連接板，所述豎向連接板的上端與頂板連接，下端與底板連接；所述從動齒輪以及與之對應的橡膠墊固定座的轉軸通過軸承連接在頂板和底板上，其中，所述橡膠墊固定座位于頂板的上方；所述主動齒輪的轉軸通過軸承連接在頂板和底板上，所述電機連接在底板的下側。通過上述結構，實現了電機、主動齒輪、從動齒輪以及橡膠墊固定座的安裝，結構簡單，裝配簡便。
[0012]優選地，所述豎向導向機構包括導向桿和導套，其中，所述機架上設有上支承臺，所述導向桿的下端固定在該上支承臺上；所述導套設置在頂板和底板上，所述導向桿從下向上穿越所述導套。通過上述豎向導向機構，實現安裝座在進行豎向運動時的導向，運動精度高，穩定性好。
[0013]優選地，所述底板的下側設有電機箱，所述電機設置在該電機箱內，所述擺桿的上端作用在該電機箱的底部。通過設置上述電機箱，不但便于電機的安裝，而且所述擺桿的上端作用在該電機箱上，實現動力傳遞。
[0014]本實用新型的一個優選方案，其中，所述直線驅動機構為伸縮缸，該伸縮缸的缸體鉸接在機架上，伸縮桿與擺桿的下端鉸接。采用上述直線驅動機構具有結構簡單、安裝方便等優點；所述伸縮缸可以是氣缸或油缸，此外，也可以是直線電機等可以輸出直線驅動的機構。
[0015]優選地，所述擺桿由上臂和下臂以銳角的形式連接而成，兩者的連接部位處圓弧過渡，該圓弧過渡部分與機架鉸接。采用該優選方案的作用在于，呈銳角的上臂和下臂的端部與中部鉸接點之間具有一定的偏心距，從而當直線驅動機構作用在下臂的端部時，即可推動擺桿運動，使得擺桿的整體高度減小，整體結構更加緊湊。
[0016]優選地，所述機架上設有下支承臺，該下支承臺上設有向下延伸的鉸接座，所述擺桿的中部鉸接在該鉸接座上。
[0017]優選地，所述上臂的端部設有滾輪，該滾輪作用在安裝座上。通過設置所述滾輪，有利于減少摩擦，防止接觸部位磨損。
[0018]本實用新型的一個優選方案，其中，所述工件定位座由固定在機架頂端的平板構成，該平板上設有與所述橡膠墊固定座相對的通孔。工作時，工件放置在平板的上表面上，工件上的底座上的安裝孔對準所述通孔，由橡膠固定座帶動橡膠裝入到安裝孔中。
[0019]本實用新型的工作原理是:裝配前，由振動篩或其他機構將橡膠墊送至膠墊固定座內，其中，橡膠墊的錐形頭部朝向；接著將工件固定在工件定位座上，工件定位座上的安裝孔正對于位于起下方的橡膠墊固定座；裝配時，豎向裝配機構驅動旋轉裝配機構向上運動，具體是由直線驅動機構推動擺桿擺動，擺桿的上端作用在安裝座上，推動安裝座向上運動；而在旋轉裝配機構中，轉動動力機構帶動橡膠定位座轉動，從而帶動橡膠墊轉動；在豎向裝配機構和旋轉裝配機構的共同作用下，所述橡膠墊一邊旋轉，一邊向上作豎向運動，將橡膠墊強行壓入到工件的安裝孔中，實現橡膠墊的自動裝配。
[0020]本實用新型與現有技術相比具有以下的有益效果:
[0021]1、實現了對橡膠墊的自動裝配，可降低工人勞動強度，提高裝配工作效率。
[0022]2、在裝配橡膠墊時，橡膠墊以便旋轉一邊作豎向運動，更有利于將橡膠墊裝入到安裝孔中。
[0023]3、該自動裝配裝置結構簡單，制造成本低，并且維護方便。
【附圖說明】
[0024]圖1為現有技術中一種家電行業用空氣壓縮機的結構示意圖。
[0025]圖2為本實用新型的用于機器人碼垛的橡膠墊自動裝配裝置的一個【具體實施方式】的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0026]下面結合實施例及附圖對本實用新型作進一步詳細的描述，但本實用新型的實施方式不限于此。
[0027]實施例1
[0028]參見圖2，本實施例的用于機器人碼垛的橡膠墊自動裝配裝置包括機架16、工件定位座17、旋轉裝配機構和豎向裝配機構，其中，所述工件8固定座設置在機架16的上方，所述旋轉裝配機構設置在工件定位座17下方，所述豎向裝配機構設置在旋轉裝配機構的下方。所述旋轉裝配機構包括安裝座、設在安裝座上的橡膠墊固定座7以及驅動橡膠墊固定座7轉動的轉動動力機構，其中，所述安裝座與機架16之間設有豎向導向機構。所述豎向裝配機構包括擺桿2和直線驅動機構，其中，所述擺桿2的中部鉸接在機架16上，上端與所述安裝座相接觸，下端與所述直線驅動機構連接，所述直線驅動機構連接在機架16上。
[0029]參見圖2，所述旋轉裝配機構中，所述橡膠墊固定座7為多個，所述轉動動力機構包括電機4和齒輪傳動機構，其中，所述齒輪傳動機構包括與電機4主軸通過聯軸器15連接的主動齒輪10以及與所述橡膠墊固定座7同軸固定連接的多個從動齒輪11，所述多個從動齒輪11與主動齒輪10外嚙合。通常工件8上的橡膠墊為多個，一般為四個，因此設置多個橡膠墊固定座7可以一次性完成一個工件8上的所有橡膠墊的裝配；通過由一個主動齒輪1