導電嘴打孔機送料系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及導電嘴加工機械領域，特別涉及一種導電嘴打孔機送料系統。
【背景技術】
[0002]導電嘴是焊接設備易損件，屬于焊接耗材。焊槍最尾端部分，用來導送焊絲的金屬嘴就是導電嘴。導電嘴一般由銅材(黃銅、紫銅等)制造而成。導電嘴在加工中都會經歷打孔步驟。傳統的打孔方法一般都是通過操作者手動打孔并且不能同時進行多個工件的打孔作業，在生產效率上有很大的提升空間。同時，傳統的打孔方法需要大量人工，大大提高了生產成本。
[0003]為了提高生產效率，市面上出現了一些能同時進行多個工件打孔作業的導電嘴專用打孔機。但是依然需要操作者進行裝料和取件，自動化程度不高。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種自動化程度高，能有效提高生產效率和降低生產成本的導電嘴打孔機送料系統。
[0005]實現本實用新型目的的技術方案是:本實用新型包括機架和加工主軸，加工主軸上設有用于裝夾工件的加工孔；還包括固定設置在機架上的上料口、感應頭、裝料機組、第一頂出組件、中轉機組、第二頂出組件和集料組件；所述上料口與感應頭相對設置，上料口處設有可限制出料的第一鎖緊裝置；所述裝料機組包括裝料架和裝料氣缸，裝料架設置在上料口與感應頭之間并與裝料氣缸的輸出軸連接，裝料架在裝料氣缸的作用下穿行于上料口和感應頭之間；所述裝料架上設有包括一個以上裝料孔的裝料孔組，各裝料孔上均設有可將工件鎖定在內的第二鎖緊裝置；所述裝料孔組上的裝料孔沿裝料架移動方向排列；所述第一頂出組件包括第一氣缸和與第一氣缸的輸出軸連接的第一頂出桿，第一頂出桿與裝料孔組相配合，第一頂出組件設置在裝料架的一側，中轉機組設置在裝料架的另一側；所述裝料架處為裝料工位，加工主軸處為加工工位；所述中轉機組包括中轉承載架、中轉氣缸、第一級頂出組件和第二級頂出組件；所述中轉氣缸的輸出軸與中轉承載架固定連接，中轉承載架在中轉氣缸的作用下于裝料工位和加工工位之間移動；所述中轉承載架上設有第一級承載孔組和第二級承載孔組，第一級承載孔組包括一個以上的第一級承載孔，第二級承載孔組包括一個以上的第二級承載孔；所述第一級承載孔的數量和第二級承載孔的數量均與裝料孔的數量相等，加工主軸的數量與裝料孔的數量相等；所述第一級頂出組件設置在中轉承載架遠離裝料架的一側且與第一級承載孔組相對應，第二級頂出組件設置在中轉承載架遠離裝料架的一側且與第二級承載孔組相對應；所述第一級頂出組件包括與第一級氣缸的輸出軸連接的第一級頂出桿，第一級頂出桿與第一級承載孔組配合；所述第二級頂出組件包括與第二級氣缸的輸出軸連接的第二級頂出桿，第二級頂出桿與第二級承載孔組配合；所述各第一級承載孔上均設有可將工件鎖定在內的第三鎖緊裝置；所述中轉承載架處于裝料工位時第一級承載孔組與裝料孔組處于同一平面且相互配合，第一級承載孔組和第二級承載孔組在中轉承載架移動過程中均可與各加工主軸的加工孔對應配合；所述第一頂出桿在第一氣缸作用下可穿過裝料孔組將裝料孔組中的工件頂入中轉承載架的第一級承載孔組內；所述加工主軸位于第二頂出組件和中轉機組之間；所述第二頂出組件包括第二氣缸和與第二氣缸的輸出軸連接的第二頂出桿，第二頂出桿與各加工主軸的加工孔配合；所述第二頂出桿在第二氣缸作用下可穿過各加工孔將各加工孔中的工件頂入中轉承載架的第二級承載孔組內；所述集料組件設置在中轉承載架下方。
[0006]上述上料口與振動盤的出料端連接相通。
[0007]上述集料組件包括集料斗和出料通道；所述集料斗固定設置在機架上，且當中轉承載架位于裝料工位時集料斗位于第二級承載孔組的下方；所述出料通道與集料斗的底部連通。
[0008]上述集料組件還包括撥料片；所述撥料片的一端固定設置在裝料架上，另一端伸入集料斗并貼近集料斗的底部。
[0009]上述加工主軸固定安裝在機架的下方，裝料機組設置在加工主軸的上方，第二頂出組件位于第一頂出組件的下方；所述裝料架在裝料氣缸的作用下沿X軸方向移動；所述第一頂出桿和第二頂出桿分別在第一氣缸和第二氣缸的作用下沿Y軸方向移動；所述中轉承載架在中轉氣缸的作用下沿Z軸方向移動；所述第一級頂出桿和第二級頂出桿分別在第一級氣缸和第二級氣缸的作用下沿Y軸方向移動；所述加工孔、裝料孔、第一級承載孔和第二級承載孔均沿Y軸方向延伸；所述第一級承載孔組設置在第二級承載孔組的上方且上下對應。
[0010]上述裝料機組還包括裝料滑行架和滑塊；所述裝料滑行架固定設置在機架上，滑塊滑動設置在裝料滑行架上；所述裝料架固定設置在滑塊上，裝料氣缸固定設置在裝料滑行架上，裝料氣缸的輸出軸與滑塊固定連接；所述中轉機組還包括固定設置在機架上的滑軌和與滑軌配合的中轉滑塊，中轉承載架固定設置在中轉滑塊上，中轉氣缸固定設置在機架上，中轉氣缸的輸出軸與中轉滑塊固定連接。
[0011]上述裝料孔組具有三個沿裝料架移動方向等距排列的裝料孔；所述第一級承載孔組具有三個沿裝料架移動方向等距排列的第一級承載孔；所述第二級承載孔組具有三個沿裝料架移動方向等距排列的第二級承載孔；所述第一級承載孔組設置在第二級承載孔組的上方且相互上下對應；所述機架上設有三個沿裝料架移動方向等距排列的加工主軸；所述第一級承載孔之間的間距與裝料孔之間的間距相等，第二級承載孔之間的間距與裝料孔之間的間距相等，加工孔之間的間距與裝料孔之間的間距相等。
[0012]上述第一鎖緊裝置和第二鎖緊裝置均為氣缸，氣缸的輸出軸可伸入對應的上料口或裝料孔內；所述第三鎖緊裝置包括鎖緊滑塊、復位彈簧和鎖緊觸發塊；所述中轉承載架上設有沿Z軸方向延伸且與第一承載孔內部連通的滑槽；所述鎖緊滑塊的一端為鎖緊端，另一端為觸發端；所述鎖緊滑塊的鎖緊端穿過滑槽伸入第一承載孔內，觸發端穿過滑槽從中轉承載架的上端伸出；所述鎖緊滑塊的觸發端設有限位檔片，復位彈簧套裝在鎖緊滑塊的觸發端上且位于限位檔片與中轉承載架之間；所述鎖緊觸發塊固定設置在機架上且與鎖緊滑塊的觸發端作用配合。
[0013]上述中轉機組還包括第二中轉承載架；所述第二中轉承載架固定設置在機架上且位于裝料架和中轉承載架之間；所述第二中轉承載架上設有與裝料孔組對應配合的第二中轉孔組；所述中轉承載架移動到裝料工位時，第一級承載孔組與第二中轉孔組對應配合；所述鎖緊觸發塊固定設置在第二中轉承載架上，鎖緊觸發塊位于中轉承載架的上方且與鎖緊滑塊的觸發端配合。
[0014]上述裝料氣缸包括分別用于控制裝料孔組上的三個裝料孔依次與上料口對應配合的第一裝料氣缸、第二裝料氣缸和第三裝料氣缸；所述裝料滑行架上設有用于監測裝料氣缸行程距離的行程開關。
[0015]上述集料斗上設有引導擋條，引導擋條沿集料斗的內壁向出料通道沿伸。
[0016]本實用新型具有積極的效果:(I)本實用新型通過振動盤將工件裝入裝料機組，通過第一頂出組件轉移到中轉機組的第一級承載孔組內，然后通過中轉機組將工件移動到加工主軸內進行加工，加工好后的工件通過第二頂出組件再次將工件轉移到中轉機組的第二級承載孔組內，最后通過第二級頂出組件將加工完成的工件推入集料組件內，以此往復；該加工過程具有高度的自動化，從根本上解放了勞動力，并且具有很高的生產效率；(2)本實用新型通過振動盤的連續加料特性，實現了加料自動化，從而使得整個系統全自動化；
(3)本實用新型中利用出料通道可以將加工好的工件收集在一起，提高了加工環境的整潔度；(4)本實用新型中集料組件上的撥料片固定設置在裝料架上，可以在裝料架裝料的過程中就將加工好的工件撥入出料通道內；(5)本實用新型的裝料架通過滑行架和滑塊能保持更好的移動穩定性，為上料的快速精準提供了保證；(6)本實用新型的中轉承載架通過滑軌和中轉滑塊能保持更好的移動穩定性，為工件轉移的快速精準性提供了更好地保證；
(7)本實用新型利用第二中轉承載架能保證工件在轉移到第一級承載孔組內時具有更好地過度作用，穩定性更高；(8)本實用新型的裝料氣缸通過行程開關，更快更精準地控制裝料架的運動位置，保證上料準確性；(9)本實用新型集料組件中的引導擋條可以引導工件向出料通道集中，以便于撥料片進行撥料。
【附圖說明】
[0017]為了使本實用新型的內容更容易被清楚地理解，下面根據具體實施例并結合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明，其中
[0018]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0019]圖2為本實用新型裝料機組的結構示意圖；
[0020]圖3為本實用新型裝料架的結構示意圖；
[0021]圖4為本實用新型中轉機組的結構示意圖；
[0022]圖5為本實用新型中轉承載架的結構示意圖；
[0023]圖6為本實用新型集料組件、裝料架、中轉承載架和第二中轉承載架的結構示意圖；
[0024]圖7為本實用新型第二中轉承載架的結構示意圖；
[0025]圖8為本實用新型第三鎖緊裝