構，該縫紉機零件組裝機的襯套擰入換位機構包括襯套擰入裝置91和襯套換位裝置92均安裝于工作平臺，所述襯套擰入裝置91包括襯套擰入固定裝置911和襯套壓裝裝置912，襯套擰入固定裝置911左側設有襯套壓裝裝置912，所述襯套擰入固定裝置911包括凸輪軸限位模具9111、凸輪軸限位模具安裝板9112、凸輪軸限位模具安裝板立柱9113、“ L”形凸輪軸限位模具連接板9114、凸輪軸限位模具滑軌9115、凸輪軸限位模具滑塊9116、凸輪軸限位模具推拉氣缸9117和凸輪軸限位模具推拉氣缸安裝板9118，兩根相互平行的凸輪軸限位模具滑軌9115安裝于凸輪軸限位模具安裝板9112上平面，凸輪軸限位模具安裝板9112下平面設有四根凸輪軸限位模具安裝板立柱9113，每根凸輪軸限位模具滑軌9115上安裝有兩個可移動的凸輪軸限位模具滑塊9116，凸輪軸限位模具滑塊9116均連接著“ L”形凸輪軸限位模具連接板9114下平面，“ L”形凸輪軸限位模具連接板9114上平面設有凸輪軸限位模具9111，“ L”形凸輪軸限位模具連接板9114的外側面連接著凸輪軸限位模具推拉氣缸9117的活塞桿，凸輪軸限位模具推拉氣缸9117尾端安裝于凸輪軸限位模具推拉氣缸安裝板9118，凸輪軸限位模具推拉氣缸安裝板9118下邊沿固定于凸輪軸限位模具安裝板9112上平面；
[0021]所述襯套壓裝裝置912包括襯套壓裝機構9121、襯套壓裝連接板9122、襯套壓裝滑軌9123、襯套壓裝滑塊9124、襯套壓裝安裝板9125、襯套壓裝安裝板立柱9126、襯套壓裝氣缸9127和“η ”形襯套壓裝氣缸連接板9128，襯套壓裝機構9121的“ 形襯套升降氣缸連接板91211外側面連接著襯套壓裝連接板9122右側邊沿，襯套壓裝連接板9122下平面設有兩根相互平行的襯套壓裝滑軌9123，每根襯套壓裝滑軌9123上安裝有兩個可移動的襯套壓裝滑塊9124，襯套壓裝滑塊9124均安裝于襯套壓裝安裝板9125上平面，襯套壓裝安裝板9125下平面設有四根襯套壓裝安裝板立柱9126，襯套壓裝安裝板9125下平面左端連接著“I ”形襯套壓裝氣缸連接板9128上平面，“η ”形襯套壓裝氣缸連接板9128外側面固定有襯套壓裝氣缸9127，襯套壓裝氣缸9127的活塞桿連接著“ 形襯套升降氣缸連接板91211外側面；
[0022]所述襯套壓裝機構9121還包括襯套升降氣缸91212、襯套升降氣缸安裝法蘭91213、襯套升降法蘭板91214、導柱91215、導套91216和襯套壓裝模具91217，襯套升降氣缸91212通過襯套升降氣缸安裝法蘭91213安裝于“ L”形襯套升降氣缸連接板91211上平面，襯套升降氣缸91212的活塞桿穿過“ 形襯套升降氣缸連接板91211連接著襯套升降法蘭板91214，襯套升降法蘭板91214上平面兩端均設有導柱91215，導柱91215上套有可滑動的導套91216，導套91216固定于“ L”形襯套升降氣缸連接板91211，襯套升降法蘭板91214下平面設有襯套壓裝模具91217 ；
[0023]所述襯套換位裝置92包括襯套固定感應裝置921和襯套換位機械手922均安裝于工作平臺，襯套固定感應裝置921前側設有襯套換位機械手922，所述襯套固定感應裝置921包括襯套固定裝置9211和襯套感應裝置9212，襯套固定裝置9211兩側均設有襯套感應裝置9212，所述襯套固定裝置9211包括襯套模具92111和襯套模具支撐機構92112，襯套模具92111安裝于襯套模具支撐機構92112的襯套模具支撐板921121上平面，襯套模具支撐機構92112還包括襯套支撐電推滑臺921122、襯套模具安裝板921123和襯套模具安裝板立柱921124，襯套模具安裝板921123下平面設有四根襯套模具安裝板立柱921124，襯套模具安裝板921123上平面固定有襯套支撐電推滑臺921122，襯套支撐電推滑臺921122上的電推滑塊連接著襯套模具支撐板921121下平面。
[0024]所述襯套感應裝置9212包括襯套感應伸縮氣缸92121、襯套感應伸縮氣缸安裝板92122、襯套感應伸縮氣缸安裝板立柱92123、“ L”形襯套感應伸縮氣缸連接板92124、三角形襯套連接塊92125、襯套感應器92126和襯套感應器支架92127，襯套感應伸縮氣缸安裝板92122下平面設有四根襯套感應伸縮氣缸安裝板立柱92123，襯套感應伸縮氣缸安裝板92122上平面安裝有“ L”形襯套感應伸縮氣缸連接板92124，“ L”形襯套感應伸縮氣缸連接板92124側面設有襯套感應伸縮氣缸92121，襯套感應伸縮氣缸92121的活塞桿法蘭板連接著三角形襯套連接塊92125的一個直角邊沿，三角形襯套連接塊92125的斜側邊沿安裝有襯套感應器支架92127，襯套感應器支架92127連接著襯套感應器92126 ；
[0025]所述襯套換位機械手922包括襯套升降機械手9221和襯套升降機械手支撐機構9222，襯套升降機械手支撐機構9222的兩根相互平行的圓柱導軌92221連接著襯套升降機械手9221的“ L”形伺服電機連接板92211外側面，所述襯套升降機械手還包括動力機構92212、換向機構92213和升降機構92214，“ L”形伺服電機連接板92211內側面安裝有動力機構92212的伺服電機安裝板922121，動力機構92212的伺服電機922122驅動軸上安裝有換向機構92213的主驅動帶輪922131，換向機構92213的換向滑塊連接板9221310右側面連接著升降機構92214的“η ”形升降平夾氣缸連接板922141 —個側面，所述動力機構92212還包括伺服電機墊板922123，伺服電機墊板922123安裝于“ L”形伺服電機連接板92211上平面，伺服電機安裝板922121側面安裝有伺服電機922122，伺服電機922122的前法蘭連接著換向機構92213的從動帶輪安裝板922134，所述換向機構92213還包括從動帶輪922132、銷軸922133、齒輪皮帶922135、齒輪皮帶用金屬件922136、換向滑軌922137、換向滑軌連接板922138和換向滑塊922139，從動帶輪922132通過銷軸922133安裝于從動帶輪安裝板922134，從動帶輪922132上套有齒輪皮帶922135，齒輪皮帶922135連接著主驅動帶輪922131，齒輪皮帶922135的兩端連接到齒輪皮帶用金屬件922136，齒輪皮帶用金屬件922136連接著換向滑塊連接板9221310右側面，換向滑軌連接板922138下邊沿固定于伺服電機墊板922123上平面左側，換向滑軌連接板922138右側面設有換向滑軌922137，換向滑軌922137上設有可滑動的換向滑塊922139，換向滑塊922139安裝于換向滑塊連接板9221310左側面，所述升降機構92214還包括升降平夾氣缸922142和襯套換位夾爪922143/S ”形升降平夾氣缸連接板922141另一個側面安裝有升降平夾氣缸922142，升降平夾氣缸922142的夾臂內側均設有襯套換位夾爪922143 ;所述襯套升降機械手支撐機構9222還包括導向滑塊92222、襯套支撐氣缸92223、“π ”形襯套支撐氣缸連接板92224、襯套支撐氣缸安裝板92225、襯套支撐氣缸安裝板立柱92226，每根圓柱導軌92221上安裝有兩個可移動導向滑塊92222，導向滑塊92222均固定于襯套支撐氣缸安裝板92225上平面，襯套支撐氣缸安裝板92225下平面設有四根襯套支撐氣缸安裝板立柱92226，襯套支撐氣缸安裝板92226下平面前側連接著“η ”形襯套支撐氣缸連接板92224上平面，“η ”形襯套支撐氣缸連接板92224外側面安裝有襯套支撐氣缸92223，襯套支撐氣缸92223的活塞桿連接著“ L”形伺服電機連接板92211外側面。
[0026]本實用新型縫紉機零件組裝機的襯套擰入換位機構工作時，凸輪軸被抓取后放置到凸輪軸