一種全自動小型軸承裝配機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械設備領域，具體涉及一種全自動小型軸承裝配機。
【背景技術】
[0002]軸承是機械設備里最重要的零件，也是執行機構和傳動機構實現旋轉功能的主要組成部分，軸承與其他部件裝配是靠過盈配合實現的，才能使裝配更加可靠。小型軸承與掛輪的裝配也不例外，掛輪作為執行機構部件，工作要求靈活，工作環境相對惡劣，必須要求掛輪里的軸承裝配牢固和可靠。
[0003]傳統上采用人工沖壓的方式，把小型軸承和掛輪內孔對齊，其中，掛輪外圓面為皮帶槽。用沖床沖擊的方法，使軸承外圈裝進掛輪內孔里，實現裝配效果。因為它們是過盈裝配，需要的沖擊力量比較大，極易破壞軸承，而且具有一定危險性，這樣的裝配方式，效率極低，加工質量也不理想。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種全自動小型軸承裝配機，以解決現有技術中導致的上述多項缺陷。
[0005]一種全自動小型軸承裝配機，包括機體、轉位機構、液壓系統和控制器，轉位機構設于機體頂部，液壓系統包括液壓泵和液壓管路，控制器設于機體頂部并分別與轉位機構和液壓泵連接，轉位機構包括轉盤、支撐架、盛物槽、推桿機構、撥桿機構和固定筒，轉盤底部連接有轉軸，轉軸連接有電機，電機設于機體內部，支撐架設于機體頂部并位于轉盤上方，推桿機構和盛物槽的數量都為2個，推桿機構設于機體上，撥桿機構和固定筒設于支撐架上，轉盤上設有U型槽。
[0006]優選的，所述推桿機構包括推桿支架、推桿和液壓桿，推桿支架上設有滑槽，推桿滑動連接在滑槽內且與液壓桿連接，所述盛物槽設于推桿支架一端的頂部并靠近轉盤的外緣，液壓桿與液壓管路連接。
[0007]優選的，所述U型槽包括上U型槽和下U型槽，上U型槽和下U型槽貫通，且下U型槽的下方設有花鍵桿，花鍵桿連接有液壓頂桿，液壓頂桿與液壓管路連接。
[0008]優選的，所述撥桿機構包括橫向運動機構、液壓缸、套管和撥桿，橫向運動機構包括滑管和液壓推桿，液壓缸滑動連接在滑管上，且液壓缸的一端與液壓推桿連接，套管設于液壓缸的底部，撥桿套設于套管內部且與液壓缸連接，液壓缸和液壓推桿與液壓管路連接。
[0009]優選的，所述盛物槽包括一個管狀放置槽和四根限位桿，限位桿設于放置槽的頂部。
[0010]優選的，所述放置槽的側面設有限位開關。
[0011]本實用新型的優點在于:1.全自動小型軸承裝配機可專門對小型軸承與掛輪的過盈配合進行裝配，實現了軸承裝配的自動化生產；2.該機器采用數字技術，控制器的顯示屏上可以顯示生產的產量，實現自動化加工；3.轉位機構設計的非常的巧妙，U型槽分成上下兩層，上層放置掛輪，下層放置軸承，通過轉位使軸承和掛輪確準定位，不會出現錯位現象，保證了裝配的可靠性；4.裝配時，采用花鍵桿作為沖擊的執行機構，既能把下層的軸承準確地裝進掛輪內孔，又能利用花鍵瓣沖擊掛輪內孔邊緣，壓出痕跡，固定住軸承，使其不能松動出來，實現裝配和固定的效果；5.轉盤上U型槽內裝配好的掛輪，利用撥桿伸入掛輪內孔，在液壓的推動下，把掛輪從U型槽內撥出來，從滑槽中落入盛物框；6.轉位機構采用步進電機控制，實現了 4工位的準確轉動，保證了軸承和掛輪的精確定位；7.推桿、撥桿、花鍵桿的動作都是采用液壓系統執行，作用力大，動作迅速，噪聲小，裝配效果理想；8.在盛物槽旁邊設置一個限位開關，當裝配件少于3個時，該機器控制器就會報警，提醒操作人員，應該及時把盛物槽裝進裝配件，實現機器連續加工；9.該機器的轉位機構旋轉一圈，就能實現四個工件的裝配，加工效率高，而且保證了軸承的裝配效果。該機器每分鐘能夠裝配20個，而傳統的沖床加工每分鐘只有10個，相比較生產效率提高了 2倍；而且完全實現了軸承與掛輪裝配的自動化裝配，也提高了產品的優良率，在一定程度上滿足了生產需求；10.該機器結構簡單，采用液壓、數字控制，不易出現故障，生產成本低，而且操作簡便易學，非常適合工人的操作；11.該機器解放了勞動力，降低了勞動強度，大大地減少了生產成本，為企業增效提供了條件。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型所述的一種全自動小型軸承裝配機的俯視圖。
[0013]圖2為本實用新型所述的一種全自動小型軸承裝配機的中液壓缸的結構示意圖。
[0014]圖3為本實用新型所述的一種全自動小型軸承裝配機的中推桿機構的主視圖。
[0015]其中:I一機體，2—控制器，3—液壓泵，4一液壓管路，5—轉盤，6—支撐架，7—固定筒，8—轉軸，9一電機，10—推桿支架，11 一推桿，12—液壓桿，13—滑槽，14一上U型槽，15—下U型槽，16—花鍵桿，17—液壓頂桿，18—液壓缸，19一套管，20—撥桿，21—滑管，22一液壓推桿，23一放置槽，24—限位桿，25一限位開關。
【具體實施方式】
[0016]為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合【具體實施方式】，進一步闡述本實用新型。
[0017]如圖1和圖3所示，一種全自動小型軸承裝配機，包括機體1、轉位機構、液壓系統和控制器2，轉位機構設于機體I頂部，液壓系統包括液壓泵3和液壓管路4，控制器2設于機體I頂部并分別與轉位機構和液壓泵3連接，轉位機構包括轉盤5、支撐架6、盛物槽、推桿機構、撥桿機構和固定筒7，轉盤5底部連接有轉軸8，轉軸8連接有電機9，電機9設于機體I內部，支撐架6設于機體I頂部并位于轉盤5上方，推桿機構和盛物槽的數量都為2個，推桿機構設于機體I上，撥桿機構和固定筒7設于支撐架6上，轉盤5上設有U型槽。
[0018]值得注意的是，所述推桿機構包括推桿支架10、推桿11和液壓桿12，推桿支架10上設有滑槽13，推桿11滑動連接在滑槽13內且與液壓桿12連接，所述盛物槽設于推桿支架10 —端的頂部并靠近轉盤5的外緣，液壓桿12與液壓管路4連接。
[0019]在本實施例中，所述U型槽包括上U型槽14和下U型槽15，上U型槽14和下U型槽15貫通，且下U型槽15的下方設有花鍵桿16，花鍵桿16連接有液壓頂桿17，液壓頂桿17與液壓管路4連接。
[0020]在本實施例中，如圖2所示，所述撥桿機構包括橫向運動機構、液壓缸18、套管19和撥桿20，橫向運動機構包括滑管21和液壓推桿22，液壓缸18滑動連接在滑管21上，且液壓缸18的一端與液壓推桿22