端子自動焊錫機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動化技術領域，具體涉及一種用于端子焊錫的自動焊接機。
【背景技術】
[0002]端子逐漸廣泛應用到各個領域，包括信號端子，電力端子，連接端子等，是電路中的連接端。在電子工業中，電子產品在制造過程中通常需要進行端子的組裝，將連接線與端子通過錫焊的方式連接。錫焊是利用低熔點的金屬焊料加熱熔化后，滲入并充填金屬件連接處間隙的焊接方法，而焊料常為錫基合金，故稱為錫焊。以往是人工采用電焊器進行焊接操作，制造過程中，焊錫工藝質量靠人為控制，制造方法落后，效率低，可靠性差，質量不穩定。隨著技術的發展，端子焊錫工作逐漸用機器來輔助進行。
[0003]例如，申請號:200610053099.7的發明專利，公開了一種電纜端子自動焊錫機，如圖1所示，該自動焊錫機設置有氣動組件、送絲機構(D53)、推進機構、旋轉機構和電氣控制器，送絲機構、推進機構、旋轉機構和電氣控制器均安裝在電機控制箱上，電氣控制器與送絲機構、推進機構、旋轉機構、氣動組件連接并用來控制和提供整個系統的電源、啟動、急停、運行及時間控制，氣動組件用來提供氣源動力，旋轉機構用于加工件的旋轉，推進機構用于加工件焊接到位，送絲機構用于焊錫絲送絲到位，氣動組件設置有氣管(D45)、氣源閥(D47)、壓力表(D48-1)、過濾器(D48-2)、三聯件支架(D48-3)、油霧器(D48-4)、氣源接口(50)，壓力表(D48-1)、過濾器(D48-2)、油霧器(D48-4)之間連通并安裝在三聯件支架(D48-3)上，送絲機構(D53)設置有送絲氣缸、送絲調速接頭、送絲電機、絲盒、立柱、彈簧、固定板、活動板、固定螺釘、下輪、焊錫絲導向管、上輪、導向管支架、絲架、導正輪、絲桶架(D49)，送絲氣缸安裝在固定板上，送絲調速接頭安裝在送絲氣缸上，送絲電機、上輪、下輪安裝在絲架側面，立柱安裝在電氣控制箱并連接于固定板，焊錫絲導向管固定在導向管支架上并聯接于上輪、下輪，導正輪安裝在活動板上。
[0004]上述現有技術中自動焊錫機，其優點是:通過該設備，實現自動化焊錫，可以優化生產線，提高工作效率，同時減少勞動力消耗，進而降低生產成本；然而，其缺點是:該自動焊錫機無任何用于使端子在焊錫前沾取助焊劑例如松香的機構，使得端子直接焊錫，從而導致焊接質量較差，同時，焊錫絲通過焊錫機構送絲，焊接時其送絲量難以精確控制，容易出現虛焊等情況，進一步導致焊錫質量較差，另外，在加工過程中，不可避免出現焊錫不良的產品，而該自動焊錫機無任何自動揀選的裝置，從而導致不良產品也會隨流水線進入下一步工序中，導致廣品次品率$父尚。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的目的是要解決上述現有技術中的問題，提供一種能在焊錫之前先使端子沾取助焊劑，并通過有效控制焊錫量，從而保證焊錫質量好，同時，還能自動將焊接合格與不合格產品區別開來的端子自動焊錫機。
[0006]為實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案如下:
[0007]一種端子自動焊錫機，其特征在于，包括:
[0008]端子整列輸送機構，用于將端子整齊排列并輸送至端部；
[0009]第一端子取送機構，對應于所述端子整列輸送機構的端部設置，用于抓取端子并移動至待加工工位；
[0010]第一助焊劑涂覆機構，鄰近所述第一端子取送機構設置，用于向第一端子取送機構上的端子涂覆助焊劑；
[0011]旋轉輸送裝置，鄰近所述第一端子取送機構設置，用于將涂覆助焊劑的端子輸送至焊接工位；
[0012]焊錫定量供給機構，鄰近所述旋轉輸送裝置設置，用于提供定量的焊錫并通過旋轉輸送裝置輸送至焊接工位；
[0013]焊接機構，鄰近所述旋轉輸送裝置設置，用于將焊錫焊接到端子上；
[0014]翻轉機構，鄰近所述旋轉輸送裝置設置，用于將旋轉輸送裝置上完成焊錫的端子翻轉180° ；
[0015]沖壓機構，鄰近所述翻轉機構設置，用于對端子沖壓；
[0016]第二端子取送機構，鄰近所述沖壓機構設置，用于抓取端子并移動至待加工工位；
[0017]第二助焊劑涂覆機構，鄰近所述第二端子取送機構設置，用于向第二端子取送機構上的端子涂覆助焊劑；
[0018]自動揀選裝置，鄰近所述第二端子取送機構設置，用于揀選出焊錫合格的端子。
[0019]所述第一助焊劑涂覆機構包括開閉裝置、助焊劑吸附裝置和升降裝置，所述助焊劑吸附裝置設于開閉裝置中，所述開閉裝置和助焊劑吸附裝置安裝于升降裝置上。
[0020]所述焊錫定量供給機構包括焊錫送料件組、裁切件組、焊錫直線振子和真空上料吸盤，所述裁切件組連接于焊錫送料件組，用于將焊錫裁切成所需定量焊錫，所述焊錫直線振子連接于裁切件組，所述真空上料吸盤鄰近裁切件組設置，用于將裁切后的定量焊錫轉移至焊錫直線振子。
[0021]所述焊錫送料件組包括焊錫送料電機和焊錫送料齒輪，所述焊錫送料電機連接于焊錫送料齒輪，用以驅動焊錫送料齒輪轉動，所述焊錫送料齒輪用于將焊錫壓扁并傳送至裁切件組處。
[0022]所述裁切件組包括沖床。
[0023]所述焊接機構包括焊錫槍和端子壓平裝置，所述焊錫槍用于將端子加熱，所述端子壓平裝置用于將端子與焊錫壓接。
[0024]所述自動揀選裝置包括圖像處理系統，用于判斷焊錫端子是否合格。
[0025]所述旋轉輸送裝置包括若干個焊錫放置夾具，所述焊錫放置夾具設于所述旋轉輸送裝置上端部，用于夾持焊錫。
[0026]所述端子整列輸送機構包括震動盤和端子直線振子，所述端子直線振子連接于震動盤。
[0027]所述第一端子取送機構包括機械抓手和旋轉件組，所述機械抓手安裝在旋轉件組上，所述機械抓手用于抓取端子，所述旋轉件組用于驅動機械抓手旋轉移動。
[0028]與現有技術相比，本實用新型的優點在于:本實用新型端子自動焊錫機，通過助焊劑涂覆機構，在焊錫之前先使端子沾取助焊劑，同時，通過焊錫定量供給機構，從而有效控制焊錫量，從而保證端子與焊錫具有良好的焊接質量，有效防止虛焊的情況，另外，還通過自動揀選裝置，自動將焊接合格與不合格產品區別開來，以保證后續加工的合格率。
【附圖說明】
[0029]圖1為現有技術中一種電纜端子自動焊錫機的結構示意圖；
[0030]圖2為本實用新型實施例端子自動焊錫機的結構示意圖。
[0031]圖中:
[0032]1、端子整列輸送機構；11、震動盤；12、端子直線振子；21、第一端子取送機構；22、第二端子取送機構；31、第一助焊劑涂覆機構；32、第二助焊劑涂覆機構；4、旋轉輸送裝置；41、焊錫放置夾具；5、焊錫定量供給機構；51、焊錫送料件組；52、裁切件組；53、焊錫直線振子；54、真空上料吸盤；6、焊接機構；7、翻轉機構；8、沖壓機構；9、自動揀選裝置。
【具體實施方式】
[0033]下面結合附圖，詳細介紹本實用新型的一種實施例。
[0034]如圖2所示，本實用新型實施例端子自動焊錫機，包括:端子整列輸送機構1、第一端子取送機構21、第一助焊劑涂覆機構31、旋轉輸送裝置4、焊錫定量供給機構5、焊接機構6、翻轉機構7、沖壓機構8和自動揀選裝置9。其中，端子整列輸送機構I包括震動盤11和端子直線振子12，端子直線振子12連接于震動盤11，用于將端子整齊排列并輸送至端子直線振子12端部；第一端子取送機構21，對應于端子直線振子12的端部設置，用于抓取端子并將其分別移送至助焊劑涂覆工位和焊錫焊接工位，為此，本實例第一端子取送機構21，包括機械抓手和旋轉件組，機械抓手安裝在旋轉件組上，機械抓手用于抓取端子，旋轉件組用于驅動機械抓手旋轉移動；第一助焊劑涂覆機構31，鄰近第一端子取送機構21設置，用于向第一端子取送機構21上的