激光切割機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種激光裝置，特別是涉及一種激光切割機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]激光切割就是將激光束照射到工件表面時(shí)釋放的能量來(lái)使工件融化并蒸發(fā)，以達(dá)到切割和雕刻的目的。目前，激光切割機(jī)大多米用機(jī)器人激光切割機(jī)。機(jī)器人激光切割機(jī)采用多軸機(jī)器人作為運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單但是切割精度不夠，對(duì)于一些切割精度要求較高的零件，機(jī)器人激光切割機(jī)不能達(dá)到該精度標(biāo)準(zhǔn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]基于此，有必要提供一種精度較高的激光切割機(jī)。
[0004]一種激光切割機(jī)，包括第一導(dǎo)軌、用于承載工件的工作臺(tái)、第二導(dǎo)軌、第三導(dǎo)軌及用于夾持切割頭的機(jī)器人，所述第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌、第三導(dǎo)軌兩兩垂直，所述工作臺(tái)可滑動(dòng)設(shè)于所述第一導(dǎo)軌上，所述工作臺(tái)沿所述第一導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，所述第二導(dǎo)軌架設(shè)于所述工作臺(tái)的上方，所述第三導(dǎo)軌設(shè)于所述第二導(dǎo)軌上，所述第三導(dǎo)軌沿所述第二導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，所述機(jī)器人設(shè)于所述第三導(dǎo)軌上，所述機(jī)器人沿所述第三導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，所述機(jī)器人帶動(dòng)所述切割頭運(yùn)動(dòng)。
[0005]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述機(jī)器人為關(guān)節(jié)機(jī)器人。
[0006]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第二導(dǎo)軌為絲桿，所述第三導(dǎo)軌與所述第二導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)連接。
[0007]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述工作臺(tái)上開(kāi)設(shè)有螺孔，所述工作臺(tái)通過(guò)螺栓穿過(guò)所述螺孔與所述工件連接。
[0008]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括機(jī)床床身，所述第一導(dǎo)軌設(shè)于所述機(jī)床床身上。
[0009]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括橫梁，所述機(jī)床床身的兩側(cè)設(shè)有基座及立柱，所述立柱放置于所述基座上，所述橫梁高架于所述立柱上，所述第二導(dǎo)軌設(shè)于所述橫梁上，所述第二導(dǎo)軌的延伸方向與所述橫梁的延伸方向相同。
[0010]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括防護(hù)門(mén)及防護(hù)門(mén)滑軌，所述防護(hù)門(mén)滑軌設(shè)于所述機(jī)床床身的一側(cè)，所述防護(hù)門(mén)在所述防護(hù)門(mén)滑軌上滑動(dòng)。
[0011]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括爬梯，所述爬梯的一端立于所述機(jī)床床身上，另一端抵靠于所述橫梁上。
[0012]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述爬梯包括本體、支架及伸縮件，所述支架設(shè)于所述本體的靠近所述機(jī)床床身的一端，且所述支架傾斜設(shè)于所述本體上，所述伸縮件設(shè)于所述支架遠(yuǎn)離所述本體的一端，所述伸縮件調(diào)節(jié)所述本體與所述機(jī)床床身之間的距離。
[0013]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述伸縮件包括固定板、調(diào)節(jié)板及螺栓，所述固定板固定設(shè)于所述支架遠(yuǎn)離所述本體的一端，所述固定板與所述調(diào)節(jié)板相對(duì)設(shè)置，所述螺栓的一端穿過(guò)所述固定板與所述調(diào)節(jié)板固定連接，旋轉(zhuǎn)所述螺栓，所述調(diào)節(jié)板靠近或遠(yuǎn)離所述固定板。
[0014]上述激光切割機(jī)的機(jī)器人在第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌及第三導(dǎo)軌上進(jìn)行三維運(yùn)動(dòng)，并且再有機(jī)器人的三個(gè)軸控制切割頭。激光切割機(jī)為由第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌、第三導(dǎo)軌及機(jī)器人的三個(gè)維度組成六軸切割加工，較之五軸切割加工方式具有更優(yōu)化的切割路徑，切割精度較高。比較適合對(duì)精度要求較高的模具、健身器材、汽車(chē)行業(yè)及航空航天等復(fù)雜的、簿壁零件進(jìn)行切割。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)施方式的激光切割機(jī)的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0016]圖2為圖1所示的激光切割機(jī)的另一角度的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0017]圖3為傳統(tǒng)的關(guān)節(jié)機(jī)器人的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0018]圖4為圖1所示的激光切割機(jī)的爬梯的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0019]圖5為圖3所示的爬梯的局部放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施方式。相反地，提供這些實(shí)施方式的目的是使對(duì)本實(shí)用新型的公開(kāi)內(nèi)容理解的更加透徹全面。
[0021]需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說(shuō)明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施方式。
[0022]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施方式的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。
[0023]請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)施方式的激光切割機(jī)100包括第一導(dǎo)軌110、用于承載工件的工作臺(tái)120、第二導(dǎo)軌(圖未示)、第三導(dǎo)軌130及機(jī)器人150。第一導(dǎo)軌110、第二導(dǎo)軌、第三導(dǎo)軌130相互兩兩垂直。為方便說(shuō)明，第一導(dǎo)軌110、第二導(dǎo)軌、第三導(dǎo)軌130為空間坐標(biāo)的三個(gè)方向。現(xiàn)設(shè)定:第一導(dǎo)軌110的方向?yàn)閄軸方向，第二導(dǎo)軌的方向?yàn)閅軸方向，第三導(dǎo)軸的方向?yàn)閆軸方向。工作臺(tái)120可滑動(dòng)設(shè)于第一導(dǎo)軌110上。工作臺(tái)120沿第一導(dǎo)軌110運(yùn)動(dòng)，第二導(dǎo)軌架設(shè)于工作臺(tái)120的上方。第三導(dǎo)軌130設(shè)于第二導(dǎo)軌上，第三導(dǎo)軌130沿第二導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。機(jī)器人150設(shè)于第三導(dǎo)軌130上。機(jī)器人150用于夾持切割頭10，機(jī)器人150帶動(dòng)切割頭10運(yùn)動(dòng)。
[0024]請(qǐng)參閱圖2，本實(shí)施方式的激光切割機(jī)100還包括機(jī)床床身140，第一導(dǎo)軌110設(shè)于機(jī)床床身140上。機(jī)床床身140的兩側(cè)設(shè)有基座141及立柱142。立柱142放置于基座141上。工作臺(tái)120可滑動(dòng)設(shè)于第一導(dǎo)軌110上。工作臺(tái)120通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，使工作臺(tái)120沿第一導(dǎo)軌110滑動(dòng)。工作臺(tái)120上開(kāi)設(shè)有螺孔122，工作臺(tái)120通過(guò)螺栓穿過(guò)螺孔122與工件連接。將工件通過(guò)工作臺(tái)120上的螺孔122定位，使工作臺(tái)120結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)潔，工件的定位更便捷。
[0025]本實(shí)施方式的激光切割機(jī)100還包括橫梁160。橫梁160高架于立柱142上。第二導(dǎo)軌設(shè)于橫梁160上，第二導(dǎo)軌的延伸方向與橫梁160的延伸方向相同。具體在本實(shí)施方式中，橫梁160的外側(cè)包覆有防塵罩(圖未示)，第二導(dǎo)軌收容于防塵罩內(nèi)。
[0026]第三導(dǎo)軌130設(shè)于第二導(dǎo)軌上。具體在本實(shí)施方式中，第二導(dǎo)軌為絲桿。第三導(dǎo)軌130與第二導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)連接。
[0027]具體在本實(shí)施方式中，機(jī)器人150為關(guān)節(jié)機(jī)器人或六軸聯(lián)動(dòng)使機(jī)器人。關(guān)節(jié)機(jī)器人150的第1、2、3軸被拆下，關(guān)節(jié)機(jī)器人150的第4、5、6軸保留。請(qǐng)參閱圖3，A為關(guān)節(jié)機(jī)器人的第I軸，B為第2軸，C為第3軸，D為第4軸，E為第5軸，F(xiàn)為第6軸。則機(jī)器人150可使切割頭10沿第4、5、6軸運(yùn)動(dòng)，能夠解決切割頭10姿態(tài)的不同要求。關(guān)節(jié)機(jī)器人也稱關(guān)節(jié)手臂機(jī)器人或關(guān)節(jié)機(jī)械手臂，是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域中最常見(jiàn)的工業(yè)機(jī)