轉塔數控沖壓柔性線的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及金屬板材沖壓加工生產線領域，特別涉及一種用于轉塔數控沖壓的柔性線。
【背景技術】
[0002]現有轉塔數控沖壓的上料、出料及物料轉運由人工完成，成品也是人工入庫，勞動強度高、工作效率低，不適應現代化生產對高效率、自動化的需求。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是要提供一種轉塔數控沖壓柔性線，提高沖壓效率，保證沖壓質量。
[0004]根據本實用新型的一個方面，提供了轉塔數控沖壓柔性線，包括沿同一直線設置的物料庫、桁架機械手、轉塔數控沖床以及成品拖料碼垛機，桁架機械手用于從物料庫抓取物料并轉運至轉塔數控沖床，成品拖料碼垛機用于從轉塔數控沖床拖曳成品后碼垛。
[0005]其有益效果是:物料庫用于物料的存儲，桁架機械手用于物料和成品在物料庫、轉塔數控沖床和成品拖料碼垛機之間的轉運。待加工的物料通過桁架機械手的移動，將物料庫的物料轉運至轉塔數控沖床進行沖壓加工，再通過成品拖料碼垛機拖曳成品后碼垛。該生產線加工及運輸過程自動化程度高，提高了工作效率。
[0006]在一些實施方式中，物料庫包括升降輸送機構、上料裝置、料塔和出料小車，料塔為垂直層狀，料塔的兩側分別設有升降輸送機構、上料裝置，料塔的另一側設有出料小車，出料小車與轉塔數控沖床沿同一直線設置，上料裝置用于上料至料塔，出料小車用于出料至被桁架機械手抓取，升降輸送機構用于上料和出料時將物料在料塔各層之間周轉。
[0007]其有益效果是:由于料塔沿垂直分層設置來儲存物料，上料裝置輸送物料至升降輸送機構，并由升降輸送機構轉運至料塔的各層完成上料，再由升降輸送機構轉運料塔各層的物料至出料小車完成出料，以供桁架機械手取料，升降輸送機構在上料和出料時實現了物料在料塔各層之間周轉，因此可以提高上料和出料的周轉次數，從而提高了物料轉運的工作效率。
[0008]在一些實施方式中，出料小車通過第四電機驅動第一行走輪運動。
[0009]其有益效果是:提高了出料小車的運行效率。
[0010]在一些實施方式中，升降輸送機構包括轉運臺、第一電機、第一鏈傳動機構、第二電機、第二鏈傳動機構和第二托盤，第一電機通過第一鏈傳動機構連接于轉運臺，并能夠驅動轉運臺垂直運動，第二托盤支撐于轉運臺，第二電機通過第二鏈傳動機構連接于第二托盤，并能夠驅動第二托盤水平運動。
[0011 ] 其有益效果是:由于第一電機驅動第一鏈傳動機構實現轉運臺的升降作用，第二電機驅動第二鏈傳動機構實現第二托盤的水平移動，因此可以實現載運物料的第二托盤在料塔各層之間周轉，從而提高了物料轉運的工作效率。
[0012]在一些實施方式中，上料裝置包括出料臺、第三電機、第三鏈傳動機構和第三托盤，第三托盤支撐于出料臺，第三電機通過第三鏈傳動機構連接于第三托盤，并能夠驅動第三托盤水平運動。
[0013]其有益效果是:由于第三電機驅動第三鏈傳動機構帶動第三托盤水平運動，因此可以實現載運物料的第三托盤在料塔與出料臺之間轉運，從而提高了物料轉運的工作效率。
[0014]在一些實施方式中，桁架機械手包括桁架和吸盤架移動單元，吸盤架移動單元能夠沿桁架移動，用于從出料小車吸取物料并轉運至轉塔數控沖床加工以及吸取成品并輸送至成品拖料碼垛機碼垛。
[0015]其有益效果是:采用吸盤架移動單元實現物料及成品的抓取及轉運，從而提高了物料轉運的工作效率。
[0016]在一些實施方式中，桁架設有齒條，吸盤架移動單元通過第五電機驅動齒輪及齒條的水平運動，并通過第六電機驅動齒輪及齒條的垂直運動。
[0017]其有益效果是:由于水平運動實現了沿桁架轉運物料，垂直運動實現了將物料抓取，因此提高了物料的轉運效率。
[0018]在一些實施方式中，成品拖料碼垛機包括拖料機構和碼垛小車，拖料機構與轉塔數控沖床沿同一直線設置，用于通過電機驅動絲桿拖曳成品至碼垛小車，碼垛小車通過氣缸驅動垂直運動。
[0019]其有益效果是:拖料機構由電機驅動絲桿從轉塔數控沖床拖曳成品至碼垛小車，碼垛小車根據碼垛成品高度自動調節碼垛小車臺面高度，碼垛小車碼垛滿以后通過氣缸驅動到拖曳機構的外側，用叉車把成品垛搬運走，提高了碼垛及轉運效率。
[0020]本實用新型的有益效果在于:生產線加工及運輸過程自動化程度高，提高了工作效率。
【附圖說明】
[0021]圖1為本實用新型的一實施方式的轉塔數控沖壓柔性線的結構示意圖；
[0022]圖2為圖1所示轉塔數控沖壓柔性線的物料庫的結構示意圖；
[0023]圖3為圖2所示物料庫的升降輸送機構的結構示意圖；
[0024]圖3a為圖3的A處放大圖；
[0025]圖4為圖2所示物料庫的出料小車的結構示意圖；
[0026]圖4a為圖4的A處放大圖；
[0027]圖5為圖2所示物料庫的上料裝置的結構示意圖；
[0028]圖6為圖5所示上料裝置的第三鏈傳動機構的結構示意圖；
[0029]圖7為圖5所示上料裝置的第三托盤的結構示意圖；
[0030]圖8為圖1所示轉塔數控沖壓柔性線的桁架機械手的結構示意圖；
[0031]圖9為圖8所示桁架機械手的吸盤架移動單元的結構示意圖；
[0032]圖10為圖9所示吸盤架移動單元的分張機構的結構示意圖；
[0033]圖11為圖1所示轉塔數控沖壓柔性線的成品拖料碼垛機的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0034]下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0035]圖1示意性地顯示了根據本實用新型的一種實施方式的轉塔數控沖壓柔性線。
[0036]如圖1所示，該轉塔數控沖壓柔性線包括桁架機械手3以及依次沿桁架32設置的物料庫2、轉塔數控沖床4、成品拖料碼垛機1，桁架機械手3設置于桁架32的下方，兩臺轉塔數控沖床4及兩臺成品拖料碼垛機I交替地安裝。
[0037]如圖1、2所示，物料庫2包括升降輸送機構21、上料裝置24、料塔23和出料小車22，料塔23為垂直層狀，料塔23的后側安裝升降輸送機構21，前側安裝上料裝置24，左側安裝出料小車22。
[0038]如圖2、4、4a所示，上料定位小車22包括車架223，車架223設置兩根平行的軌道224，車架223支撐有第一托盤225，第一托盤225的兩側分別通過前、后端的第一行走輪221安裝于軌道224，并且前、后端的第一行走輪221均由第一傳動軸227連接，第四電機222通過螺栓固定于車架223，第四電機222的電機軸通過第一齒輪傳動機構226與第一傳動軸227連接。第四電機222驅動第一齒輪傳動機構226，并驅動前端的第一傳動軸227轉動，從而使得前端的第一行走輪221在軌道224上運動，從而帶動第一托盤225載運物料轉運。
[0039]如圖5、6、7所示，出料裝置24包括出料臺241、第三電機242、第三鏈傳動機構243