一種自動釬焊機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及焊接設備領域，尤其涉及一種自動釬焊機。
【背景技術】
[0002]目前一些結構較為復雜的管件類零件的加工過程中，需要對管件接口或者折彎處進行焊接，即釬焊。現有的管件例如四通閥上的管件焊接的時候，需要對準焊口以達到焊接精準的目的，然而現有的焊接設備很難實現上述要求，尤其與對四通閥這類結構復雜的管件的焊接，更是達不到既定的要求。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型要解決的問題是提供一種自動釬焊機，能夠自動對管類復雜零件進行焊接，且能一次性焊接多個零件，焊接效率高；而且在出現回火現象時，能夠自動燃氣管路，停止供氣，提高了可靠性。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是:一種自動釬焊機，包括支架，設置在支架上由伺服電機驅動旋轉的公轉轉盤，所述公轉轉盤中心位置設有內機頭，所述內機頭設置在支架上且在所述公轉轉盤旋轉時處于靜止狀態；
[0005]所述公轉轉盤上周向均布有若干個隨公轉轉盤一起旋轉的自轉轉盤，焊件裝在自轉轉盤上，位于公轉轉盤的下方設有與自轉轉盤相對應的自轉驅動機構，自轉轉盤與自轉驅動機構同軸心時，所述自轉驅動機構驅動自轉轉盤進行自轉；
[0006]所述公轉轉盤周邊設有至少一個外機頭，外機頭與內機頭連接于控制系統，所述內機頭和外機頭對焊件進行焊接；
[0007]所述內機頭和外機頭連接有送絲機構和火焰控制系統，送絲機構位于支架上并將焊絲送至內機頭和外機頭，所述火焰控制系統用于內機頭和外機頭噴射火焰的參數控制。
[0008]作為優選，所述內機頭和外機頭均包括驅動機構以及組合焊炬，所述驅動機構驅動組合焊炬移動，使組合焊炬移動至焊接位置。
[0009]作為優選，所述驅動機構為正交三軸驅動機構，同時控制內機頭或者外機頭的X向、Y向以及Z向三個方向的移動。
[0010]作為優選，所述組合焊炬包括若干陣列設置的火嘴以及送絲嘴，所述火嘴進行火焰噴射，焊絲位于所述送絲嘴內，并置于所述焊接位置處。
[0011]作為優選，所述外機頭的組合焊炬包括送絲焊炬和輔助焊炬，所述送絲焊炬上設有火嘴和送絲嘴，所述輔助焊炬上設有火嘴。
[0012]作為優選，所述火焰控制系統包括設置在燃氣管路上的回火監控裝置，所述回火監控裝置包括位于所述燃氣管路的泄壓孔處的泄壓元件和安裝在泄壓元件上的振動傳感器，所述泄壓元件在壓力到設定值時脫落彈出，在彈出時觸動振動傳感器，所述振動傳感器輸出控制信號給控制系統，并關閉燃氣管路。
[0013]作為優選，所述泄壓元件為橡膠帽，堵設在所述泄壓孔處，并隨泄壓孔處的壓力到達設定值時彈出。
[0014]作為優選，還包括筒體底座，所述公轉轉盤位于筒體底座的上方，所述伺服電機置于筒體底座內并帶動公轉轉盤旋轉。
[0015]作為優選，還包括外機頭支架，所述外機頭安裝在外機頭支架上，所述送絲機構位于外機頭支架的一側。
[0016]本實用新型具有的優點和積極效果是:
[0017]1、通過設置公轉轉盤和自轉轉盤，并設置外機頭和內機頭，能夠對復雜形狀的管件類零件進行焊接，而且通過在外機頭和內機頭上設置不同數量的組合焊炬，即可進行各類管件類零件的焊接，具有較高的適應性，焊接范圍廣泛。
[0018]2、在公轉轉盤上設置多個自轉轉盤，可以一次性裝載多個管件，并自動進行焊接，提尚了焊接的效率。
[0019]3、設置有回火監控裝置，能夠在系統波動造成回火的時候，自動啟動并立即切斷燃氣管路，防止燃氣的進一步輸入，提高了可靠性。
【附圖說明】
[0020]圖1是本實用新型的立體結構示意圖
[0021]圖2是本實用新型的內機頭結構示意圖
[0022]圖3是本實用新型的外機頭結構示意圖
[0023]圖4是本實用新型的回火監控裝置結構原理示意圖
[0024]圖5是本實用新型四通閥焊接時的放置結構示意圖
[0025]圖6是本實用新型四通閥與配管焊接好的結構示意圖
[0026]圖中:1、支架；2、公轉轉盤；3、內機頭；4、自轉轉盤；5、自轉驅動機構；6、外機頭；
7、焊件；8、送絲機構；9、驅動機構；10、組合焊炬；11、筒體底座；12、外機頭支架；13、泄壓元件；14、振動傳感器；15、泄壓孔；16、燃氣管路；17、四通閥；18、配管；101、火嘴；102、送絲嘴。
【具體實施方式】
[0027]下面結合附圖對本實用新型的具體實施例加以說明:
[0028]如圖1所示，本實用新型提供了一種自動釬焊機，包括支架1，在支架上I設置有公轉轉盤2，其由伺服電機驅動旋轉，在公轉轉盤2的中心位置設有內機頭3，內機頭3固定連接在支架I上，用于對管件類零件的焊接，并且當公轉轉盤2旋轉時，內機頭3處于靜止狀態，不會受到公轉轉盤2的影響。
[0029]在公轉轉盤2上周向均布有若干個自轉轉盤4，自轉轉盤4隨公轉轉盤2 —起旋轉，具體個數根據實際需要而定，本實施例中則是設置為六個。焊件7是裝在自轉轉盤4上的，位于公轉轉盤2的下方設有與自轉轉盤4相對應的自轉驅動機構5，其用于驅動自轉轉盤4進行自轉。具體的，是當自轉轉盤4不需要自轉時，其隨公轉轉盤2 —起轉動；當需要自轉時，自轉轉盤4與自轉驅動機構5同軸心，自轉驅動機構5驅動自轉轉盤4進行自轉。
[0030]公轉轉盤2的一側設有外機頭6，外機頭6與內機頭3連接于控制系統，并由控制系統控制對焊件7進行焊接；具體的，內機頭3對焊件7進行偏內的焊接，外機頭6則對焊件7外面一側的位置進行焊接。
[0031]內機頭3和外機頭6連接有送絲機構8和火焰控制系統，送絲機構8位于支架I上并將焊絲送至內機頭3和外機頭6，火焰控制系統則控制內機頭3和外機頭6的噴射火焰的參數，例如火焰溫度、大小等參數，進而滿足各種焊接條件的要求，本實施例中，火焰控制系統主要為常規的自動化控制器件，例如質量流量控制器或者其他控制火焰大小以及溫度等參數的控制器件，本實施例選用質量流量控制器，其通常由流量傳感器、流量調節閥、放大控制電路和分流器控制通道等部件組成，能夠對于燃氣的質量流量進行精密測量和控制。
[0032]本實施例中，參考圖2和圖3，內機頭3和外機頭6均包括驅動機構9以及組合焊炬10，驅動機構9用于驅動組合焊炬10移動，使組合焊炬10移動至焊接的最佳位置。更進一步的，該驅動機構9為正交三軸驅動機構，同時控制內機頭3或者外機頭6的X向、Y向以及Z向三個方向的移動。具體的，本實施例選用臺達ASDA-M系列作為伺服驅動機構，其將三臺伺服融合在同一機座內，三軸同動控制，軸間交換數據完全沒有時間延遲問題，可以直接在驅動器內進行直線、圓弧、與螺旋的插補控制。當然，并不限于本實施例所提供的臺達ASDA-M系列，能夠滿足內機頭3或者外機頭6的X向、Y向以及Z向三個方向的移動的任何數控(CNC)系統，均可用作本實施例的驅動機構9。
[0033]組合焊炬10包括若干陣列設置的火嘴101以及送絲嘴102，其中火嘴101進行火焰噴射，且在火嘴101之前設置有質量流量控制器，送絲嘴102則用于放置送絲機構8的焊絲，并使焊絲位于焊口位置，并通過火嘴101對其進行融化至焊口位置。
[0034]作為優選的技術方案，內機頭3上的組合焊炬10包括有2個火嘴101和一個送絲嘴102。外機頭6的組合焊炬10則包括送絲焊炬和輔助焊炬，其中送絲焊炬上設有三個火嘴101和三個送絲嘴102，而輔助焊炬上僅僅設有三個火嘴101，進而對多個焊口進行焊接。當然，輔助焊炬上