一種鋼筋調直彎曲生產裝置的制造方法
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及一種鋼筋調直彎曲生產裝置，特別涉及的是鋼筋調直切斷和墻、 板筋制品加工的自動化生產裝置。
【背景技術】
[0002] 目前我國工程用鋼筋的調直和墻、板筋制品成型主要依靠人工制作或半自動化的 機械方式制作，近幾年鋼筋調直機和彎箍機日漸得到用戶的認可并在民用建筑、地鐵、高速 鐵路、公路等工程中得到應用。其中，調直機是將盤條鋼筋開卷成定尺長度的專用矯直切斷 設備，加工速度一般在40m/min到120m/min ;彎箍機是將盤條鋼筋進行矯直、彎曲再切斷的 專業箍筋加工設備，矯直速度一般在80m/min到110m/min，彎曲速度一般在1200 ° /s左 右，因其矯直和彎曲工序是依次進行的，其加工速度一般不超過50m/min。
[0003] 而現有的工程施工常用的墻、板筋因其尺寸較大，彎箍機無法直接加工，通常需要 先經過調直機將鋼筋矯直，再轉運到傳統的彎曲單機上通過人工搬動和定位方式加工成所 需制品，而現有的加工設備需要將盤條鋼筋依次校直、切斷、彎曲等流程，其間還需要專用 設備或人員進行搬運，至少需要4人才能完成，這種生產方式因場地、人員投入大，生產效 率低，制品質量難以控制等原因成為鋼筋加工的一個難題。 【實用新型內容】
[0004] 本實用新型的目的在于：針對現有技術存在的問題，提供一種加工效率高，場地、 人員投入小的鋼筋調直彎曲生產裝置，尤其體現在能夠將盤條鋼筋的矯直、彎曲協同進行 的自動化生產設備。
[0005] 為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案為：一種鋼筋調直彎曲生產裝置， 包括放線架，所述放線架連接有矯直切斷機，所述矯直切斷機連接有彎曲機構；所述彎曲機 構包括行走梁，所述行走梁上設置有彎曲機頭，所述彎曲機頭連接有驅動裝置，所述驅動裝 置帶動彎曲機頭沿行走梁移動，所述彎曲機頭包括彎曲移動壓軸、彎曲芯軸和彎曲減速機， 所述彎曲機頭的前端設置有鋼筋定位夾持機構，所述鋼筋定位夾持機構的側部設置有主動 出料機構，所述彎曲機構的上方還設置有托料機構，所述主動出料機構的下方連接有成品 收集機構。
[0006] 優選的，所述矯直切斷機和彎曲機構之間設置有存儲機構，所述存儲機構包括支 架，所述支架的上方設置有調直料倉，所述調直料倉設置有向下的敞口，所述敞口處設置有 第一料門，所述第一料門連接有第一氣缸，所述第一氣缸能夠帶動第一料門移離或封擋調 直料倉向下的敞口；所述調直料倉的敞口下方設置有儲料空間，所述儲料空間設置有出料 口，所述出料口處設置有第二料門，所述第二料門連接有第二氣缸，所述第二氣缸能夠帶動 第二料門移離或封擋儲料空間的出料口。采用這樣的結構，當鋼筋通過矯直切斷機矯直、定 尺切斷后落入調直料倉中，通過第一氣缸帶動開啟第一料門，使得鋼筋落入至第二料門的 控制范圍內，當彎曲工位無鋼筋時，氣缸帶動第二料門開啟、并使得鋼筋落入到彎曲機頭中 進行彎曲工序加工。
[0007] 優選的，所述矯直切斷機和彎曲機構之間設置有定位機構，所述定位機構包括伺 服電機，所述伺服電機的動力端連接有絲杠，所述絲杠上設置有螺母限位塊，所述螺母限位 塊連接有定位推板。
[0008] 優選的，所述彎曲機構的上方還設置有托料機構，所述托料機構包括折疊支架，所 述鋼筋位于折疊支架的側部，所述托料機構還包括托料板，所述托料板與折疊支架之間設 置有第三氣缸，所述第三氣缸的一端與位于折疊支架一側的托料板連接，所述折疊支架的 另一端設置有鉸接支座，所述第三氣缸的另一端與鉸接支座連接。
[0009] 優選的，所述鋼筋定位夾持機構包括夾持支座，所述夾持支座的前端設置有固定 鉗口，所述固定鉗口上鉸接有移動鉗口，所述移動鉗口的前端與固定鉗口之間設置有用于 容納鋼筋的空隙，所述移動鉗口的后端通過第四氣缸與夾持支座鉸接。
[0010] 優選的，所述主動出料機構包括出料支座，所述出料支座的上方設置有第五氣缸， 所述第五氣缸的前端設置有推料桿。
[0011] 綜上所述，由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是：鋼筋通過矯直切 斷機時進行矯直、定尺切斷，再由驅動裝置和導向機構將彎曲機頭移動定位，之后通過彎曲 移動壓軸對鋼筋進行彎曲加工，再利用主動出料機構將加工好的鋼筋推送至成品收集機構 實現其快速出料，可見這樣的結構能夠進行墻、板筋的自動化生產，實現了原材直接到成品 的一次性加工，加工速度快、效率高，整個過程只需1人操作，降低了生產成本和加工現場 管理難度，加工制品質量穩定，同時可作為調直機使用。
【附圖說明】
[0012] 圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0013] 圖2是本實用新型中彎曲機構的主視圖；
[0014] 圖3是本實用新型中彎曲機構的俯視圖；
[0015] 圖4是本實用新型中圖2中A向、彎曲機頭的結構示意圖；
[0016] 圖5是本實用新型中圖2中B向、鋼筋定位夾持機構的結構示意圖；
[0017] 圖6是本實用新型中主動出料機構的結構示意圖；
[0018] 圖7是本實用新型中圖1中E向、存儲機構的結構示意圖；
[0019] 圖8是本實用新型中定位機構的結構示意圖；
[0020] 圖9是本實用新型中圖2中D向、托料機構的結構示意圖。
[0021] 圖中標記：放線架一1 ;矯直切斷機一2 ;彎曲機構一3 ;行走梁一3a ;彎曲機頭一 3b ;驅動裝置一3c ;彎曲移動壓軸一3e ;彎曲芯軸一3f ;彎曲減速機一3g ;鋼筋定位夾持機 構一4 ;夾持支座一4a ;固定鉗口一4b ;移動鉗口一4c ;第四氣缸一4d ;主動出料機構一5 ; 出料支座一5a ;第五氣缸一5b ;推料桿一5c ;成品收集機構一6 ;存儲機構一7 ;支架一7a ; 調直料倉一7b ;第一料門一7c ;第一氣缸一7d ;儲料空間一7e ;第二料門一7f ;第二氣缸一 7g ;定位機構一8 ;伺服電機一8a ;絲杠 一8b ;螺母限位塊一8c ;定位推板一8d ;托料機構一 9 ;第六氣缸一9a ;托料板一9b ;第三氣缸一9c ;鉸接支座一9d ;折疊支架一9e ;控制裝置一 10 ;鋼筋一11。
【具體實施方式】
[0022] 下面結合附圖，對本實用新型作詳細的說明。
[0023] 為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施 例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本 實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0024] 如圖1至圖9所示，本實施例鋼筋調直彎曲生產裝置，包括放線架1，放線架1連接 有矯直切斷機2,矯直切斷機2連接有彎曲機構3 ;彎曲機構3包括行走梁3a，行走梁3a上 設置有彎曲機頭3b，彎曲機頭3b連接有驅動裝置3c，驅動裝置3c帶動彎曲機頭3b沿行走 梁3a移動，如圖4所示，本實施例彎曲機頭3b包括彎曲移動壓軸3e、彎曲芯軸3f和彎曲減 速機3g，彎曲機頭3b的前端設置有鋼筋定位夾持機構4,鋼筋定位夾持機構4的側部設置 有主動出料機構5,彎曲機構3的上方還設置有托料機構9,主動出料機構5的下方連接有 成品收集機構6。
[0025] 本實施例中，矯直切斷機2和彎曲機構3之間設置有存儲機構7,存儲機構7的結 構如圖7所示，其包括支架7a，支架7a的上方設置有調直料倉7b，調直料倉7b設置有向下 的敞口，敞口處設置有第一料門7c，第一料門7c連接有第一氣缸7d，第一氣缸7d能夠帶動 第一料門7c移離或封擋調直料倉7b向下的敞口；調直料倉7b的敞口下方設置有儲料空 間7e，儲料空間7e設置有出料口，出料口處設置有第二料門7f，第二料門7f連接有第二氣 缸7g，第二氣缸7g能夠帶動第二料門7f移離或封擋儲料空間7e的出料口。采用這樣