折彎機的夾送隨動機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種折彎機，尤其涉及一種折彎機的夾送隨動機構。
【背景技術】
[0002]管翅式換熱器作為一種緊湊式換熱器，在制冷行業具有廣泛的應用。換熱器的成形過程主要有以下三種成形工藝:管彎曲成形(形成U型管)，機械脹管成形(實現管-翅連接)，管束折彎成形(形成L型或U型或G型換熱器)。管束折彎成形是換熱器成形的關鍵工藝之一，對換熱器的性能具有重要影響。
[0003]在管束折彎成形時，先把換熱器輸送到規定的位置上，使想要彎曲的部位緊靠住具有預定的彎曲半徑的彎曲模(轉輥)，然后夾持住處在彎曲模兩側的換熱器，使一側或兩側的夾持部件以彎曲模為中心旋轉移動，于是換熱器便沿著彎曲模被擠壓成規定的彎曲角度。更具體的說，換熱器在平躺狀態下沿縱向送進折彎機，然后在橫向使預定彎曲的部位緊靠彎曲模，彎曲模置于要彎曲部位的上方，換熱器前端夾在彎曲模和夾緊模(下壓板)之間，同時尾端受底板(隨動板)支撐，驅動致動器，使彎曲模和夾緊模按照要求旋轉規定的角度，夾緊模抬升起來使換熱器前段以彎曲模的中心為中心旋轉，從而沿彎曲模成型。
[0004]現有的折彎機在換熱器的折彎過程中，一般需設置可由換熱器拖動的隨動機構以承載換熱器，現有的隨動機構結構復雜，且功能單一。
【發明內容】
[0005]本實用新型的目的在于提供一種結構簡單的折彎機的夾送隨動機構。
[0006]上述目的是通過如下技術方案來實現的:
[0007]一種折彎機的夾送隨動機構，包括機架、夾送支架、夾送支架滑移導向機構、夾送支架滑移驅動機構、離合裝置和可承載工件的夾送隨動板，該夾送隨動板安裝于夾送支架上，該夾送支架滑移導向機構和夾送支架滑移驅動機構設于機架與夾送支架之間，該離合裝置設于夾送支架滑移驅動機構與夾送支架之間而可選擇地使夾送支架滑移驅動機構與夾送支架分離或者接合以切斷或者傳遞夾送支架滑移驅動機構向夾送支架輸入的動力，夾送支架在離合裝置分離時由夾送隨動板承載的工件拖動而沿夾送支架滑移導向機構橫向隨動，夾送支架滑移驅動機構在離合裝置接合時帶動夾送支架沿夾送支架滑移導向機構橫向滑移或者將夾送支架鎖定在設定位置；該夾送支架上還安裝有一夾料板，夾料板位于夾送隨動板的上方，夾料板與夾送支架之間設有可帶動夾料板靠近或者遠離夾送隨動板以夾持或者松開工件的夾料板升降驅動機構。
[0008]本實用新型與現有技術相比具有如下優點:本實用新型公開的夾送隨動機構結構簡單，該夾送隨動機構一方面能夠承載工件并可在工件折彎過程中隨動承載，另一方面能夠主動夾持工件而對工件在折彎前或者折彎后進行不同位置的調節，給折彎工作帶來便利。
【附圖說明】
[0009]圖1示出了本實用新型應用的折彎機的立體示意圖；圖2示出了本實用新型應用的折彎機的俯視圖；圖3示出了圖2的A-A剖視圖；圖4示出了本實用新型的機架的立體示意圖；圖5和圖6示出了本實用新型應用的折彎機的第一折彎機構的兩個不同角度的立體示意圖；圖7示出了本實用新型應用的折彎機的第一折彎機構的立體分解示意圖；圖8至圖11示出了本實用新型應用的折彎機的第一折彎機構的剖視結構示意圖；圖12和圖13示出了本實用新型應用的折彎機的隨動板和隨動板擺動支架的兩個不同角度的立體分解示意圖；圖14至圖16示出了本實用新型應用的折彎機的第一折彎機構的隨動板的滑移示意圖；圖17示出了本實用新型應用的折彎機的第一轉棍和第一下壓板的立體分解示意圖；圖18示出了本實用新型應用的折彎機的鎖板機構的立體示意圖；圖19示出了本實用新型應用的折彎機的鎖板機構的立體分解示意圖；圖20a和圖20b示出了本實用新型應用的折彎機的鎖板機構的剖視結構示意圖，其中，圖20a示出了鎖板滑塊退出通孔，20b示出了鎖板滑塊進入通孔；圖20c示出了本實用新型應用的折彎機的鎖板機構的實施示意圖；圖21和圖22示出了本實用新型應用的折彎機的第二折彎機構的兩個不同角度的立體示意圖；圖23示出了本實用新型應用的折彎機的第二折彎機構的立體分解示意圖；圖24示出了本實用新型應用的折彎機的第二折彎機構的第二下壓板處于松開工件位置的示意圖；圖25示出了本實用新型應用的折彎機的第二折彎機構的第二下壓板處于夾持工件位置的示意圖；圖26和圖27示出了本實用新型的兩個不同角度的立體示意圖；圖28和圖29示出了本實用新型的兩個不同角度的立體分解示意圖；圖30示出了本實用新型的剖視結構示意圖；圖31示出了本實用新型的離合裝置處于分離狀態示意圖；圖32示出了本實用新型的離合裝置處于接合狀態示意圖；圖33a至圖33k示出了本實用新型應用的折彎機的工作原理示意圖。
【具體實施方式】
[0010]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0011]如圖1至圖4所示的，一種折彎機，包括機架1、設于機架I上可對工件的后段折彎的第一折彎機構2和設于機架上可承載工件的隨動機構3，還包括一設于機架I上可對工件的前段折彎的第二折彎機構4，該隨動機構3位于第一折彎機構2和第二折彎機構4之間。工件送入折彎機時，工件沿橫向進給并依次進入第一折彎機構2、隨動機構3和第二折彎機構4，工件可通過自動上料設備送入折彎機。
[0012]如圖5至圖20c所示，該第一折彎機構2為新型折彎機構，包括呈縱向樞裝于機架I上的第一轉棍21、設于機架I與第一轉棍21之間可帶動第一轉棍21轉動的第一轉棍驅動機構211、安裝于第一轉棍21上而跟隨第一轉棍21 —起轉動的第一上壓板22和第一下壓板擺動支架23、可滑移地安裝于第一下壓板擺動支架23上的第一下壓板24、設于第一下壓板擺動支架23與第一下壓板24之間的第一下壓板導向機構和第一下壓板驅動機構、可承載工件的隨動板25，第一下壓板24與第一上壓板22平行設置且第一下壓板驅動機構帶動第一下壓板24沿第一下壓板導向機構滑移使第一下壓板24靠近或者遠離第一上壓板22以夾持或者松開工件，該機架I上還樞裝有一內軸26，該機架I與內軸26之間設有可帶動內軸26轉動的內軸驅動機構，該內軸26上安裝有跟隨內軸轉動的隨動板擺動支架，該隨動板25安裝于隨動板擺動支架上而跟隨隨動板擺動支架繞內軸26轉動以供隨動板25轉動時可驅使被夾持于第一上壓板22和第一下壓板24之間的工件繞第一轉棍21折彎。于隨動板25跟隨隨動板擺動支架轉動時可對承載于隨動板25上的工件進行折彎。本實用新型公開的新型折彎機構結構簡單能夠實現二次折彎，尤其是對工件的后段進行二次折彎，便于對工件折彎成G型或U型，本實用新型公開的新型折彎機構與第二折彎機構共同作用即可實現對工件折彎成G型或U型。
[0013]利用隨動板轉動時對工件進行折彎，隨動板與第一下壓板的夾角可以是O至360°以實現不同夾角的折彎。
[0014]該第一轉棍21套于內軸26外，第一轉棍21的軸線與內軸26的軸線共線，其設計合理，節省整機布局空間；
[0015]且由第一轉棍驅動機構211帶動的第一轉棍21與由內軸驅動機構帶動的內軸26相互獨立轉動。第一轉棍驅動機構211包括第一轉棍驅動伺服電機、第一轉棍驅動減速器和第一轉棍驅動鏈條鏈輪傳動機構，第一轉棍驅動伺服電機和第一轉棍驅動減速器安裝于機架I上，第一轉棍驅動伺服電機的輸出軸與第一轉棍驅動減速器的輸入軸聯接，第一轉棍驅動減速器的輸出軸與第一轉棍21通過第一轉棍驅動鏈條鏈輪傳動機構聯接，第一轉棍驅動伺服電機通過第一轉棍驅動減速器帶動第一轉棍21轉動。內軸驅動機構包括內軸驅動伺服電機261和內軸驅動減速器262，內軸驅動伺服電機261和內軸驅動減速器262安裝于機架I上，內軸驅動伺服電機261通過內軸驅動減速器262帶動內軸26轉動。內軸26兩端分別通過一內軸軸承座263樞裝于機架I上。第一轉棍21套于內軸26外，第一轉棍21的一端通過一第一轉棍軸承座213樞裝于機架I上，第一轉棍21的另一端通過第一轉棍軸承214套裝于內軸26外。此外，第一轉棍驅動機構211可以使第一轉棍21鎖定在第一轉棍旋轉圓周上的任意位置，內軸驅動機構也可以使內軸26鎖定在內軸旋轉圓周上的任意位置以實現折彎的可控性。
[0016]該隨動板擺動支架包括隨動板升降架27和隨動板支撐外架，該隨動板支撐外架安裝于內軸26上，隨動板25可滑移地安裝于隨動板升降架27上，具體地，隨動板25的底部設有隨動滑移導軌253，隨動板升降架27上設有隨動滑移滑塊252，隨動滑移滑塊可滑移地嵌套在隨動滑移導軌上，隨動板導向機構包括隨動滑移導軌253和隨動滑移滑塊252。隨動板升降架27與隨動板支撐外架之間設有隨動板升降架的導向機構和隨動板升降架的驅動機構，隨動板升降架的驅動機構帶動隨動板升降架27和隨動板25沿隨動板升降架的導向機構上升或者下降使隨動板25靠近或者遠離內軸26 ；
[0017]該隨動板25與隨動板升降架27之間設有隨動板導向機構、隨動板限位機構和帶動隨動板復位的推動機構；
[0018]隨動板25受隨動板導向機構的導向而在一可由隨動板承載的工件拖動滑移的隨動方向和一與隨動方向相反的復位方向上滑移；于隨動板25與第一下壓板24持平時，隨動板25沿隨動方向隨動時靠近第一下壓板24 ;隨動板可以由隨動板承載的工件帶動沿隨動方向滑移，或者由隨動板齒條和隨動板齒輪的嚙合傳動而沿隨動方向滑移等等。
[0019]推動機構包括無桿氣缸28，該無桿氣缸28的缸體安裝在隨動板25上，該隨動板升降架27上設有可阻擋無桿氣缸的移動體281沿隨動方向滑移的復位擋塊271，于無桿氣缸的移動體281沿隨動方向滑移且與復位擋塊271觸碰時復位擋塊271阻擋無桿氣缸的移動體281沿隨動方向滑移，而此時，隨動板會相對隨動板升降架27沿復位方向滑移；
[0020]隨動板限