一種四軸方向可調的零件安裝機構的制作方法
【技術領域】
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[0001]本實用新型涉及零件安裝機構設備領域，更具體的說是涉及一種四軸方向可調的零件安裝機構。
【背景技術】
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[0002]在電子產品生產過程中，需要安裝一些零件到電子產品上，例如將手機外觀網紗、聲學網紗和后攝像頭泡棉安裝到手機后殼上時，在一些規模不大的工廠內，電子產品上零件的安裝，基本都是靠人工完成。由于零件體積小，不容易實現定位，導致人工安裝耗費的時間較多，且容易引起工人的疲勞，而且安裝后的零件容易出現松動、定位不準等質量問題。這時就需要一種自動對位多工站零件安裝機，能夠實現零件的精確定位與自動組裝。
[0003]自動對位多工站零件安裝機在使用時，需要多個工站，每個工站處設有一個零件安裝機構，每個工站分別設置有一組料盤機構，料盤機構上放置相對應的物料，每個工站同時對應有一組載具機構，每組載具機構上放置產品，而且每組載具機構都放置在轉盤上，轉盤旋轉到每個工站可自動定位，然后在對應的工站處采用零件安裝機構吸料、拍照對位、將零件運動到產品上零件待安裝位置，然后通過下CCD機構檢測補正零件的位置，再將零件安裝到產品上并保壓一段時間；最后CCD運動到零件的安裝位置，拍照檢測安裝好的產品是否合格；如此反復將各個工站處的零件安裝到產品上后，最后轉盤回到初始位置。上述操作過程中就需要一種四軸方向可調的零件安裝機構。
【實用新型內容】:
[0004]本實用新型的目的是針對現有技術的不足之處，提供一種四軸方向可調的零件安裝機構，X軸、Y軸、Z軸和R軸機構配合可將零件安裝到產品上，同時零件在安裝到產品上時，可通過稱重傳感器測得安裝時的壓力大小，便于安裝時保護產品。CCD機構可拍照定位零件的位置以及零件待安裝位置，并可拍照檢測安裝好的產品是否合格。
[0005]本實用新型的技術解決措施如下:
[0006]一種四軸方向可調的零件安裝機構，它包括底座、X軸機構、XY連接板、Y軸機構、XZ連接塊a、XZ連接塊b和Z軸機構，所述Y軸機構安裝在底座上，所述X軸機構通過XY連接板安裝在Y軸機構上，所述Z軸機構通過XZ連接塊a和XZ連接塊b安裝在X軸機構前部，還包括R軸機構和CCD機構，所述R軸機構通過ZR連接板安裝在Z軸機構前部，所述CCD機構安裝在R軸機構右側；所述R軸機構包括R軸電機、R軸減速器、R軸減速器安裝板和R軸吸嘴機構，所述R軸減速器上端與R軸電機連接在一起，R軸減速器下端安裝在R軸減速器安裝板上；所述R軸吸嘴機構安裝在R軸減速器下端；所述R軸減速器安裝板的左側安裝有R軸左支架，所述R軸左支架的后側部安裝在ZR連接板上；所述R軸吸嘴機構包括R軸延長軸、R軸夾緊塊、R軸活動軸、R軸滑塊、R軸滑軌、R軸感應片、稱重傳感器、彈簧、吸嘴連接套和吸嘴，所述R軸延長軸內側固定有R軸滑軌，R軸滑軌上配合安裝有R軸滑塊；所述R軸活動軸通過R軸滑塊與R軸延長軸連接在一起；所述R軸活動軸末端位置固定連接有吸嘴連接套，吸嘴連接套內安裝有稱重傳感器，稱重傳感器與R軸滑軌之間安裝有彈簧；所述吸嘴安裝在吸嘴連接套上。
[0007]所述CXD機構包括CXD安裝板、CXD調節板、CXD固定板、(XD、光源調節板、同軸光、同軸光固定板、環形光源和環形光源固定板，所述CCD安裝板固定在ZR連接板右側，所述CCD調節板安裝在CCD安裝板前部，CCD調節板前部連接有CCD固定板，CCD固定板前部固定連接有CCD ;所述光源調節板安裝在CCD安裝板背部，光源調節板下端固定連接有環形光源固定板，環形光源固定板底部安裝有環形光源；所述環形光源固定板前端上部安裝有同軸光固定板，同軸光固定板的背部安裝有同軸光，且同軸光位于環形光源固定板的上方；所述同軸光、環形光源和CCD同軸安裝。
[0008]作為優選，所述Y軸機構包括Y軸電機、Y軸電機安裝板、Y軸聯軸器、Y軸線性模組、Y軸線性模組滑塊、Y軸滑軌、Y軸滑塊、Y軸安裝條、Y軸光電傳感器、Y軸感應片和限位板，所述Y軸線性模組、Y軸滑軌和Y軸安裝條分別安裝在底座上，且Y軸線性模組和Y軸滑軌相互平行，所述Y軸安裝條上安裝有Y軸光電傳感器，所述Y軸線性模組上安裝有限位板，所述Y軸滑軌上配合安裝有Y軸滑塊；所述Y軸電機安裝在Y軸電機安裝板上，且通過Y軸聯軸器與Y軸線性模組連接在一起；所述Y軸線性模組上配合安裝有Y軸線性模組滑塊；所述XY連接板安裝在Y軸線性模組滑塊和Y軸滑塊上，XY連接板的側部安裝有Y軸感應片。
[0009]作為優選，所述X軸機構包括X軸電機、X軸電機安裝板、X軸聯軸器、X軸線性模組、X軸線性模組滑塊、X軸安裝條、X軸光電傳感器和X軸感應片，所述X軸電機安裝在X軸電機安裝板上，且通過X軸聯軸器與X軸線性模組連接在一起，所述X軸線性模組背部連接在XY連接板上，XY連接板頂部安裝有X軸安裝條，X軸安裝條上安裝有X軸光電傳感器；所述X軸線性模組上安裝有X軸線性模組滑塊，X軸線性模組滑塊上安裝有XZ連接塊a，XZ連接塊a上頂部安裝有X軸感應片。
[0010]作為優選，所述所述Z軸機構包括Z軸電機、Z軸電機安裝板、Z軸聯軸器、Z軸線性模組、Z軸線性模組滑塊、Z軸光電傳感器和Z軸感應片，所述Z軸電機安裝在Z軸電機安裝板上，且通過Z軸聯軸器與Z軸線性模組連接在一起，Z軸線性模組背部連接著ZR連接板，ZR連接板側部安裝有R軸左支架，R軸左支架上通過螺接安裝有Z軸光電傳感器；所述Z軸線性模組上安裝有Z軸線性模組滑塊，Z軸線性模組滑塊上安裝有XZ連接塊b，XZ連接塊b與XZ連接塊a固定連接在一起，XZ連接塊b側部安裝有Z軸感應片。
[0011]作為優選，所述R軸減速器安裝板的前側安裝有R軸前支架，R軸減速器安裝板的右側安裝有R軸右支架，且所述的R軸左支架內側、R軸前支架內側和R軸右支架內側分別安裝有R軸光電傳感器。
[0012]作為優選，所述R軸延長軸上通過螺接固定安裝有R軸感應片。
[0013]作為優選，所述CXD安裝板上設有長槽孔a，CXD調節板上設有連接孔，通過連接孔并利用螺接的方式可將CCD調節板安裝到CCD安裝板上的長槽孔a上。且CCD調節板相對CCD安裝板的位置可通過長槽孔a來調節。
[0014]作為優選，所述CCD安裝板的下部設有安裝孔，光源調節板上設有長槽孔b，通過安裝孔和長槽孔b并利用螺接的方式可將光源調節板安裝在CCD安裝板背部，且光源調節板相對CCD安裝板的位置可調節。
[0015]作為優選，所述Y軸光電傳感器、X軸光電傳感器和Z軸光電傳感器分別有三個。
[0016]本實用新型的有益效果在于:
[0017]本實用新型在X軸、Y軸、和Z軸機構的配合下，將CXD機構運動到零件安裝工站上的剝料機構處，CCD機構拍照定位剝料機構的料盤上的零件，然后在X軸、Y軸、Z軸和R軸機構的配合下，R軸吸嘴機構運動到零件處吸取零件；然后CCD機構運動到產品處，拍照定位零件待安裝位置；接著R軸吸嘴機構帶著零件運動到產品上零件待安裝位置處，R軸吸嘴將零件安裝到產品上并保壓一段時間；最后CCD機構運動到零件的安裝位置，拍照檢測安裝好的產品是否合格。這樣在X軸、Y軸、Z軸和R軸機構的配合下可將零件安裝到產品上，同時零件在安裝到產品上時，可通過稱重傳感器測得安裝時的壓力大小，便于安裝時保護產品。本實用新型操作簡單，能夠快速而準確地安裝多個零件到產品上，進一步節省了人力，提高了生產效率，降低公司生產成本。
【附圖說明】
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[0018]下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明:
[0019]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0020]圖2為本實用新型的另一結構示意圖；
[0021]圖3為圖1的主視圖；
[0022]圖4為圖1的俯視圖；
[0023]圖5為圖1的左視圖；
[0024]圖6為圖1的右視圖；
[0025]圖7為本實用新型的R軸機構和CXD機構的結構示意圖；
[0026]圖8為本實用新型的R軸機構和CXD機構的另一結構示意圖；
[0027]圖9為圖7的左視圖；
[0028]圖10為圖7的后視圖；
[0029]圖11為本實用新型的R軸吸嘴機構的結構示意圖。
【具體實施方式】
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[0030]實施例，見附圖1?11，一種四軸方向可調的零件安裝機構，它包括底座1、Y軸機構1、XY連接板2、X軸機構I1、XZ連接塊a3、XZ連接塊b4和Z軸機構III，所述Y軸機構安裝在底座上，所述X軸機構通過XY連接板安裝在Y軸機構上，所述Z軸機構通過XZ連接塊a和XZ連接塊b安裝在X軸機構前部，還包括R軸機構IV和CXD機構V，所述R軸機構通過ZR連接板5安裝在Z軸機構前部，所述CCD機構安裝在R軸機構右側。
[0031]所述Y軸機構包括Y軸電機6、Y軸電機安裝板7、Y軸聯軸器8、Y軸線性模組9、Y軸線性模組滑塊10、Y軸滑軌11、Y軸滑塊12、Y軸安裝條13、Y軸光電傳感器14、Y軸感應片15和限位板，所述Y軸線性模組、Y軸滑軌和Y軸安裝條分別安裝在底座上，且Y軸線性模組和Y軸滑軌相互平行，所述Y軸安裝條上安裝有三個Y軸光電傳感器，所述Y軸線性模組上安裝有限位板，所述Y軸滑軌上配合安裝有Y軸滑塊；所述Y軸電機安裝在Y軸電機安裝板上，且通過Y軸聯軸器與Y軸線性模組連接在一起；所述Y軸線性模組上配合安裝有Y軸線性模組滑塊；所述XY連接板安裝在Y軸線性模組滑塊和Y軸滑塊上，XY連接板的側部安裝有Y軸感應片。
[0032]所述Y軸電機驅動，可使Y軸線性模組滑塊沿著Y軸線性模組移動，從而使XY連接板可沿著Y軸滑軌移動，移動距離由Y軸光電傳感器確定。
[0033]所述X軸機構包括X軸電機16、X軸電機安裝板17、X軸聯軸器18、X軸線性模組19、X軸線性模組滑塊20、X軸安裝條21、X軸光電傳感器22和X軸感應片23，所述X軸電機安裝在X軸電機安裝板上，且通過X軸聯軸器與X軸線性模組連接在一起，所述X軸線性模組背部連接在XY連接板上，XY連接板頂部安裝有X軸安裝條，X軸安裝條上安裝有三個X軸光電傳感器；所述X軸線性模組上安裝有X軸線性模組滑塊，X軸線性模組滑塊上安裝有XZ連接塊a，XZ連接塊a上頂部安裝有X軸感應片。
[0034]所述X軸電機驅動，可使X軸線性模組滑塊沿著X軸線性模組移動，從而使XZ連接塊a可沿著X軸線性模組移動，移動距離由X軸光電傳感器確