工件自動環焊裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用于工程機械部件的制作設備。尤其涉及一種銷軸自動環焊接裝置。
【背景技術】
[0002]現有包括用于工程機械的銷軸的環縫焊接，是先把銷軸和銷板點焊固定，再把點焊后的銷軸放在環縫焊機的三爪卡盤中固定，通過卡盤的旋轉來進行環縫焊接。實際生產過程中，每次焊接都需要人工把三爪卡盤鎖緊，這樣加工時間過長，生產效率不高；并且銷軸的直徑和長度都有多種規格，工件裝入定位不準確，加工精度低，由于焊接時銷軸主體需插入卡盤中，銷板與卡盤端面靠平，對于較長較重的銷軸，人工裝入、取出都比較吃力。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是針對上述現有技術存在的不足，提供一種工件自動環焊裝置。工件自動環焊裝置能夠實現對工件的全自動環焊，焊接加工工藝簡單，焊接精度高，焊接加工效率高，且結構簡單、合理。
[0004]本發明工件自動環焊裝置的技術方案包括分別設于機體上的焊具臺及其相應的工件臺，及其相應的數控系統，所述焊具臺包括焊具滑動執行裝置，所述工件臺包括對應于所述焊具滑動執行裝置的送進運動裝置，所述送進運動裝置包括旋轉進給裝置和相應的升降支撐機構，所述旋轉進給裝置為一與所述升降支撐機構對應配合的通道式被動旋轉機構。
[0005]所述通道式被動旋轉機構包括軸承裝置，分別與該軸承裝置配合連接的、設有中孔的從動齒輪和過渡套盤，套設于所述過渡套盤內的工件套。
[0006]所述軸承裝置包括圓錐滾子軸承，所述從動齒輪與該圓錐滾子軸承內圈對應配合，所述過渡套盤設有中孔凸套體，該過渡套盤通過其中孔凸套體設于該圓錐滾子軸承內。
[0007]所述升降支撐機構包括升降驅動器和對應于所述通道式被動旋轉機構或其工件套的緩沖式活動支承裝置，所述緩沖式活動支承裝置連接于該升降驅動器與通道式被動旋轉機構之間。
[0008]所述緩沖式活動支承裝置包括與所述通道式被動旋轉機構或其工件套對應配合的支承盤，繞所述通道式被動旋轉機構的軸線或該支承盤分布的多根導向柱，分別通過其相應的多個導向孔活動連接于所述導向柱的被動盤和主動盤，以及設于所述被動盤和主動盤之間的彈性裝置，該支承盤活動連接于所述被動盤，所述升降驅動器連接于該主動盤。
[0009]所述彈性裝置包括活動設于所述被動盤與主動盤之間的彈簧導柱，及其設于該彈簧導柱上的相應的緩沖彈簧；所述被動盤和主動盤分別與導向柱之間設有直線軸承；所述支承盤與被動盤之間設有深溝球軸承。
[0010]所述通道式被動旋轉機構和升降支撐機構分別還包括上下相互對稱設于機體上的軸承盤座和安裝定位盤，通道式被動旋轉機構的軸承裝置設于該軸承盤座上，所述升降支撐機構的導向柱固定連接于其安裝定位盤與所述通道式被動旋轉機構的該軸承盤座之間。
[0011]所述焊具滑動執行裝置包括與相應的導向裝置連接的直線軸承，與所述直線軸承連接的伸縮驅動器，連接于所述直線軸承上的十字滑臺，以及連接于所述十字滑臺上的焊槍架。
[0012]本發明工件自動環焊裝置自裝入工件后能夠自動完成對工件的焊接加工，加工速度快，由于工件裝入機構的動態進給配合精度高，因此焊接加工精度高、效率高，可大量節省人力，大幅度提高生產效率，降低生產成本；適用于各類或各種規格(外徑不同)的工件的環焊加工。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發明工件自動環焊裝置一實施例結構示意圖；圖2為圖1中的焊具滑動執行裝置一實施例結構示意圖；圖3為圖2中焊具滑動執行裝置的爆炸圖；圖4為圖1中通道式送進運動裝置一實施例結構示意圖；圖5為圖4的送進運動裝置分解結構示意圖；圖6為圖2中的十字滑臺結構示意圖。
【具體實施方式】
[0014]為能進一步了解本發明的技術方案，藉由以下實施例結合附圖對本發明作進一步說明。
[0015]如圖1-6所示，本實施例的工件自動環焊裝置包括分別設于機體I上的焊具滑動執行裝置2，與焊具滑動執行裝置2相互對應的送進運動裝置4，送進運動裝置的驅動裝置3，以及焊具滑動執行裝置2及其送進運動裝置4等相互配合運行控制的數控系統等。焊具滑動執行裝置2的伸縮驅動器和送進運動裝置4的升降驅動器分別為氣缸。
[0016]焊具滑動執行裝置2包括安裝座12，設于安裝座12上的定位板10，通過定位板10設于安裝座12上的作為伸縮驅動器的氣缸11，通過定位板10活動連接于安裝座12上的作為導向裝置的兩導向桿14，滑動式連接于兩導向桿14上的兩直線軸承13，兩直線軸承13通過位于其上部的安裝件15與工作塊19連接，氣缸11的活塞桿16通過工作塊19與直線軸承13固定連接。十字滑臺17通過位于安裝件15上部的活動板20以及安裝件15連接于直線軸承13上，十字滑臺17由橫、豎兩板體17a構成，橫豎兩板體17a經相應的滑塊17c、以及分別設于兩板體17a上的滑槽17d相互之間位置可調節式連接，橫豎兩板體17a分別設有與滑塊17c螺紋連接的調節螺桿17b，焊槍架18連接于十字滑臺17的相應一板體17a上，相應的焊槍連接于焊槍架18上。連接于焊槍架18上的焊槍可跟隨氣缸11橫向滑動伸或縮。焊槍與工件對應的上下左右位置可以通過橫、豎兩板體17a上的調節螺桿及焊槍架18進行調整。
[0017]送進運動裝置4包括互呈上下對應連接的通道式被動旋轉機構5和伸縮支撐機構6等。
[0018]其通道式被動旋轉機構5包括一固定連接于機體I上的軸承盤座21，設于軸承盤座21上的軸承裝置，該軸承裝置包括圓錐滾子軸承22，套設于圓錐滾子軸承22上的過渡套盤24，與焊具滑動執行裝置上的焊槍對應、套設于該過渡套盤24上的工件套25，以及位于圓錐滾子軸承22與過渡套盤24之間、連接于過渡套盤24上的從動齒輪23等，從動齒輪23同時與驅動裝置3的主動齒輪傳動連接。
[0019]過渡套盤24、從動齒輪23和軸承盤座21分別設有與圓錐滾子軸承22的軸承孔處于同一軸線上的中孔(或中心孔)，由工件套25、過渡套盤24、從動齒輪23和軸承盤座21的中孔、及其圓錐滾子軸承22的軸承孔(內圈孔)可形成工件上下升降運行的通道；過渡套盤24設有連接于其中孔的凸套體24a，過渡套盤24可通過其凸套體24a套設于圓錐滾子軸承22的軸承內圈孔內，工件套25套設于過渡套盤24內，工件套25的內徑與相應的被焊接加工的工件(例如銷軸)相適應；從動齒輪23可通過圓錐滾子軸承22的內圏外徑配合定位與過渡套盤24固定連接。
[0020]過渡套盤24的內徑可設置呈用于被加工的各種規格的工件的其中外徑最大的一種工件的工件套25的外徑；不同規格的工件套25其內徑不同，外徑相同并確保其與過渡套盤24連接，通過改變相應的工件套25的壁厚，以改變套設于過渡套盤內的相應的工件套的規格(內徑大小)，使過渡套盤24上可套裝不同內徑規格的工件套25，以實現過渡套盤24可適應于不同規格或外徑的工件。
[0021]本發明中其工件自動環焊方法是利用工件的自重及工件的上部相應部位的壁面與工件套25及其上端面、或者與工件套25、過渡套盤24和/或工件套25的上端面形成的磨擦力相互配合夾裝，使工件與送進運動裝置4的通道式被動旋轉機構5的工件套25和過渡套盤24 —同旋轉，實施旋轉進給環焊加工(亦或:利用通道式被動旋