一種臂鏜銑夾具的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及工業機器人零件加工制造領域，具體涉及一種臂鏜銑夾具。
【背景技術】
[0002]臂是工業機器人上的一個關鍵零件。工業機器人應用于工業各個領域，如冶金、船舶、采礦等。目的是提高生產效率和保證產品質量，消除枯燥無味的工作，節約勞動力，提供更安全的工作環境，減低勞動強度，提高設備利用率，從而提升企業競爭力。臂作為工業機器人上的主要執行部件，其作用時支撐手部和腕部，并將被抓取的工件傳送到指定的位置和方位上，臂不僅要承受被抓取產品的重量，而且還要承受手部、手腕及手臂自身的重量。因此，對于與其動力傳遞相關的零件聯結部位的加工有較高的要求，聯結部位的配合精度影響到機器人的工作壽命，與臂聯結部位兩端孔定位精度的加工就是關鍵之一。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種結構簡單，使臂鏜銑加工方便快捷、加工效率、精度高且同軸度好的臂鏜銑夾具。
[0004]實現本實用新型目的的基本技術方案是:一種臂鏜銑夾具，其結構特點是:包括底板、支承座組件、定位座組件和限位座組件。支承座組件包括支承座、支承座鎖緊螺母和支承座第二鎖緊螺母。支承座固定設置在底板的中部上。支承座設有開口向上的支承圓弧。支承座鎖緊螺母沿前后向由外至內旋合在支承座的前部上。支承座第二鎖緊螺母沿前后向由外至內旋合在支承座的后部上，與支承座鎖緊螺母共同形成夾緊固定待加工臂的結構。定位座組件有2組，2組定位座組件的結構相同，且以沿前后向鉛垂設置的平面對稱設置。2組定位座組件按其所處的左右位置的不同分為左側定位組件和右側定位組件。左側定位組件和右側定位組件分別通過相應的聯結螺栓固定設置在底板上，且分別位于支承座組件的左右兩側。2組定位座組件均包括定位座、壓板、2個雙頭螺桿和2個壓緊螺母。定位座固定設置在底板上。定位座設有開口向上的定位圓弧，定位圓弧與支承座的支承圓弧同軸。定位座的定位圓弧的軸線與底板的底面平行。壓板通過2個雙頭螺桿和2個壓緊螺母可拆卸固定設置在定位座上。限位座組件包括限位座、限位座鎖緊螺母和限位座第二鎖緊螺母。限位座設有限位面。限位座固定設置在底板上。限位座鎖緊螺母沿待加工臂的徑向由外至內旋合在限位座的前部上。限位座第二鎖緊螺母沿待加工臂的徑向由外至內旋合在限位座的后部上。
[0005]以上述基本技術方案為基礎的技術方案是:定位座組件的定位座的定位圓弧的直徑與待加工臂的配合間隙為0.03?0.08_。
[0006]以上述相應技術方案為基礎的技術方案是:定位座組件還包括2個定位座定位銷。定位座通過2個定位座定位銷定位在底板上。
[0007]以上述相應技術方案為基礎的技術方案是:限位座組件還包括2個限位座定位銷。限位座通過2個限位座定位銷定位在底板上。
[0008]以上述相應技術方案為基礎的技術方案是:還包括底板定位組件。底板定位組件有2組，2組底板定位組件按其所處的左右位置的不同分為左側底板定位組件和右側底板定位組件。左側底板定位組件和右側底板定位組件分別固定設置在底板的底面上。左側底板定位組件和右側底板定位組件均包括定位鍵和壓緊螺絲。定位鍵通過旋合在底板上的壓緊螺絲固定在底板上。2組底板定位組件的定位鍵的中心線與定位座的定位圓弧的軸線在同一鉛垂平面中。
[0009]本實用新型具有積極的效果:(1)本實用新型結構簡單，通過本臂鏜銑夾具可以實現用數控臥式加工中心進行兩端孔的鏜銑加工，加工方便快捷、加工效率、精度高且同軸度好，從而改變原有臂兩端孔加工是通過成形數控車削加工的加工方式。(2)通過本臂鏜銑夾具可以實現用數控臥式加工中心進行兩端孔的鏜銑加工的加工方式，相對車削加工方式而言，夾具設計制作簡單，零件安裝方便，對機床精度損傷小。(3)本實用新型的支承座組件設有支承座鎖緊螺母和支承座第二鎖緊螺母，限位座組件設有限位座鎖緊螺母和限位座第二鎖緊螺母，便于待加工臂在夾具中能正確定位且裝夾牢固、可靠和安全。(4)本實用新型的限位座組件的限位座設有限位面，便于待加工臂的安裝定位。(5)本實用新型的定位組件的定位座的定位圓弧的直徑與待加工臂之間留有一定的配合間隙，便于調整固定。(6)本實用新型的定位座組件設有定位座定位銷，便于快速準確將定位座固定安裝到底板上。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的臂鏜銑夾具的結構示意圖；
[0011]圖2是圖1的左視示意圖；
[0012]圖3是圖2去掉待加工臂后的示意圖；
[0013]圖4是圖1的俯視示意圖。
[0014]上述附圖中的標記如下:
[0015]待加工臂100，底板I，
[0016]支承座組件2，支承座2-1，支承座鎖緊螺母2-2，支承座第二鎖緊螺母2_3，
[0017]定位座組件3，左側定位組件3a，右側定位組件3b，定位座3_1，壓板3_2，雙頭螺桿
3-3，壓緊螺母3-4，定位座定位銷3-5，
[0018]限位座組件4，限位座4-1，限位面4-1-1，限位座鎖緊螺母4_2，限位座第二鎖緊螺母4-3，限位座定位銷4-4，
[0019]底板定位組件5，左側底板定位組件5a，右側底板定位組件5b，定位鍵5_1，壓緊螺絲 5-2。
【具體實施方式】
[0020]本實用新型的方位的描述按照圖1所示的方位進行，也即圖1所示的上下左右方向即為描述的上下左右方向，圖1所朝的一方為前方，背離圖1的一方為后方。
[0021](實施例1)
[0022]見圖1至圖4，本實用新型的臂鏜銑夾具包括底板1、支承座組件2、定位座組件3、限位座組件4和底板定位組件5。
[0023]見圖1至圖4，支承座組件2包括支承座2-1、支承座鎖緊螺母2_2和支承座第二鎖緊螺母2-3。支承座2-1通過相應的聯結螺栓固定設置在底板I的中部上。支承座2-1設有開口向上的支承圓弧。支承座鎖緊螺母2-2沿前后向由外至內旋合在支承座2-1的前部上。支承座第二鎖緊螺母2-3沿前后向由外至內旋合在支承座2-1的后部上，與支承座鎖緊螺母2-2共同形成夾緊固定待加工臂100的結構。
[0024]見圖1至圖4，定位座組件3有2組，2組定位座組件3的結構相同，且以沿前后向鉛垂設置的平面對稱設置。2組定位座組件3按其所處的左右位置的不同分為左側定位組件3a和右側定位組件3b。左側定位組件3a和右側定位組件3b分別通過相應的聯結螺栓固定設置在底板I上，且分別位于支承座組件2的左右兩側。2組定位座組件3均包括定位座3-1、壓板3-2、2個雙頭螺桿3-3、2個壓緊螺母3_4和2個定位座定位銷3_5。定位座3-1通過2個定位座定位銷3-5定位在底板I上，并通過相應的聯結螺栓固定設置在底板I上。定位座3-1設有開口向上的定位圓弧，定位圓弧與支承座2-1的支承圓弧同軸，定位座