一種接線盒自動裝配機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種用于光伏接線盒的全自動裝配機。
【背景技術】
[0002]光伏接線盒是現有光伏領域的重要的部件，太陽能電池方陣和太陽能充電控制裝置之間的連接器，光伏接線盒內安裝有金屬導件以及二極管等部件。現有技術中，各個部件均是通過人工一件一件安裝，效率低下。
【發明內容】
[0003]為了克服現有技術中的不足，本實用新型提供一種提高安裝效率能對光伏接線盒自動裝配的自動裝配機。
[0004]本實用新型解決其技術問題的技術方案是:
[0005]一種接線盒自動裝配機，其特征在于:包括，
[0006]接線盒運料軌道，包括軌道底座以及設置在軌道底座上的皮帶，所述的軌道底座一側對應工位位置處分別穿設有定位桿，所述的定位桿分別連接定位桿氣缸；
[0007]接線盒送料機構，設置在接線盒運料軌道的上游位置，包括設置在接線盒運料軌道端部的接線盒置放區，接線盒置放區的一側設置一接線盒送料氣缸，接線盒送料氣缸的氣缸桿端部固設有托架，所述的托架的高度為一個接線盒高度，其可插入位于底部第二個接線盒下方并進行托起；
[0008]金屬導件裝配機構，包括振動盤、連接振動盤的金屬導件輸送軌道、將金屬導件裝入接線盒的金屬導件機械手，所述的接線盒運料軌道一側固定有金屬導件固定座，所述的金屬導件固定座上設置匹配金屬導件形狀的金屬導件槽座，所述的金屬導件槽座連接金屬導件輸送軌道末端，金屬導件槽座上設置有能感應金屬導件的金屬導件紅外感應裝置；
[0009]金屬導件壓合機構，包括架設在接線盒運料軌道上方的金屬導件壓合氣缸，金屬導件壓合氣缸的氣缸桿下端固設有金屬導件壓合塊；
[0010]二極管安裝機構，包括二極管條輸送機構、將二極管條剪切成二極管的剪切機構、將二極管輸送到指定位置的二極管輸送機構以及將二極管裝入接線盒的二極管機械手，所述的二極管條輸送機構包括供二極管條搭設的二極管搭設架，所述的二極管搭設架上與二極管條輸送方向同向設置有二極管限位軌條，二極管條的兩側分別嵌設在二極管限位軌條內并可相對二極管限位軌條滑動，二極管搭設架的下方設置有二極管輸送齒輪，二極管條上的二極管引腳分別被壓入在二極管輸送齒輪的輸送齒上并被二極管輸送齒輪帶動前行，所述的剪切機構包括架設在二極管輸送齒輪上方的剪切軸，剪切軸上同軸設置有剪切軸刀，剪切軸刀的刀刃軸向設置在所述的剪切軸刀上，所述的二極管輸送機構包括僅供單個二極管依次通過二極管滑軌，所述的二極管分別橫向架設在所述的二極管滑軌上，接線盒運料軌道的一側固設有二極管固定座，二極管固定座上開設有二極管槽座，二極管槽座連接二極管滑軌末端，所述的二極管槽座上設置有能感應二極管的二極管紅外感應裝置；
[0011]二極管壓合機構，所述的二極管壓合機構包括架設在接線盒運料軌道上方的二極管壓合氣缸，二極管壓合氣缸的氣缸桿末端固設有二極管壓合塊；
[0012]落料機構，包括設置在接線盒運料軌道后方的接線盒機械手以及設置在接線盒機械手下方的落料箱。
[0013]作為優選，接線盒置放區四周分別豎立有接線盒限位桿，所述的接線盒限位桿圍繞形成所述的接線盒置放區，所述的接線盒置放區底部設置有接線盒底座，所述的接線盒運料軌道的皮帶端部設置在所述的接線盒底座上，所述的托架包括并列設置的兩個托叉，匹配于接線盒電纜線連接口。
[0014]作為優選，振動盤包括振動盤體，振動盤體上盤旋設置有振動軌道，所述的振動軌道并列設置有兩條，所述的振動軌道的寬度設置為僅供金屬導件縱向通過，且振動軌道一側分別間隔設置有能撥落偏移的金屬導件的的撥桿，振動軌道的中部上方設置可供金屬導件依附懸掛的懸掛片，所述的懸掛片與振動軌道之間的間距僅供金屬導件平躺，所述的金屬導件輸送軌道以及金屬導件固定座分別并列設置有兩個。
[0015]作為優選，二極管輸送齒輪的中心軸設有傳動軸，傳動軸的至少一端連接傳動鏈條，所述的輸送齒分別設置在二極管輸送齒輪的兩側，所述的剪切軸刀設置有兩個且分別對應兩側輸送齒的位置。
[0016]作為優選，金屬導件機械手包括可相互張合的金屬導件夾爪，所述的二極管機械手包括可相互張合的二極管夾爪，所述的接線盒機械手包括可相互張合的接線盒夾爪。
[0017]作為優選，金屬導件槽座底部設置金屬導件托塊，所述的金屬導件托塊底部連接可將金屬導件托塊向上拱起的金屬導件托塊氣缸，所述的二極管槽座底部設置有二極管托塊，所述的二極管托塊底部連接可將二極管托塊托起的二極管托塊氣缸。
[0018]作為優選，接線盒運料軌道末端拐彎連接有輸出軌道，所述的接線盒運料軌道一側設置推動氣缸將接線盒推入輸出軌道。
[0019]將接線盒統一疊放在接線盒置放區內，接線盒送料氣缸的氣缸桿端部的托架將底部第二個以上接線盒托住，接線盒運料軌道的皮帶將底部的接線盒輸送到下一工位，然后接線盒送料氣缸的氣缸桿縮回，整體接線盒下落，接線盒送料氣缸的氣缸桿又伸出，托架的兩個托叉伸入接線盒電纜線連接口內，將除底部的接線盒的上方接線盒又托起，如此往復。
[0020]接線盒被皮帶輸送到金屬導件裝配機構，振動盤將金屬導件按照要求排列，然后通過金屬導件輸送軌道輸送到金屬導件固定座上，被金屬導件槽座的金屬導件托塊托起，金屬導件機械手將金屬導件安裝到接線盒相應位置，金屬導件槽座上的金屬導件紅外感應裝置可以感應金屬導件槽座上是否有金屬導件。安裝金屬導件后的接線盒被皮帶輸送至下一工位。金屬導件裝配機構可以按照需要設置有一組或一組以上。
[0021]接線盒被輸送到金屬導件壓合機構下方，金屬導件壓合機構架設在皮帶上方，金屬導件壓合氣缸推動金屬導件壓合塊將金屬導件壓緊在接線盒內。金屬導件壓合塊根據金屬導件個數設置。
[0022]接線盒被輸送到二極管安裝機構一側，二極管先要從二極管條上剪切下來。二極管條搭設在二極管搭設架上，并且兩側分別嵌設在二極管限位軌條內，二極管引腳分別被壓入在二極管輸送齒輪的輸送齒上，則二極管輸送齒輪轉動時，可以帶動整條二極管條前進，二極管管輸送齒輪上方設置有剪切軸，剪切軸上設置剪切軸刀，剪切軸轉動，則剪切軸刀將二極管從二極管條上切落，二級管架設在二極管滑軌上并依次下滑，順著二極管滑軌滑入二極管槽座上，二極管槽座的二極管托塊將二極管托起，二極管機械手將二極管安裝在接線盒相應位置。二極管紅外感應裝置能夠感應是否有二極管。
[0023]二極管安裝機構也可以根據需要設置有一組以上。
[0024]接線盒被輸送到二極管壓合機構下方，二極管壓合氣缸推動二極管壓合塊將二極管壓緊在接線盒內。
[0025]安裝金屬導件和二極管的接線盒被接線盒運料軌道末端的推動氣缸推入輸出軌道，然后通過接線盒機械手夾入落料箱中。
[0026]本實用新型的有益效果在于:本實用新型設置了一種專門用于接線盒部件的自動裝配機，大大提高了工作效率。
【附圖說明】
[0027]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0028]圖2是接線盒送料機構的結構示意圖。
[0029]圖3是二極管安裝機構的結構示意圖。
[0030]圖4是振動盤的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0031]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細說明。
[0032]如圖1、2、3、4所示，一種接線盒自動裝配機，包括按照次序設置的接線盒運料軌道11、接線盒送料機構、金屬導件裝配機構6、金屬導件壓合機構8、二極管安裝機構10、二極管壓合機構12、落料機構。
[0033]接線盒運料軌道11，包括軌道底座以及設置在軌道底座上的皮帶，軌道底座一側對應相應工位位置處分別穿設有定位桿26，定位桿26分別連接定位桿氣缸。
[0034]接線盒送料機構，設置在接線盒運料軌道11的上游位置，包括設置在接線盒運料軌道端部的接線盒置放區2，接線盒置放區四周分別豎立有接線盒限位桿15，接線盒限位桿圍繞形成所述的接線盒置放區2，接線盒置放區底部設置有接線盒底座，接線盒運料軌道的皮帶端部設置在所述的接線盒底座上，接線盒置放區的一側設置一接線盒送料氣缸3，接線盒送料氣缸3的氣缸桿端部固設有托架16，托架的高度為一個接線盒高度，其可插入位于底部第二個接線盒下方并進行托起，托架包括并列設置的兩個托叉，匹配于接線盒電纜線連接口。
[0035]金屬導件裝配機構6，包括振動盤1、連接振動盤的金屬導件輸送軌道、將金屬導件裝入接線盒的金屬導件機械手5，金屬導件機械手包括可相互張合的金屬導件夾爪，所述的接線盒運料軌道一側固定有金屬導件固定座，所述的金屬導件固定座上設置匹配金屬導件形狀的金屬導件槽座4，所述的金屬導件槽座4連接金屬導件輸送軌道末端，金屬導件槽座上設置有能感應金屬導件的金屬導件紅外感應裝置，金屬導件槽座底部設置金屬導件托塊，所述的金屬導件托塊底部連接可將金屬導件托塊向上拱起的金屬導件托塊氣缸。
[0036]振動盤括振動盤體，振動盤體上盤旋設置有振動軌道25，振動軌道并列設置有兩條，所述的振動軌道的寬度設置為僅供金屬導件縱向通過，且振動軌道一側分別間隔設置有能撥落偏移的金屬導件的的撥桿23，振動軌道的中部上方設置可供金屬導件依附懸掛的懸掛片24，懸掛片與振動軌道之間的間距僅供金屬導件平躺，金屬導件輸送軌道以及金屬導件固定座分別并列設置有兩個。金屬導件依次序通過振動軌道25，且只有符合要求的狀態才能懸掛在懸掛片24上，并平躺通過，不然則會掉落，或者被撥桿23撥落。
[0037]金屬導件壓