馬鞍形焊縫處理一體機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種管道連接孔的切割或焊接設備，尤其涉及一種馬鞍形焊縫處理一體機。
【背景技術】
[0002]在石油、化工、鍋爐、水電、核電等制造行業中，需要解決輸油、輸氣、輸水等容器以及壓力容器的筒體和與其連接的管道的開孔切割及焊接問題，這種管與管之間相交的相貫線在行業中稱為馬鞍形焊縫，現有技術中這種馬鞍形焊縫的開孔切割是通過人工劃線后，用專用設備進行切割而成的，工作效率較低，其坡口的焊接在全球范圍大多都是采用人工焊接，由于人工焊接受操作人員個人水平和狀態的影響，會出現焊接質量不穩定、效率低、外觀差等問題。所以現代企業要盡量擺脫對人工技能的依賴，采用自動化的機器設備來保證產品的質量及效率。
[0003]在20世紀70年代，工業機器人技術被應用到焊接領域，焊接自動化程度發生了質的飛躍，焊接質量及效率得到顯著提高。焊接領域的工業機器人包括弧焊機器人、點焊機器人等。這些機器人都為關節臂式機器人，靈活性較大，但是編程難度大，在焊接馬鞍形焊縫時還需要復雜的工裝配套使用，給實際焊接時帶來不便，對于型號眾多的馬鞍形焊接來說焊接效率低，成本高，并且現有的焊接機器人都只具備焊接功能，不具備切割功能。
【發明內容】
[0004]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種焊接或切割效率高、操作簡單的馬鞍形焊縫處理一體機。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是:馬鞍形焊縫處理一體機，包括定位筒，所述定位筒頂部轉動安裝有電路外接裝置，所述定位筒上滑動安裝有水平位移齒條，所述水平位移齒條連接有齒條水平位移驅動裝置，所述水平位移齒條一端滑動安裝有垂直位移齒條，所述垂直位移齒條連接有齒條垂直位移驅動裝置，所述垂直位移齒條底端安裝有擺動裝置，所述擺動裝置的動力輸出端可拆卸連接有處理頭，所述齒條水平位移驅動裝置、所述齒條垂直位移驅動裝置、所述擺動裝置分別連接至所述電路外接裝置，所述定位筒的下端安裝有中心定位頭。
[0006]作為優選的技術方案，所述電路外接裝置包括與外部供電電路連接的電滑環，所述電滑環外周固定連接有從動回轉齒輪，所述定位筒上固定安裝有與所述從動回轉齒輪連接的回轉驅動裝置。
[0007]作為優選的技術方案，所述回轉驅動裝置包括固定安裝在所述定位筒上的安裝盤，所述安裝盤上固定有回轉驅動電機，所述回轉驅動電機的輸出軸連接有主動回轉齒輪，所述主動回轉齒輪與所述從動回轉齒輪嚙合。
[0008]作為優選的技術方案，所述定位筒上安裝有固定座，所述齒條水平位移驅動裝置安裝于所述固定座上，所述固定座上均布有與所述水平位移齒條滑動配合的扣爪。
[0009]作為優選的技術方案，所述齒條水平位移驅動裝置包括固定在所述固定座上的水平位移齒條驅動電機，所述水平位移齒條驅動電機的動力輸出端驅動有水平位移驅動齒輪，所述水平位移驅動齒輪與所述水平位移齒條嚙合。
[0010]作為優選的技術方案，所述水平位移齒條一端固定連接有安裝座，所述齒條垂直位移驅動裝置固定于所述安裝座上，所述安裝座上設有滑座，所述垂直位移齒條滑動設于所述滑座內。
[0011]作為優選的技術方案，所述齒條垂直位移驅動裝置包括固定于所述安裝座上的垂直位移齒條驅動電機，所述垂直位移齒條驅動電機的動力輸出端驅動有垂直位移驅動齒輪，所述垂直位移驅動齒輪與所述垂直位移齒條嚙合。
[0012]作為優選的技術方案，所述擺動裝置包括固定安裝在所述垂直位移齒條下端的擺動電機，所述擺動電機的輸出端驅動有擺座，所述擺座上安裝有角度調節電機，所述處理頭固定安裝于所述角度調節電機的動力輸出端。
[0013]作為對上述技術方案的改進，所述處理頭包括焊槍或切割頭。
[0014]由于采用了上述技術方案，馬鞍形焊縫處理一體機，包括定位筒，所述定位筒頂部轉動安裝有電路外接裝置，所述定位筒上滑動安裝有水平位移齒條，所述水平位移齒條連接有齒條水平位移驅動裝置，所述水平位移齒條一端滑動安裝有垂直位移齒條，所述垂直位移齒條連接有齒條垂直位移驅動裝置，所述垂直位移齒條底端安裝有擺動裝置，所述擺動裝置的動力輸出端可拆卸連接有處理頭，所述齒條水平位移驅動裝置、所述齒條垂直位移驅動裝置、所述擺動裝置分別連接至所述電路外接裝置，所述定位筒的下端安裝有中心定位頭；本實用新型的有益效果是:可實現360°自由旋轉，配合水平位移齒條、齒條水平位移驅動裝置、垂直位移齒條和齒條垂直位移驅動裝置能夠實現處理頭在三維空間內的運動，且能夠快速定位焊接或切割位置，操作簡單、使用安全，大幅度降低了找正時間，提高了工作效率。可廣泛應用于石油、化工等輸送容器、壓力容器、空氣瓶、非標容器等正交支管焊接作業，主管開孔切割作業中，對提升工件焊接、切割效率及焊接、切割質量、工人工作環境有著重要作用。
【附圖說明】
[0015]以下附圖僅旨在于對本實用新型做示意性說明和解釋，并不限定本實用新型的范圍。其中:
[0016]圖1是本實用新型實施例的結構示意圖；
[0017]圖2是本實用新型實施例的側視圖；
[0018]圖3是本實用新型實施例的俯視圖；
[0019]圖中:1_電滑環；2_從動回轉齒輪；3_定位筒；4_安裝盤；5_回轉驅動電機；6-主動回轉齒輪；7_中心定位頭；8_水平位移齒條；9_固定座；10_扣爪；11_水平位移齒條驅動電機；12-水平位移驅動齒輪；13_垂直位移齒條；14_安裝座；15_垂直位移齒條驅動電機；16_垂直位移驅動齒輪；17_擺動電機；18 -擺座；19_角度調節電機；20_處理頭；21-滑座。
【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖和實施例，進一步闡述本實用新型。在下面的詳細描述中，只通過說明的方式描述了本實用新型的某些示范性實施例。毋庸置疑，本領域的普通技術人員可以認識到，在不偏離本實用新型的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對所描述的實施例進行修正。因此，附圖和描述在本質上是說明性的，而不是用于限制權利要求的保護范圍。
[0021]如圖1、圖2和圖3所示，馬鞍形焊縫處理一體機，包括定位筒3，所述定位筒3頂部轉動安裝有電路外接裝置，所述電路外接裝置包括與外部供電電路連接的電滑環I，所述電滑環I外周固定連接有從動回轉齒輪2，所述定位筒3上固定安裝有與所述從動回轉齒輪2連接的回轉驅動裝置，所述回轉驅動裝置包括固定安裝在所述定位筒3上的安裝盤4，所述安裝盤4上固定有回轉驅動電機5，所述回轉驅動電機5的輸出軸連接有主動回轉齒輪6，所述主動回轉齒輪6與所述從動回轉齒輪2嚙合。所述電滑環I與外部結構連接，通過所述回轉驅動電機5的驅動，所述主動回轉齒輪6沿著所述從動回轉齒輪2的周邊轉動，實現帶動所述定位筒3進行360°自由旋轉，從而帶動安裝在所述定位筒3上的其它部件進行旋轉，所述定位筒3的下端安裝有中心定位頭7。
[0022]本實施例的所述定位筒3上滑動安裝有水平位移齒條8，所述水平位移齒條8連接有齒條水平位移驅動裝置，具體的為在所述定位筒3上安裝有固定座9，所述齒條水平位移驅動裝置安裝于所述固定座9上，所述固定座9上均布有與所述水平位移齒條8滑動配合的扣爪10，所述齒條水平位移驅動裝置包括固定在所述固定座9上的水平位移齒條驅動電機11，所述水平位移齒條驅動電機11的動力輸出端驅動有水平位移驅動齒輪12，所述水平位移驅動齒輪12與所述水平位移齒條8嚙合。所述水平位移齒條驅動電機11為固定安裝，因此通過所述水