氣彈簧缸筒滾槽機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及氣彈簧加工設備技術領域，特別涉及一種氣彈簧缸筒滾槽機。
【背景技術】
[0002]氣彈簧在各行各業中已得到廣泛使用，其主要由缸筒、缸筒內的活塞、支撐桿、連接在有桿腔缸筒上并套裝在支撐桿上的導向套和密封圈組成，缸筒內貯有高壓氮氣和部分油液。目前的氣彈簧均在缸筒的筒壁上壓有外滾槽，使缸筒筒壁上形成一個內凹的環槽，通過該環槽對活塞進行軸向限位。氣彈簧通常需要借助滾槽機進行滾槽加工。
[0003]中國專利(申請號為201410185714.4)公開了一種“滾槽機”，其結構包括機架以及依次設置在該機架上的定位機構、滾槽機構、夾緊機構，其中，定位機構包括定位動力源、定位滑塊、定位導軌、定位塊、定位軸以及定位軸承座，定位動力源和定位導軌固定在機架上，定位導軌上設置有定位滑塊，定位動力源的輸出端與該定位滑塊相連，定位軸承座設置在定位滑塊上，定位軸的一端轉動的設置在定位軸承座中，定位軸的另一端與定位塊連接；夾緊機構包括夾緊動力源、夾緊動力源下端連接板、夾緊動力源導桿、夾緊動力源導桿軸承、夾緊動力源上端連接板、夾緊軸承座、夾緊卡套、夾套、夾套法蘭、旋轉動力源螺母以及旋轉動力源皮帶輪，夾緊動力源、夾緊動力源導桿軸承以及夾套法蘭固定在機架上，夾套轉動的設置在夾套法蘭內，夾緊動力源的輸出端連接夾緊動力源下端連接板，夾緊動力源下端連接板上連接夾緊動力源導桿，夾緊動力源導桿的中部位于夾緊動力源導桿軸承內，夾緊動力源導桿的上端連接夾緊動力源上端連接板，夾緊軸承座連接在夾緊動力源上端連接板上，夾緊軸承座的內部轉動的連接夾緊卡套，夾緊卡套上設置有與夾套配合夾緊的夾緊面，夾套下端與旋轉動力源螺母螺紋配合，旋轉動力源皮帶輪設置在夾套末端；滾槽機構包括滾槽輪、滾槽輪支架、輔助輪以及輔助輪支架，滾槽輪設置在滾槽輪支架上，輔助輪設置在輔助輪支架上，機架上設置有滾槽導軌，在滾槽導軌上設置有滾槽滑塊，滾槽輪支架和輔助輪支架均設置在滾槽滑塊上，滾槽輪支架和輔助輪支架上分別連接一個使滾槽輪支架和輔助輪支架在滾槽導軌上移動的滾槽動力源。使用時，將工件放置在夾套內，旋轉動力源通過螺紋與夾套下端螺紋連接，組成螺紋運動系統，通過夾套驅動工件轉動，夾緊動力源導桿與夾緊動力源上端連接板和夾緊卡套沿夾緊動力源導桿軸承作反復的上、下運動，從而間接轉換成夾緊卡套對夾套的夾緊、放松的規則運動，實現對工件的夾緊動作，定位塊在定位動力源的作用下反復作上、下運動，實現對工件滾槽高度的定位，滾槽動力源驅動滾槽輪及輔助滾槽輪同步反復前進、后退，實現對工件的滾槽。
[0004]上述專利文件公開的滾槽機由于僅通過定位動力源和定位塊實現對工件滾槽高度的定位，工作時無法獲取夾緊動力源的輸出力值，當夾緊動力源的輸出力值較小時，易出現工件與定位塊難以充分接觸的現象，使得定位精度相對較低，故通常只能適用于對精度要求較低的管件進行加工，加工完成后，如果滾槽的位置不符合要求，可以對管件進行進一步切斷的操作。由于對氣彈簧滾槽加工是在裝配完成后進行的，即是在活塞、活塞桿以及其他相關部件已經裝入缸筒后再對缸筒進行滾槽加工，如此一來，對滾槽加工的精度要求極高，上述公開的滾槽機顯然無法滿足高精度加工的需求，故有必要加以改進。另外，上述滾槽機由于僅采用滾槽輪和輔助滾槽輪對工件進行滾槽加工，加工過程中易造成工件受力不均的現象，導致加工質量難以保證。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供一種結構簡單合理、加工精度較高的氣彈簧缸筒滾槽機；進一步地，本實用新型提供的氣彈簧缸筒滾槽機在加工過程中工件受力均勻、加工質量較高。
[0006]為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案:
[0007]本實用新型所述的氣彈簧缸筒滾槽機，包括機架，所述機架上設置有夾頭、分別與所述夾頭對應配合的定位機構、滾槽機構以及升降機構，所述機架的底部設置有電機，所述定位機構包括第一液壓缸、定位滑塊、定位導軌以及限位塊，所述第一液壓缸及所述定位導軌均固定安裝在所述機架上，所述定位導軌上滑動設置有所述定位滑塊，所述第一液壓缸的輸出端與所述定位滑塊相連接，所述定位滑塊的端部設置有所述限位塊；所述滾槽機構包括第二液壓缸、滾槽輪支架、支架導軌以及合金滾槽輪，所述第二液壓缸及所述支架導軌均固定安裝在所述機架上，所述支架導軌上滑動設置有所述滾槽輪支架，所述第二液壓缸的輸出端與所述滾槽輪支架相連接，所述滾槽輪支架的端部設置有所述合金滾槽輪，所述升降機構包括升降氣缸、傳動軸以及力傳感器，所述升降氣缸設置于所述機架的底部，所述傳動軸的頂端與所述夾頭的底部相連接，所述傳動軸的底端設置有所述力傳感器，所述升降氣缸的輸出端與所述力傳感器相連接，所述傳動軸的外部活動套設有皮帶輪，所述皮帶輪與所述傳動軸傳動配合，所述電機的輸出端設置有電機輪，所述皮帶輪通過同步帶與所述電機輪傳動連接。
[0008]進一步地，所述機架的底部設置有一對導柱組件，每個所述導柱組件均包括導桿、與所述導桿相配合的導桿軸承，兩個所述導桿軸承之間連接有安裝架，所述升降氣缸裝設于所述安裝架上，所述安裝架的底部設置有螺桿，所述螺桿的自由端與調整手輪配合連接。
[0009]進一步地，所述機架上還設置有與所述夾頭配合的推力平衡機構，所述推力平衡機構包括第三液壓缸、線性導軌、平衡滑塊以及推力軸承，所述線性導軌、所述支架導軌相對于所述夾頭呈對稱設置，所述第三液壓缸及所述線性導軌均固定安裝在所述機架上，所述線性導軌上滑動設置有所述平衡滑塊，所述第三液壓缸的輸出端與所述平衡滑塊相連接，所述平衡滑塊的端部設置有一對所述推力軸承。
[0010]進一步地，所述機架上分別設置有與所述定位滑塊相配合的第一接近開關、與所述滾槽輪支架相配合的第二接近開關以及與所述平衡滑塊相配合的第三接近開關，所述安裝架上設置有與所述傳動軸相配合的第四接近開關。
[0011]本實用新型的有益效果為:本實用新型提供的一種缸筒滾槽機，工作時，第一步，將待滾槽的工件放置在夾頭上；第二步，通過第一液壓缸驅動定位滑塊前進，使限位塊運動至相應工位；第三步，通過升降氣缸驅動夾頭上升，夾頭帶動工件同步上升，直至工件的頂端與限位塊相接觸；第四步，當力傳感器所受的壓力值達到設定值時，夾頭夾緊工件；第五步，工件被夾緊后，限位塊在第一液壓缸的驅動下回復原位，此時電機轉動，通過電機輪、同步帶以及皮帶輪帶動傳動軸轉動，傳動軸轉動時通過夾頭帶動工件同步轉動；第六步，第二液壓缸驅動滾槽輪支架前進，使合金滾輪與工件相接觸，實現對工件的滾槽加工。
[0012]本實用新型通過在升降氣缸的輸出端與傳動軸之間設置力傳感器，使用前首先根據工件加工的精度要求對力傳感器設置相應的設定值，工作時，通過力傳感器來確定升降氣缸的推力是否已達到設定值，進而判定工件是否到達合適工位，具體而言，當且僅當力傳感器獲取的壓力值達到設定值時，則表明工件上升的高度恰好合適，此時夾頭才實現對工件的夾緊，與現有技術相比，本實用新型通過限位塊與力傳感器的配合作用，從而有效提高了加工的精度，保證了氣彈簧加工的質量；進一步而言，本實用新型通過設置與滾槽機構相配合的推力平衡機構，當工件被夾緊后，第三液壓缸驅動平衡滑塊前進，使平衡滑塊端部的一對推力軸承與工件相接觸，通過推力軸承來平衡合金滾輪對工件施加的徑向作用力，從而有效使得工件在加工時受力更為均勻，提高了產品的加工質量。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型一個視角下的整體結構示意圖；
[0014]圖2是本實用新型另一個視角下的整體結構示意圖。
[0015]圖1和圖2中:
[0016]1、機架；11、第一接近開關；12、第二接近開關；13、第三接近開關；2、夾頭；31、第一液壓缸；32、定位滑塊；33、定位導軌；34、限位塊；41、第二液壓缸；42、滾槽輪支架；43、支架導軌；44、合金滾槽輪；51、升降氣缸；52、傳動軸；53、力傳感器；54、皮帶輪；6、電機；61、電機輪；62、同步帶；7、人機界面控制裝置；81、導桿；82、導桿軸承；83、安裝架；831、第四接近開關；84、螺桿；85、調整手輪；91、第三液壓缸；92、線性導軌；93、平衡滑塊；94、推