Led球泡燈座全自動裝配機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型專利涉及一種LED球泡燈全自動裝配設備，特別是對LED球泡燈座，包括第一塑料件、第二塑料件、驅動器、散熱器、LED發光板及導線焊接進行全自動裝配。
【背景技術】
[0002]LED球泡燈裝配生產線是半導體照明燈具企業的基礎裝備，特別是自動裝配生產線，更是保證產品質量、生產效率和產能的高端裝備，目前此類裝備在國際上僅有少數幾家公司能夠提供。由于自動化的高端裝備購置費用高昂，國內企業生產過程普遍采用人工作業，以純手工生產方式進行球泡燈零部件裝配，造成了生產效率低下、產品質量合格率不高等問題。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型專利設計一種可取代人工組裝裝配，有效提高生產率、降低生產成本的全自動裝配LED球泡燈座全自動裝配機。
[0004]為此本實用新型采用的技術方案是:本實用新型包括由主傳動機構驅動的分度盤，分度盤上設有驅動器上料裝置、驅動器裝入裝置、第一塑料件上料裝置、第二塑料件上料、裝入裝置、散熱器上料裝置、散熱器裝入裝置和第一塑料件自動旋轉定位裝置。
[0005]所述驅動器上料裝置:包括上料控制機構、上料機械手和驅動器夾具；
[0006]所述上料控制機構:設置在傾斜設置的上料槽的末端，包括放置驅動器的上料控制倉，上料控制倉下部設有驅動上料控制倉上下運動的上料控制驅動裝置，上料控制倉處于上端時其靠近上料槽的一端形成對處于上料槽上驅動器的阻擋，上料控制倉處于下端時其處于上料槽的下方使驅動器進入上料控制倉內；
[0007]上料機械手:包括上料機械手夾具，所述上料機械手夾具和上料控制倉處于上端時相平，上料機械手夾具設有使其橫向運動的上料機械手驅動裝置，能驅動上料機械手夾具運動至和上料控制倉對接；
[0008]所述驅動器夾具:處于上料機械手夾具的下部，由兩部組成，兩部組合時形成對驅動器的夾緊，兩部分開時形成用上料機械手夾具將驅動器放入的空間，設有使驅動器夾具打開或組合的驅動器夾具打開裝置。
[0009]所述驅動器裝入裝置:包括驅動器夾緊打開裝置和驅動器轉移裝置；
[0010]所述驅動器夾緊打開裝置:設置在分度盤上，包括夾持驅動器的驅動器夾具，驅動器夾具由兩部組成，兩部之間設使兩部緊密配合在一起實現對驅動器夾具夾緊的驅動器夾具拉簧，還設有克服所述驅動器夾具拉簧拉力使兩部打開的驅動器夾具打開裝置；
[0011]所述驅動器轉移裝置:包括裝入機械手夾具，裝入機械手夾具上設有使其裝入機械手夾具上下運動的縱向驅動機構；使機械手夾具左右運動的橫向驅動裝置以及使機械手夾具旋轉的旋轉驅動裝置。
[0012]所述第一塑料件上料裝置:包括上料槽，上料槽通過上料控制倉和分度盤對應設置；上料控制倉上設有上料控制機構，分度盤上設有夾具；
[0013]所述上料控制機構:包括設置在上料控制倉上下部的上控制板、下控制板，其中上控制板控制上料槽和上料控制倉的連通或閉合，下控制板控制上料控制倉和分度盤的連通或閉合；
[0014]所述上料控制倉可相對上控制板、下控制板移動，移動時確保上料控制倉和上控制板之間、上料控制倉和下控制板之間不同時處于連通或閉合狀態。
[0015]第二塑料件上料、裝入裝置:包括上料裝置、裝入裝置；
[0016]所述上料裝置:包括傾斜設置的傳輸軌道、傳輸軌道末端設和其對應的分度盤，傳輸軌道末端設可相當傳輸軌道前后運動的擋板，該擋板運動可阻止第二塑料件從傳輸軌道落入分度盤；
[0017]所述裝入裝置:包括一機械手夾具，以及驅動該機械手夾具水平運動的水平驅動機構、驅動機械手夾具上下運動的上下驅動機構。
[0018]所述散熱器上料裝置:包括運輸鋁散熱器的上料槽滑動支架，上料槽滑動支架末端設和其對應的上料控制倉；所述上料控制倉上部設有可運動至控制倉處并將鋁散熱器夾緊的上料機械手夾具，上料控制倉內設有將鋁散熱器旋轉的第一旋轉夾具；所述上料機械手夾具上設有控制上料機械手夾具上下移動的縱向驅動裝置以及設有控制上料機械手夾具左右移動的橫向驅動裝置，上料機械手夾具移動范圍內的下部設有第二旋轉夾具。
[0019]所述散熱器裝入裝置:包括機架，設置在機架上的分度盤，分度盤上設第一塑料件夾具；機架上設可上下運動的機械手連桿軸，機架上連接有自動旋轉夾具，自動旋轉夾具上設有安置鋁散熱器的空間；機械手連桿軸上設有和機械手連桿軸聯動的機械手夾具，機械手夾具上設有使機械手夾具橫向運動的橫向驅動機構；所述機械手夾具橫向可運動至和自動旋轉夾具對接，縱向可運動至和第一塑料件夾具對接。
[0020]所述第一塑料件自動旋轉定位裝置:包括分度盤，設置在分度盤上的若干第一塑料件夾具，第一塑料件夾具上設第一塑料件，第一塑料件夾具和第一塑料件通過對應設置的缺口和凸塊進行定位；
[0021 ] 所述分度盤上設若干和第一塑料件夾具對應旋轉盤；所述旋轉盤可向下運動至和第一塑料件接觸并帶動其轉動，以使其并第一塑料件夾具定位。
[0022]所述旋轉盤設置在自動旋轉系統安裝架上，并通過自動旋轉系統連桿軸帶動上下運動。
[0023]本實用新型的優點是:1、LED球泡燈是由鋁散熱器、驅動器、LED光源基板、球頭燈泡罩、燈頭、鉚釘組成，常規LED球泡燈裝配是由人工組裝，存在著效率低、成本高、次品多等問題。裝配工人手工組裝操作，一個工人在8小時工作時間里，能組裝300只LED燈；使用本設備進行自動組裝為1200只LED燈/小時，每天工作8小時為9600只LED燈，效率提高了 32倍。
[0024]2、這種采用旋轉式工位盤LED燈座自動裝配機與普遍使用的鏈式傳輸LED燈自動裝配線相比，本機是采用旋轉式工位盤，間障分割器控制，重復定位精度高，產品合格質量能達到效控制。普通鏈式傳輸LED燈自動裝配線每小時的生產量只有700只，且鏈式傳輸自動裝配線占用空間大，重復定位精度差，產品質量達不到有效控制。
[0025]3、目前國內已有LED球泡燈自動裝配設備目前還不具備驅動器自動插入、驅動器導線自動焊接功能。
【附圖說明】
[0026]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0027]圖2、3為驅動器上料裝置的結構示意圖。
[0028]圖4、5為驅動器裝入裝置。
[0029]圖6、7為第一塑料件上料裝置。
[0030]圖8、9為第二塑料件上料、裝入裝置。
[0031]圖10、11、12為散熱器上料裝置。
[0032]圖13、14為散熱器裝入裝置。
[0033]圖15、16為第一塑料件自動旋轉定位裝置。
[0034]圖17是LED球形燈的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0035]如圖17所示:圖中I為第一塑料件、2為驅動器、3為第二塑料件、4為散熱器、5為發光板、6為球形外罩、7為燈頭。
[0036]下面對本實用新型做出進一步說明:
[0037]圖1中:一種LED球泡燈座全自動裝配機，包括機架1、主傳動軸2、分度盤3、驅動器夾具4、塑料件I夾具5、驅動器上料機構6、驅動器上料機械手7、驅動器壓線裝置8、第一塑料件上料機構9、驅動器整線裝置10、第一塑料件旋轉定位機構11、驅動器裝入裝置12、第二塑料件上料機械手13、第二塑料件上料機構14、散熱器上料機構15、散熱器上料機械手(I ) 16、散熱器上料機械手(II) 17、散熱器壓入機構18，散熱器旋轉裝置19、打膠裝置20、LED發光板貼板裝置21、LED發光板上料裝置22，LED發光板整形裝置23、驅動器導線分線加熱裝置24、驅動器導線焊錫裝置25等組成。
[0038]在機架I底部設置主傳機構，分度盤3通過主傳動軸2連接在主傳動機構上。工位分度上均布32個驅動器夾具，32個第一塑料件夾具。
[0039]在機架上設置的驅動器上料機構6采用電磁式振動自動上料，驅動器上料機械手7由凸輪傳動機構和汽動控制方式將驅動器上料機構中的驅動器自動裝入驅動器夾具，驅動器壓線裝置8對驅