一種自動焊接線的堆疊上料工位的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電池自動化生產設備技術領域，特指一種自動焊接線的堆疊上料工位。
【背景技術】
[0002]堆疊上料工位由料倉、上升馬達、極耳定位機構等主要部分組成。傳統的方式是采用一片一片夾取定位的方式，步驟繁瑣而且不穩定，添加極耳料的時候不方便操作，嚴重影響生產效率。尤其是極耳片的定位方面，在XY方向采用兩組定位氣缸，通過定位氣缸對極耳片進行推頂進行定位，增加設備的制造成本。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的在于針對現有技術的不足提供一種自動焊接線的堆疊上料工位，實現極耳的自動化上料，操作簡單方便，維護檢修容易，提高生產效率，降低設備生產成本。
[0004]為實現上述目的，本實用新型的一種自動焊接線的堆疊上料工位，包括安裝底板，所述安裝底板并列設置有堆疊上料裝置、送料裝置和焊接裝置，所述堆疊上料裝置包括固定架，所述固定架設置橫移機構，所述橫移機構設置有吸料機構，所述吸料機構的下方依序設置有堆疊料倉、定位臺和吸料臺，所述堆疊料倉的內部設置有極耳定位腔，所述極耳定位腔的底部設置有推料機構；所述定位臺包括定位墊片，所述定位墊片內部設置有極耳定位槽，所述吸料臺的底部設置有吸盤。
[0005]作為優選，所述推料機構包括推料電機，所述推料電機的輸出端連接有絲桿，所述絲桿連接上下滑動的螺母套，所述螺母套連接有撥桿，所述撥桿伸入堆疊料倉的內部；所述堆疊料倉的頂部兩側設置有極耳感應器。
[0006]作為優選，所述極耳定位槽的底部設置有真空吸料平臺。
[0007]作為優選，所述橫移機構包括滑軌，所述滑軌延伸分布于堆疊料倉、定位臺和吸料臺的上方，所述滑軌固定連接于固定架，所述滑軌滑動連接有滑塊，所述滑塊連接有吸料氣缸，所述吸料機構設置于吸料氣缸的輸出端。
[0008]作為優選，所述吸料機構包括固定板，所述固定板的兩端分別設置有第一吸嘴和第二吸嘴，所述第一吸嘴位于堆疊料倉的上方，所述第二吸嘴位于定位臺的上方。
[0009]作為優選，所述送料裝置包括支撐架，所述支撐架的頂部設置有橫推氣缸，所述橫推氣缸的輸出端連接有過渡支架，所述過渡支架連接有豎推氣缸，所述豎推氣缸的輸出端連接有旋轉電機，所述旋轉電機的輸出端連接有用于夾取極耳的氣動手爪。
[0010]作為優選，所述安裝底板設置有平移導軌，所述焊接裝置的底部設置有平移滑槽，所述焊接裝置通過平移滑槽與平移導軌滑動連接，所述安裝底板設置有用于調節焊接裝置滑動的調節螺桿。
[0011]本實用新型的有益效果:一種自動焊接線的堆疊上料工位，安裝底板并列設置有堆疊上料裝置、送料裝置和焊接裝置，操作人員將一片片的極耳片堆疊于堆疊料倉內，極耳定位腔可對整疊極耳片進行定位，在底部推料機構的推動下可整體逐片上料；吸料機構可吸取堆疊料倉上的極耳片，通過橫移機構送至定位臺上，由于定位臺的定位墊片設置有極耳定位槽，極耳片在重力作用下掉落于定位墊片上，在極耳定位槽的作用下，極耳片被準確定位在固定位置；通過橫移機構，吸料機構吸取定位臺上被定位好的極耳片，進一步運送至吸料臺，吸料機構上的極耳片轉交至吸料臺的吸盤上；此時送料裝置夾取吸料臺上的極耳片并傳送至焊接裝置進行焊接，依次循環進行極耳片的自動化焊接。本實用新型可實現整疊極耳的自動化上料，而且定位臺上省去了 XY方向的定位氣缸，操作簡單方便，維護檢修容易，提高生產效率，降低設備生產成本。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的立體結構示意圖。
[0013]圖2為本實用新型的另一立體結構示意圖。
[0014]圖3為本實用新型的主視圖。
[0015]圖4為本實用新型的送料裝置將極耳片轉送至焊接裝置的結構示意圖。
[0016]圖5為本實用新型的堆疊上料裝置的立體結構示意圖。
[0017]圖6為本實用新型的堆疊上料裝置的主視圖。
[0018]圖7為本實用新型的堆疊上料裝置的側視圖。
[0019]圖8為本實用新型的堆疊料倉的立體結構示意圖。
[0020]圖9為本實用新型的定位墊片的立體結構示意圖。
[0021]附圖標記包括:
[0022]I一安裝底板11一調節螺桿2—堆疊上料裝置
[0023]21一固定架22—橫移機構221—滑軌
[0024]222—滑塊223—吸料氣缸23—吸料機構
[0025]231—固定板232—第一吸嘴233—第二吸嘴
[0026]24—堆疊料倉241—極耳定位腔25—定位臺
[0027]251—定位墊片252—極耳定位槽26—吸料臺
[0028]261—吸盤27—推料機構271—推料電機
[0029]272—絲桿273—螺母套274—撥桿
[0030]275—極耳感應器3—送料裝置31 —支撐架
[0031]32—橫推氣缸33—過渡支架34—豎推氣缸
[0032]35—旋轉電機36—氣動手爪4 一焊接裝置
[0033]41 一焊接頭42—極耳片。
【具體實施方式】
[0034]以下結合附圖對本實用新型進行詳細的描述。
[0035]如圖1至圖9所示，本實用新型的一種自動焊接線的堆疊上料工位，包括安裝底板1，所述安裝底板I并列設置有堆疊上料裝置2、送料裝置3和焊接裝置4，所述堆疊上料裝置2包括固定架21，所述固定架21設置橫移機構22，所述橫移機構22設置有吸料機構23，所述吸料機構23的下方依序設置有堆疊料倉24、定位臺25和吸料臺26，所述堆疊料倉24的內部設置有極耳定位腔241，所述極耳定位腔241的底部設置有推料機構27 ;所述定位臺25包括定位墊片251，所述定位墊片251內部設置有極耳定位槽252，所述吸料臺26的底部設置有吸盤261。
[0036]安裝底板I并列設置有堆疊上料裝置2、送料裝置3和焊接裝置4，操作人員將一片片的極耳片42堆疊于堆疊料倉24內，極耳定位腔241可對整疊極耳片42進行定位，在底部推料機構27的推動下可整體逐片上料；吸料機構23可吸取堆疊料倉24上的極耳片42，通過橫移機構22送至定位臺25上，由于定位臺25的定位墊片251設置有極耳定位槽252，極耳片42在重力作用下掉落于定位墊片251上，在極耳定位槽252的作用下，極耳片42被準確定位在固定位置；通過橫移機構22，吸料機構23吸取定位臺25上被定位好的極耳片42，進一步運送至吸料臺26，吸料機構23上的極耳片42轉交至吸料臺26的吸盤261上；此時送料裝置3夾取吸料臺26上的極耳片42并傳送至焊接裝置4進行焊接，依次循環進行極耳片42的自動化焊接。本實用新型可實現整疊極耳的自動化上料，而且定位臺25上省去了 XY方向的定位氣缸，操作簡單方便，維護檢修容易，提高生產效率，降低設備生產成本。
[0037]本實施例的推料機構27包括推料電機271，所