便攜式埋弧自動焊機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及焊接設備技術領域，尤其涉及一種便攜式埋弧自動焊機。
【背景技術】
[0002]目前，大型壓力容器等的法蘭焊接完全依賴于人工焊接。壓力容器法蘭的焊接從內部焊接要比從外部焊接性能更好，人工焊接的不足是顯而易見的:首先，對人體的傷害較大，尤其是當工人要進入壓力容器內部進行焊接時，焊接產生的有毒氣體聚集在罐體內部，通過呼吸進入人體內，對人體產生危害；其次，人工焊接對人員的技術要求很高而且由于罐體較大不得不登高作業，增加了焊接作業的危險系數；第三，壓力容器對焊接的要求極高，而人工焊接時容易受外界環境等因素的影響，焊縫難以保持一致，焊接不穩定且焊接合格率低；第四，人工焊接增大了工人的勞動強度。
[0003]市場上現有的焊機品種多樣，但要實現壓力容器等的法蘭的焊接的產品相對較少，市場上大多數焊機均為三軸焊機，而三軸焊機無法實現自動焊接法蘭的要求。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種可以滿足壓力容器內部焊接技術要求，使焊縫更加均勻，利于提高焊接質量，減輕焊接過程中有毒氣體對人體傷害，降低工人勞動強度的便攜式埋弧自動焊機。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是:便攜式埋弧自動焊機，包括安裝座，所述安裝座上轉動安裝有機身，所述安裝座與所述機身之間設有周向驅動裝置，所述機身連接有可橫向往復滑動的橫梁，所述機身與所述橫梁之間設有橫向驅動裝置，所述橫梁連接有可縱向往復滑動的立柱，所述橫梁與所述立柱之間設有縱向驅動裝置，所述立柱連接有擺動裝置，所述擺動裝置連接有焊嘴。
[0006]作為優選的技術方案，所述安裝座包括連接座，所述連接座上安裝有立軸，所述立軸頂部轉動設有滑環，所述機身套裝在所述立軸上。
[0007]作為對上述技術方案的改進，所述周向驅動裝置包括所述立軸上設有的立軸齒輪，所述機身上設有周向驅動電機，所述周向驅動電機的輸出端連接有周向驅動齒輪，所述周向驅動齒輪與所述立軸齒輪嚙合。
[0008]作為對上述技術方案的改進，所述機身上設有連接板，所述橫梁滑動設置在所述連接板上。
[0009]作為對上述技術方案的進一步改進，所述橫向驅動裝置包括所述連接板上設有的橫向驅動電機，所述橫向驅動電機的輸出端連接有橫向驅動齒輪；所述橫梁上設有與所述橫向驅動齒輪相嗤合的橫向傳動齒條。
[0010]作為對上述技術方案的進一步改進，所述縱向驅動裝置包括所述橫梁上設有的縱向驅動電機，所述縱向驅動電機的輸出端連接有縱向驅動齒輪；所述立柱上設有與所述縱向驅動齒輪相嗤合的縱向傳動齒條。
[0011]作為對上述技術方案的進一步改進，所述擺動裝置包括與所述立柱連接的安裝板，所述安裝板上設有擺動驅動電機，所述擺動驅動電機的輸出端連接所述焊嘴。
[0012]作為對上述技術方案的進一步改進，所述機身連接有焊絲盤架，所述焊絲盤架上轉動設有焊絲盤；所述機身還連接有焊絲輸送裝置架，所述焊絲輸送裝置架上安裝有焊絲管，所述焊絲管一端指向所述焊絲盤，所述焊絲管另一端連接所述焊嘴，所述焊絲管呈向上彎曲的弧管狀；所述焊絲輸送裝置架上設有焊絲輸送裝置。
[0013]由于采用了上述技術方案，便攜式埋弧自動焊機，包括安裝座，所述安裝座上轉動安裝有機身，所述安裝座與所述機身之間設有周向驅動裝置，所述機身連接有可橫向往復滑動的橫梁，所述機身與所述橫梁之間設有橫向驅動裝置，所述橫梁連接有可縱向往復滑動的立柱，所述橫梁與所述立柱之間設有縱向驅動裝置，所述立柱連接有擺動裝置，所述擺動裝置連接有焊嘴；本實用新型具有以下有益效果:通過所述周向驅動裝置、橫向驅動裝置、縱向驅動裝置和擺動裝置四個方向共同作用實現焊接法蘭所必須的運動軌跡，采用四軸聯動結構，相互配合動作實現壓力容器法蘭等部件的焊接；本實用新型重量輕，便于攜帶，與人工焊接相比，利于提高焊接工作效率和焊接質量，能夠減輕焊接過程中產生的有毒氣體對人體造成的傷害，降低工人勞動強度。
【附圖說明】
[0014]以下附圖僅旨在于對本實用新型做示意性說明和解釋，并不限定本實用新型的范圍。其中:
[0015]圖1是本實用新型實施例的主視圖；
[0016]圖2是圖1的右視圖；
[0017]圖3是圖1的左視圖；
[0018]圖4是周向驅動裝置的結構示意圖；
[0019]圖5是橫向驅動裝置的結構示意圖；
[0020]圖6是圖5的俯視圖；
[0021]圖7是圖5的左視圖；
[0022]圖8是縱向驅動裝置的結構示意圖；
[0023]圖9是圖8的左視圖；
[0024]圖10是擺動裝置的結構示意圖；
[0025]圖11是本實用新型實施例焊絲盤部分的結構示意圖。
[0026]圖中:1_機身；2_焊絲盤架；21_焊絲盤；22_焊絲輸送裝置；23_焊絲管；24_焊絲輸送裝置架；31_焊嘴；32_擺動裝置；321-安裝板；322_擺動驅動電機；4_連接座；5-立軸；6_周向驅動裝置；61_周向驅動電機；62_周向驅動齒輪；63_立軸齒輪；7_橫向驅動裝置連接板；72_橫向驅動電機；73_橫向驅動齒輪；74_橫梁；75_橫向傳動齒條；8_縱向驅動裝置；81_立柱；82_縱向驅動電機；83_縱向驅動齒輪；84_縱向傳動齒條；9-焊絲；10-滑環。
【具體實施方式】
[0027]下面結合附圖和實施例，進一步闡述本實用新型。在下面的詳細描述中，只通過說明的方式描述了本實用新型的某些示范性實施例。毋庸置疑，本領域的普通技術人員可以認識到，在不偏離本實用新型的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對所描述的實施例進行修正。因此，附圖和描述在本質上是說明性的，而不是用于限制權利要求的保護范圍。
[0028]如圖1至圖11所示，便攜式埋弧自動焊機，包括安裝座，所述安裝座上轉動安裝有機身1，所述安裝座與所述機身I之間設有周向驅動裝置6，所述機身I連接有可橫向往復滑動的橫梁74，所述機身I與所述橫梁74之間設有橫向驅動裝置7，所述橫梁74連接有可縱向往復滑動的立柱81，所述橫梁74與所述立柱81之間設有縱向驅動裝置8，所述立柱81連接有擺動裝置32，所述擺動裝置32連接有焊嘴31。所述安裝座包括連接座4，所述連接座4上安裝有立軸5，所述立軸5頂部轉動設有滑環10，所述機身I套