一種超越離合器定向套筒的機械加工在線檢測裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于機械技術領域，涉及一種在線檢測裝置，特別是一種超越離合器定向套筒的機械加工在線檢測裝置。
【背景技術】
[0002]超越離合器用于原動機和工作機之間或機器內部主動軸與從動軸之間，利用主、從動部分的速度變化或旋轉方向的變換，具有自行離合功能，從而實現動力傳遞與分離功能。超越離合器在汽車行業中得到了廣泛應用，超越離合器根據結構可分為楔塊式超越離合器、滾柱式超越離合器和棘輪式超越離合器。
[0003]超越離合器主要由定向套筒、轉動軸、滾柱、彈簧等零部件組成，在套筒的內壁具有若干個均勻分布的楔形齒槽，每個楔形齒槽包括弧形工作面和彈簧支撐面，工作面和支撐平面之間設有過渡平面。例如，本申請人曾經申請的中國專利【申請號201220493661.9 ;授權公告號CN202901106U】公開的一種超越離合器的驅動星輪(實際上驅動星輪和定向套筒指的是同一個零部件)，該驅動星輪的輪體一端具有相對于輪體向外凸出的安裝部，安裝部上開設有安裝槽，輪體中部軸向開設有安裝孔，安裝孔與安裝槽相連通，安裝槽的槽壁上均勻開設有若干用于定位彈簧的彈簧定位槽，每個彈簧定位槽具有用于供彈簧端部抵靠的抵靠平面和槽底，每個彈簧定位槽的槽底處固定有能與彈簧側部抵靠用來支撐彈簧的支撐件；輪體的外周面上還具有沿周向分布的環形定位凹槽。
[0004]超越離合器定向套筒內部結構復雜，需要使用數控設備對定向套筒進行一次或者多次精密加工，每次加工好的定向套筒長度、深度及槽徑等關鍵尺寸數據需要單獨進行測定。目前，沒有針對定向套筒檢測的設備，采用工人手動測量的方式，速度較慢，數控設備需要停機等待，嚴重影響定向套筒的加工效率。
【發明內容】
[0005]本實用新型的一個目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種超越離合器定向套筒的機械加工在線檢測裝置，本實用新型解決的技術問題是如何實現定向套筒在機械加工過程中的在線檢測。
[0006]本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現:一種超越離合器定向套筒的機械加工在線檢測裝置，其特征在于，所述在線檢測裝置包括檢測平臺和相互垂直設置在檢測平臺側部的兩個輸送平臺，所述檢測平臺上設置有工件定位座，每個所述輸送平臺上分別通過無桿氣缸滑動連接有至少一個底板，每個所述底板上均通過升降氣缸連接有手指氣缸，所述手指氣缸均朝向所述工件定位座方向設置；所述檢測平臺上方通過驅動氣缸一連接有總長檢測傳感器和深度檢測傳感器，所述檢測平臺下方通過驅動氣缸二連接有長度檢測傳感器，所述檢測平臺側方設置有槽徑檢測傳感器。
[0007]本超越離合器定向套筒的機械加工在線檢測裝置配置在定向套筒的生產流水線上，其中一個輸送平臺一端與檢測平臺對應，另一端與生產流水線上的CNC加工設備對應；另一個輸送平臺一端與檢測平臺對應，另一端與成品下料區對應。CNC加工設備加工好之后的定向套筒通過輸送平臺輸送到檢測平臺，并通過總長檢測傳感器、深度檢測傳感器和槽徑檢測傳感器對定向套筒的各個長度、深度和槽徑參數進行測量。根據檢測結果，將定向套筒確定為合格成品、半成品和不合格成品，合格成品通過輸送平臺輸送到成品下料區下料，半成品通過輸送平臺送回CNC加工設備進行重新加工。本超越離合器定向套筒的機械加工在線檢測裝置實現了定向套筒在加工過程中的在線檢測，節省了定向套筒尺寸檢測的時間，提高了定向套筒的生產加工效率。
[0008]在上述的超越離合器定向套筒的機械加工在線檢測裝置中，所述工件定位座包括固定在檢測平臺上的座體，所述座體頂部的中心位置具有向上凸起的限位銷釘，所述限位銷釘與定向套筒的安裝孔形狀相匹配且限位銷釘的直徑略小于安裝孔的孔徑。手指氣缸夾持定向套筒后，升降氣缸帶動手指氣缸上升，無桿氣缸帶動底板沿著輸送平臺滑動將定向套筒送至檢測平臺上方，使定向套筒的安裝孔與限位銷釘的位置正對，升降氣缸帶動手指氣缸下降，手指氣缸松開將定向套筒置于檢測平臺上待測；限位銷釘的直徑略小于安裝孔的孔徑是指限位銷釘和安裝孔之間還留有間隙，定向套筒通過限位銷釘限位，避免定向套筒位置偏差導致限位銷釘無法插入安裝孔。
[0009]在上述的超越離合器定向套筒的機械加工在線檢測裝置中，所述總長檢測傳感器靠近檢測平臺的端部具有伸出的總長測量頭，所述深度檢測傳感器靠近檢測平臺的端部具有伸出的深度測量頭，所述總長測量頭呈桿狀，且所述總長測量頭的端部具有沿水平分布的抵靠部，所述深度測量頭為長條狀結構。總長測量頭上設置抵靠部，測量過程中，總長測量頭下降并與定向套筒的安裝部接觸并壓緊安裝部，對定向套筒起到定位作用。
[0010]在上述的超越離合器定向套筒的機械加工在線檢測裝置中，所述總長檢測傳感器和深度檢測傳感器通過上連接支架與驅動氣缸一相連，所述總長檢測傳感器和深度檢測傳感器靠近檢測平臺的端部設置有下連接支架，所述下連接支架分別與總長檢測傳感器和深度檢測傳感器相連。總長檢測傳感器和深度檢測傳感器通過上連接支架和下連接支架相連，連接更可靠，運動更為穩定。
[0011]作為優選，在上述的超越離合器定向套筒的機械加工在線檢測裝置中，所述下連接支架上位于總長檢測傳感器和深度檢測傳感器之間的位置處還設置有彈性壓銷，所述彈性壓銷端部具有壓緊頭，所述彈性壓銷能夠相對于下連接支架上下伸縮運動。彈性壓銷隨著下連接支架與總長檢測傳感器和深度檢測傳感器同步升降，檢測過程中，驅動氣缸一帶動總長檢測傳感器和深度檢測傳感器下降并接近定向套筒，彈性壓銷首先與限位銷釘或者定向套筒接觸，起到了定位和緩沖作用，緩沖撞擊力，提高了總長檢測傳感器和深度檢測傳感器的檢測精度。
[0012]作為優選，在上述的超越離合器定向套筒的機械加工在線檢測裝置中，所述下連接支架正對深度檢測傳感器的位置處設置有內部為空腔的緩沖框架，所述深度檢測傳感器的深度測量頭穿過上述緩沖框架。緩沖框架起到保護細長的深度測量頭的作用。
[0013]在上述的超越離合器定向套筒的機械加工在線檢測裝置中，所述槽徑檢測傳感器靠近檢測平臺的端部設置有兩個夾爪，每個所述夾爪的內側面上分別具有與定向套筒的環形定位凹槽形狀和大小均相匹配的輔助測量條。檢測槽徑時，兩個夾爪夾緊，使輔助測量條卡入環形定位凹槽，通過槽徑檢測傳感器測得槽徑數據。
[0014]在上述的超越離合器定向套筒的機械加工在線檢測裝置中，所述長度檢測傳感器端部具有伸出的長度測量頭，所述長度測量頭為長條形。
[0015]在上述的超越離合器定向套筒的機械加工在線檢測裝置中，所述總長檢測傳感器、深度檢測傳感器和長度檢測傳感器為位移傳感器，所述槽徑檢測傳感器為電感傳感器。
[0016]作為優選，在上述的超越離合器定向套筒的機械加工在線檢測裝置中，所述檢測平臺上設置有用于顯示測得數據的顯示器。
[0017]作為優選，在上述的超越離合器定向套筒的機械加工在線檢測裝置中，所述輸送平臺和底板對應的位置處還設置有滑軌，所述底板的底部固定有與滑軌相匹配的滑塊。通過設置滑軌和滑塊使得底板的滑動更為平穩。
[0018]作為優選，在上述的超越離合器定向套筒的機械加工在線檢測裝置中，所述檢測平臺上還設置有光電傳感器，所述輸送平臺兩端分別設置有阻尼器，所述阻尼器的阻尼頭與底板位置正對。當光電檢測到定向套筒時延時向無桿氣缸發送信號使無桿氣缸停止運動，底板運動到位后阻尼器作用在底板上，這樣的方式，使得定向套筒的輸送位置更精確。
[0019]