機器人上料前后連線小型拼焊機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種焊接機，尤其是涉及一種機器人上料前后連線小型拼焊機。
【背景技術】
[0002]目前激光拼焊板焊接機皆是采用飛梭焊接臺的方式，激光焊接頭不移動，讓焊接臺上的夾具夾住鋼片后移動焊接。因此下料后焊接臺需要再退回到起點，重新上料對正后，才開始焊接，這些上、下料動作都需要時間，占了約1/3?1/2的生產節拍，因此昂貴的激光有60%以上的時間在等待，且激光成本占了拼焊機售價的四分之一以上。
[0003]常見焊接機的設備規格是200mm?4000mm的焊接長度，這個長度是以大、小料片通吃的思維去設計機器，以至于焊接時間與上、下料及夾具對正的時間不一致，浪費時間。且拼焊板常有三拼件的組合方式，中間有兩條平行焊道，例如:中間件厚度為0.6毫米，旁邊兩件為1.0毫米，并且長度及寬度皆不一樣。此時焊接完成前兩件后，因為是自動生成，就要重新設定機器換線，換線時間會耽誤30?60分鐘，從而減少了產量。
[0004]由于激光的焊接面需要很好的裁切質量，一般條件是小于0.1mm的對拼間隙(全長直線偏差小于0.05mm)，以及大于85°的裁切角度，同時越長的焊接長度越需要精準的裁切設備，此外因為焊接時的熱量會造成焊道區的熱應力膨脹變形，因此需要很強固的夾具來避免焊道開叉而變成廢品。
[0005]焊接長度為200mm?4000mm的料片上料時，很容易歪斜，激光聚焦光斑直徑僅有0.6mm，因此在焊接過程中非常容易偏離焊縫，現有技術的解決方式是增加一組焊縫追蹤，反饋焊縫位置，焊邊調整光斑對正焊縫位置，這是一般常用的方法，但是焊縫追蹤的價格約100萬，非常昂貴，增加了生產投入成本。
【發明內容】
[0006]本實用新型目的是:提供一種不僅結構簡單、投入成本低，而且生產效率和激光利用率高的機器人上料前后連線小型拼焊機。
[0007]本實用新型的技術方案是:一種機器人上料前后連線小型拼焊機，包括:
[0008]至少兩個焊接機構，均與同一個分時分光激光器連接，且每個焊接機構的焊接長度小于等于600mm ；
[0009]至少兩個縱向輸送機構，其輸出端與所述焊接機構一一對應設置，該縱向輸送機構兩端均分別對應設有第一預定位輸送臺，以及與所述第一預定位輸送臺一一對應設置的機械抓手；
[0010]以及至少一個橫向輸送機構，設于相鄰縱向輸送機構之間，且所述橫向輸送機構的輸入端設有鋼珠接料臺，其輸出端設有第二預定位輸送臺。
[0011]作為優選的技術方案，每個所述焊接機構均包括與所述分時分光激光器連接的焊接頭、設于所述焊接頭對應下方的焊接平臺，以及設于所述焊接平臺上的電磁吸盤。
[0012]作為優選的技術方案，對應每個所述焊接機構均設有一用于人工檢查焊接情況的人機接口界面。
[0013]作為優選的技術方案，所述鋼珠接料臺與所述電磁吸盤等高設置。
[0014]作為優選的技術方案，在所述縱向輸送機構底部設有一升降機構。
[0015]作為優選的技術方案，還包括一供料平臺，所述供料平臺設于其中一個遠離所述分時分光激光器的縱向輸送機構輸入端處。
[0016]本實用新型的優點是:
[0017]1.本實用新型機器人上料前后連線小型拼焊機采用與同一個分時分光激光器連接的多個焊接機構進行分時焊接工作，多個焊接機構輪流使用激光，有效提高激光利用率，節約激光成本，同時第一個焊接機構焊接結束，即可進行上料，節約上、下料及夾具對正等待時間，生產效率高，其產能是一般進口大型焊接機的兩倍；
[0018]2.本實用新型機器人上料前后連線小型拼焊機每個焊接機構的焊接長度小于等于600_，對于裁切角度以及對拼間隙要求低，同時焊接時的熱量造成焊道區的熱應力膨脹變形程度小，焊縫偏移量小，采用電磁吸盤即可滿足料片夾持力，因此不需要非常精密的剪床，不需要油壓或氣壓的壓腳，也不需要焊縫追蹤等昂貴的設備，節約設備成本，其價格是一般進口大型焊接機的1/2，4倍的性價比；
[0019]3.本實用新型機器人上料前后連線小型拼焊機采用第一預定位輸送臺和第二預定位輸送臺將料片的位置調整到正確位置，機械抓手抓起料片后放于電磁吸盤上固定焊接，增加機器抓手自動化，減少人工成本；
[0020]4.本實用新型機器人上料前后連線小型拼焊機還可以用于串聯焊接三拼件，省去換線調整時間。
【附圖說明】
[0021]下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述:
[0022]圖1為本實用新型機構示意圖；
[0023]其中:I焊接平臺；2縱向輸送機構；3a第一預定位輸送臺A，3b第一預定位輸送臺B，3c第一預定位輸送臺C，3d第一預定位輸送臺D ；4a機械抓手A，4b機械抓手B，4c機械抓手C，4d機械抓手D ；5供料平臺；6橫向輸送機構；7鋼珠接料臺；8第二預定位輸送臺。
【具體實施方式】
[0024]實施例:參照圖1所示，一種機器人上料前后連線小型拼焊機，包括兩個焊接機構，兩個縱向輸送機構，橫向輸送機構以及供料平臺。
[0025]本實用新型的兩個焊接機構，均與同一個分時分光激光器(圖上未畫出)連接，且每個焊接機構的焊接長度小于等于600mm，同時每個焊接機構均包括與分時分光激光器連接的焊接頭，設于焊接頭對應下方的焊接平臺1，以及設于焊接平臺I上的電磁吸盤，本實用新型采用與同一個分時分光激光器連接的兩個焊接機構進行分時焊接工作，兩個焊接機構輪流使用激光，有效提高激光利用率，節約激光成本，同時第一個焊接機構焊接結束，即可進行上料，節約上、下料及夾具對正等待時間，生產效率高，其產能是一般進口大型焊接機的2倍；同時每個焊接機構的焊