伺服夾臂式刀庫的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械加工技術領域，尤其涉及一種伺服夾臂式刀庫。
【背景技術】
[0002]數控加工過程中，刀庫是一種提供儲刀及換刀的裝置，刀庫中包含自動換刀機構以及多把刀具以滿足不同的加工需求。現有技術中，刀庫大都通過軸承固定在支架上，依靠拉力彈簧的作用，與中心軸做相對運動來實現換刀。換刀過程中，刀庫整體與中心軸做相對運動。
[0003]這類結構的缺陷是刀庫整體質量大，當刀庫與中心軸做相對運動時，拉力彈簧受力較大，容易損壞，刀庫壽命低。同時刀庫在運動過程中，與中心軸摩擦較大，噪聲大，刀具與中心軸的對位過程偏差較大，精度不高。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型要解決的技術問題在于，針對現有技術中刀庫存在容量小，換刀速度慢，換刀時定位精確度不高的缺陷，提供一種伺服夾臂式刀庫，能夠很好解決上述問題。
[0005]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:構造一種伺服夾臂式刀庫，包括支架、設置在所述支架上的中心軸、套裝在所述中心軸上的轉動盤、驅動所述轉動盤運動的傳動組件、固定設置在所述轉動盤上的旋轉刀盤以及均布在所述旋轉刀盤上的多個夾臂式刀爪，所述夾臂式刀爪用以裝載刀具，所述傳動組件帶動所述轉動盤及所述旋轉刀盤整體旋轉；所述傳動組件包括分度盤，所述分度盤安裝在所述中心軸上且與所述轉動盤固定連接，所述分度盤的運轉帶動所述旋轉刀盤旋轉。
[0006]本實用新型提供一種伺服夾臂式刀庫，進一步地，所述傳動組件還包括伺服電機、減速機以及蝸桿，所述伺服電機通過聯軸器與所述減速機相連，所述減速機帶動所述蝸桿運轉。
[0007]本實用新型提供一種伺服夾臂式刀庫，進一步地，所述夾臂式刀爪兩側設有滾輪，以使所述夾臂式刀爪可沿所述中心軸的外側做相對運動，進而配合換刀。
[0008]本實用新型提供一種伺服夾臂式刀庫，優選地，所述蝸桿的一側安裝有計數器以對所述蝸桿的旋轉圈數進行計數。
[0009]本實用新型提供一種伺服夾臂式刀庫，進一步地，所述分度盤上設有多個凸輪軸承隨動器，以使所述分度盤分隔成等間距的分度；所述蝸桿每旋轉一圈，所述分度盤剛好轉動相鄰所述凸輪軸承隨動器的位移。
[0010]本實用新型提供一種伺服夾臂式刀庫，優選地，所述蝸桿包括一蝸桿分度曲面，所述蝸桿分度曲面呈圓柱形，所述凸輪軸承隨動器與所述蝸桿分度曲面無縫貼合以實現所述蝸桿帶動所述分度盤無間隙旋轉。
[0011]本實用新型提供一種伺服夾臂式刀庫，優選地，所述夾臂式刀爪數量為十六個，所述夾臂式刀爪的凸起部嵌入所述刀具的凹槽；所述凸輪軸承隨動器的數量與所述夾臂式刀爪的數量相同。
[0012]本實用新型提供一種伺服夾臂式刀庫，進一步地，所述夾臂式刀爪的外部設有一剛性防護罩。
[0013]本實用新型提供一種伺服夾臂式刀庫，具體地，所述伺服電機的控制單元包括CPU模塊、編碼器、伺服驅動器以及位置檢測模塊。
[0014]本實用新型提供一種伺服夾臂式刀庫，進一步地，還包括刀庫箱體，所述傳動組件內置于所述刀庫箱體。
[0015]本實用新型可達到以下有益效果:通過旋轉刀盤與轉動盤固定連接，旋轉刀盤整體只做旋轉運動，不與中心軸發生上下相對運動。旋轉刀盤根據控制指令要求旋轉相應的角度，然后夾臂式刀爪通過滾輪與中心軸做相對運動，配合中心軸進行換刀，這樣省去了質量較大的旋轉刀盤的上下運動，增強了刀庫的穩定性，延長了刀庫的使用壽命。同時換刀的時候，刀具和中心軸對位允許存在一定的誤差，而不會使中心軸因裝刀具的偏差而影響加工件的尺寸精度。
[0016]本實用新型通過設置閉環控制系統，使換刀能夠快速響應，通過蝸桿及分度盤相互配合傳動，蝸桿轉動一圈，分度盤旋轉一個分度，使旋轉刀盤產生準確的角度旋轉，提升生產效率和產品質量。同時，本實用新型具有更大刀具容量，可以滿足更多的換刀需求。
【附圖說明】
[0017]下面將結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，附圖中:
[0018]圖1是本實用新型提供的伺服夾臂式刀庫的爆炸示意圖；
[0019]圖2是本實用新型提供的伺服夾臂式刀庫的主視示意圖；
[0020]圖3是圖2的A-A剖視示意圖；
[0021]圖4是圖2的B-B剖視示意圖；
[0022]附圖標號說明:
[0023]1、轉動盤2、凸輪軸承隨動器
[0024]3、分度盤4、中心軸
[0025]5、夾臂式刀爪6、減速機
[0026]7、蝸桿8、伺服電機
[0027]9、刀庫箱體10、刀爪固定座
[0028]11、剛性防護罩12、旋轉刀盤
[0029]13、計數器
【具體實施方式】
[0030]為了對本實用新型的技術特征、目的和效果有更加清楚的理解，現對照附圖詳細說明本實用新型的【具體實施方式】。
[0031]如圖1所示，本實用新型提供一個實施例，一種伺服夾臂式刀庫包括支架圖未示、設置在支架上的中心軸4、套裝在中心軸4上的轉動盤1、驅動轉動盤I運動的傳動組件、固定設置在轉動盤I上的旋轉刀盤12以及均布在旋轉刀盤12上的多個夾臂式刀爪5。夾臂式刀爪5用以裝載刀具，傳動組件帶動轉動盤I及旋轉刀盤12整體旋轉。具體地，如圖1所示，傳動組件包括分度盤3，分度盤3安裝在中心軸4上且與轉動盤I固定連接，分度盤3的運轉帶動旋轉刀盤12旋轉。
[0032]如圖1-圖4所示，傳動組件還包括伺服電機8、減速機6以及蝸桿7，伺服電機8通過聯軸器與減速機6相連，減速機6帶動蝸桿7運轉，蝸桿7驅動分度盤3轉動。
[0033]在上述技術方案的基礎上，如圖1所示，夾臂式刀爪5兩側設有滾輪，以使夾臂式刀爪5可沿中心軸4的外側做相對運動，進而配合換刀。
[0034]在上述技術方案的基礎上，如圖1所示，還包括刀爪固定座10，夾臂式刀爪5通過刀爪固定座10定位在旋轉刀盤12上。
[0035]如圖1所示，蝸桿7的一側安裝有計數器13以對蝸桿7的旋轉圈數進行計數。
[0036]進一步地，如圖1和圖3所示，分度盤3上設有多個凸輪軸承隨動