一種自動化裝配電池鋼殼及整形一體機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電池加工自動化技術領域，具體說是一種自動化裝配電池鋼殼及對貼合后的鋼殼進行整形的一體機。
【背景技術】
[0002]隨著手機電池裝配行業的不斷發展和創新，許多電池裝配工藝選擇的適用軟包電芯外圍整體包裹成型不銹鋼鋼殼的裝配工藝，該工藝即提高的電池成品的整體剛性，也使同體積的電池容量可以處在一個較高的水平，是一種廣泛采用的裝配工藝。現今采用的鋼殼裝配工藝仍然處于初始階段，一般采用工裝治具輔助，靠人工分殼、人工定位、人工拿取并貼合整形的方式，這種工藝因對作業者有很高的依賴性，容易導致鋼殼貼合偏位，產生不良品，同時人工作業效率低下，勞動力投入大，對于企業來說投入高。由于鋼殼的邊角鋒利，容易誤傷作業工人，整個作業過程的安全性低。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型為了解決上述技術問題提供了一種自動化裝配電池鋼殼及整形一體機，該自動化裝配電池鋼殼及整形一體機解決了裝配電池鋼殼生產過程勞動力投入大、生產效率低等技術問題。
[0004]需要解決上述的技術問題通過以下技術方案予以實現:一種自動化裝配電池鋼殼及整形一體機，包括機架，在機架上設有鋼殼上料及分殼裝置，對分殼后的鋼殼進行定位及將鋼殼貼合到電池的鋼殼定位及貼合裝置，對貼合鋼殼后的電池進行整形的電池整形機構，在鋼殼定位及貼合裝置下端設有傳送電池治具的治具回轉輸送裝置。
[0005]其中，所述的鋼殼上料及分殼裝置包括支撐臺一，在支撐臺一上安裝有放置鋼殼的鋼殼放置槽和推送鋼殼的雙桿氣缸一，雙桿氣缸一安裝在鋼殼放置槽底端一側，在雙桿氣缸一的前端設有推送鋼殼的撥爪，在撥爪下端設有使鋼殼張開的楔形機構，在楔形機構上設有壓緊鋼殼的壓緊機構。
[0006]其中，所述的鋼殼定位及貼合裝置包括設在楔形機構端部的用于鋼殼定位的鋼殼定位機構和控制鋼殼定位機構的滑臺氣缸一和滑臺氣缸二，在鋼殼定位機構上設有貼合機構，滑臺氣缸一控制定位機構的水平位移，滑臺氣缸二控制鋼殼定位機構的豎向位移。
[0007]其中，所述治具回轉輸送裝置包括皮帶滑軌，在皮帶滑軌上安設有電池治具，在皮帶滑軌一側設有控制電池治具移動的推送機構一，在定位機構的下方設有定位電池治具的治具定位機構和限制電池治具移動的阻擋機構，在阻擋機構端部設有用于推送貼合后的電池治具的推送機構二。
[0008]其中，所述的電池整形機構包括支架，在支架上設有對電池鋼殼進行整形的整形氣缸組，吸取電池的真空吸頭，控制真空吸頭上下移動的吸取氣缸，真空吸頭安裝在吸取氣缸下端，吸取氣缸和真空吸頭沿絲桿模組水平運動，絲桿模組的端部設有為絲桿模組提供動力的伺服電機。
[0009]其中，所述的整形氣缸組包括前后、左右四個整修氣缸組成，前整修氣缸和后整修氣缸相對設置在同一直線上，前后整形氣缸之間預留有空隙，左整修氣缸和右整修氣缸相對設置在同一直線上，左右整修氣缸之間預留有空隙。
[0010]優選的，在電池整形機構的一側設有輸出電池的出料皮帶，出料皮帶安裝在機架上。
[0011]本實用新型提供了一種自動化裝配電池鋼殼及整形一體機，該機器采用全自動化機器對電池鋼殼的裝配及對裝配后的鋼殼進行整形，整個結構的設置合理，有序的將上下工位有機的聯合起來，可以省去“電池鋼殼定位及貼合”和“電池鋼殼整形”工位的操作者，節省了勞動力；利用高精度的氣動滑臺定位，保證了鋼板定位的一致性，獨有的楔形機構可有效便捷的將鋼殼順利撐開，同時利用了伺服電機、真空吸頭及整形氣缸等機構對電池進行吸取、移位以及整形，整個過程自動化控制，提高了品質、降低了不良品的產生，生產效率大大提高，該機器是電池裝配工藝中的領先技術設備。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型整體結構示意圖一。
[0013]圖2為本實用新型整體結構示意圖二。
[0014]圖3為本實用新型圖2中A所示的局部放大圖。
[0015]圖4為本實用新型圖1中B所示的的局部放大圖。
[0016]圖5為本實用新型治具回轉輸送裝置的局部放大圖。
[0017]圖6為本實用新型楔形機構撐開鋼殼的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0018]為了讓本領域的技術人員更好地理解本實用新型的技術方案，下面結合附圖對本實用新型作進一步闡述。
[0019]具體實施例，如圖1、2所示，本實用新型提供一種自動化裝配電池鋼殼及整形一體機，包括機架1，在機架I上設有鋼殼上料及分殼裝置2，對分殼后的鋼殼進行定位及將鋼殼貼合到電池的鋼殼定位及貼合裝置3，對貼合鋼殼后的電池進行整形的電池整形機構4，在鋼殼定位及貼合裝置下端設有傳送電池治具的治具回轉輸送裝置5，在電池整形機構4的一側設有輸出電池的出料皮帶6，出料皮帶安裝在機架上。經鋼殼上料及分殼裝置2裝鋼殼，并將鋼殼撐開傳送至鋼殼定位及貼合裝置3進行定位，對定位好的鋼殼將鋼殼貼合到電池上，對貼合好的電池經治具回轉輸送裝置5輸送到電池整形機構4進行鋼殼整形，整形完畢的電池經出料皮帶6傳送至下一工位繼續加工。
[0020]各裝置的具體結構圖如圖3~6所示。
[0021]鋼殼上料及分殼裝置2包括支撐臺一 21，在支撐臺一上安裝有放置鋼殼的鋼殼放置槽22和推送鋼殼的雙桿氣缸一 23，雙桿氣缸一安裝在鋼殼放置槽底端一側，在雙桿氣缸一的前端設有推送鋼殼的撥爪24，在撥爪下端設有使鋼殼張開的楔形機構25，在楔形機構上設有壓緊鋼殼的壓緊機構26。未撐開的鋼殼疊放在鋼殼放置槽22內，雙桿氣缸一 23將其中一個推送至撥爪處，在壓緊機構26的壓緊下通過楔形機構25使鋼殼撐開并推送至鋼殼定位及貼合裝置3，完成鋼殼上料和分殼過程。如圖6所示，未撐開鋼殼251在受向受到楔形機構的楔形圓弧面推力作用下逐步撐開，至完全撐開狀態后被推送至鋼殼定位機構31，等待與電池貼合。
[0022]所述的鋼殼定位及貼合裝置3包括設在楔形機構端部的用于鋼殼定位的鋼殼定位機構31，控制鋼殼定位機構的滑臺氣缸一 32和滑臺氣缸二 33，在鋼殼定位機構上設有貼合機構34，滑臺氣缸一控制定位機構的水平位移，滑臺氣缸二控制鋼殼定位機構的豎向位移。鋼殼被鋼殼上料及分殼裝置2推送至鋼殼定位機構31后，滑臺氣缸二 33向下運行，使鋼殼與治具回轉輸送裝置5的電池治具52進行精確定位，同時由貼合機構34將鋼殼貼合到電池的表面，滑臺氣缸一 32水平移動，滑臺氣缸二