一種全自動鎖螺絲機的制作方法
【技術領域】
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[0001]本實用新型涉及鎖螺絲機設備領域，更具體的說是涉及一種給筆記本電腦將觸摸板安裝在鍵盤托板上并鎖螺絲的全自動鎖螺絲機。
【背景技術】
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[0002]給筆記本電腦將觸摸板安裝在鍵盤托板上并鎖螺絲時，需要借助吸取機械手、吸取機構、自動升降設備以及CCD拍照對位機構等來實現，工作時，鍵盤托板位于載具上，并由夾角夾緊；在吸取機構的載具上放置觸摸板，在連接板反面中間的部分，安裝著吸板，吸取機械手將觸摸板從吸取機構的載具中取出，放置到鍵盤托板上，然后Y軸電機驅動吸取機構將吸板運輸至觸摸板上方，此時吸板將觸摸板吸起一小部分距離，然后通過CCD機構不斷拍照將觸摸板和鍵盤托板進行對位補償；然后進行垂直方向調節:Z軸電機驅動安裝板在Z軸滑軌上上下調節鍵盤托板在垂直方向上的距離，調節距離由光電傳感器控制；再進行水平角度調節:通過旋轉調節機構的調節，由旋轉臺帶動上安裝板，從而帶動載具，調節載具角度。通過C⑶機構不斷的拍照對位補償，最終使得對位精準；位置調節完畢后，兩側的鎖螺絲機構從螺絲供料器中取料，然后通過校準CCD拍照對位，然后對準鎖螺絲處鎖緊。實現上述操作需要各個機構協調配合，實現自動對位并鎖螺絲。
【實用新型內容】:
[0003]本實用新型的目的是針對現有技術的不足之處，提供一種全自動鎖螺絲機，全自動化的自動對位，與高自由度高精準的機械手配合，使整個機器的鎖螺絲效率大大提高。
[0004]本實用新型的技術解決措施如下:
[0005]一種全自動鎖螺絲機，它包括安裝臺，所述安裝臺上后部安裝有兩組鎖螺絲機械手和一組取放機械手，所述兩組鎖螺絲機械手分別位于取放機械手的左右兩側，取放機械手下端安裝有吸盤裝置；所述安裝臺上前部安裝有兩組螺絲供料器，每組螺絲供料器對應一組鎖螺絲機械手；還包括旋轉調節機構、吸取機構、CCD機構和校準CCD機構，所述校準CXD機構有兩組，每組校準CXD機構對應一組鎖螺絲機械手，每組校準CXD機構對應一組螺絲供料器，且每組校準CCD機構分別位于相對應的螺絲供料器的內側。
[0006]所述旋轉調節機構包括墊板，所述墊板上安裝有旋轉臺；所述旋轉臺上安裝有上安裝板；所述上安裝板上通過支柱安裝有載具墊板；所述安裝臺上設有一方形槽孔，載具墊板從方形槽孔處穿過，且載具墊板位于安裝臺上方；所述載具墊板上安裝有產品載具，產品載具上放置有有鍵盤托板；所述載具墊板上其中一角處安裝有一可夾緊產品載具上的產品的夾緊機構；所述夾緊機構包括夾緊氣缸、夾緊氣缸固定板、夾緊滑軌、連接塊和夾緊塊，所述夾緊滑軌安裝在載具墊板上，夾緊滑軌上配合安裝有夾緊滑塊，夾緊滑塊上安裝有夾緊塊；所述夾緊氣缸固定板安裝在載具墊板后側，夾緊氣缸安裝在夾緊氣缸固定板上；所述夾緊塊的后側安裝有連接塊，夾緊氣缸的活塞桿前端連接著連接塊。
[0007]所述吸取機構它包括安裝底板、Z軸機構、安裝板和Y軸機構，所述安裝臺上設有兩組槽孔，所述Z軸機構安裝在安裝底板上，Z軸機構上安裝有安裝板，且安裝板位于安裝臺下方，Z軸機構可驅動安裝板垂直方向運動；所述Y軸機構安裝在安裝板上，且Y軸機構的Y軸線性模組和Y軸滑軌分別對應位于安裝臺上的兩組槽孔位置處；所述Y軸機構的Y軸線性模組滑塊和Y軸滑塊上分別固定安裝有支撐座，每個支撐座上安裝有一組滑塊，每組滑塊配合安裝在一組滑軌上；還包括支撐板，支撐板有兩組，每組滑軌固定安裝在相對應的支撐板上；兩組所述支撐板上安裝有連接板；所述連接板背部兩側分別安裝有一壓力傳感器；所述連接板背部中間處安裝有吸板；所述連接板右側上部固定安裝有載具，載具上放置觸摸板。
[0008]所述CXD機構包括CXD側支撐板，CXD側支撐板有兩組，每組CXD側支撐板分別安裝在旋轉調節機構的墊板上部兩側，兩個CCD側支撐板上安裝有CCD安裝板，且CCD安裝板位于旋轉調節機構的上安裝板的上方；所述CCD安裝板上中間設有一槽孔，所述CCD安裝板前側和后側分別對稱安裝有兩組CCD調節塊，分別為兩組前側CCD調節塊和兩組后側CCD調節塊，前側CCD調節塊和后側CCD調節塊的結構形狀相同，每組前側CCD調節塊背部分別安裝有前CCD安裝塊，每組后側CCD調節塊的正面分別安裝有后CCD安裝塊；所述前CCD安裝塊和后CCD安裝塊上分別安裝有CCD，且CCD的下部從槽孔處穿過；所述CCD安裝板上安裝有兩個光源安裝座，兩個光源安裝座之間安裝有一光源支架；所述光源支架上安裝有四個光源，且每個光源對應一組CCD，每個光源位于相對應的CCD的正上方，且光源位于安裝臺的下方。
[0009]所述取放機械手的吸盤裝置將觸摸板從吸取機構的載具中取出，放置到鍵盤托板上，然后Y軸電機驅動將吸取機構上的吸板運輸至觸摸板上方，吸板將觸摸板吸起一小部分距離，然后通過CCD機構不斷拍照將觸摸板和鍵盤托板進行對位補償，最終使得對位精準；位置調節完畢后，兩側的鎖螺絲機械手分別從相對應的螺絲供料器中取料，接著通過校準CXD拍照對位，最后對準鎖螺絲處鎖緊。
[0010]作為優選，所述產品載具上固定安裝有兩個吸料機構，吸料機構上連通有吸管接頭O
[0011]作為優選，所述產品載具上設有擋邊。
[0012]作為優選，所述夾緊塊呈L型結構，當夾緊產品時，L型結構的直角處正好壓緊產品的直角拐彎處。
[0013]作為優選，所述Z軸機構包括Z軸電機、Z軸聯軸器、Z軸線性模組、Z軸線性模組滑塊、Z軸滑軌安裝座、Z軸滑軌、Z軸滑塊、升降板、Z軸安裝條、Z軸光電傳感器和Z軸感應片，所述Z軸線性模組垂直安裝在安裝底板的中間上部，Z軸線性模組上安裝有Z軸線性模組滑塊；所述Z軸電機通過Z軸聯軸器與Z軸線性模組連接在一起；所述Z軸滑軌安裝座有兩組，分別固定在安裝底板的上部兩左右兩側，每組Z軸滑軌安裝座上安裝有兩組Z軸滑軌，每組Z軸滑軌上配合安裝有Z軸滑塊；所述升降板有兩組，分別安裝在相對應的Z軸滑塊上；所述安裝板安裝在Z軸線性模組滑塊和兩組升降板上；所述Z軸安裝條安裝在Z軸滑軌安裝座的側面，Z軸光電傳感器安裝在Z軸安裝條上，所述Z軸感應片安裝在左側的升降板側部。
[0014]作為優選，所述升降板與安裝板之間設有加強板a加強固定，所述Z軸線性模組滑塊與安裝板之間設有加強板b加強固定。
[0015]作為優選，所述Y軸機構包括Y軸電機、Y軸聯軸器、Y軸線性模組、Y軸線性模組滑塊、Y軸滑軌安裝座、Y軸滑軌、Y軸滑塊、Y軸安裝條、Y軸光電傳感器和Y軸感應片，所述安裝板上部左側安裝有Y軸滑軌安裝座，安裝板上部右側安裝有Y軸線性模組和Y軸安裝條，且Y軸滑軌安裝座、Y軸線性模組和Y軸安裝條相互平行；所述Y軸滑軌安裝座上安裝有Y軸滑軌，Y軸滑軌上配合安裝有Y軸滑塊；所述Y軸電機通過Y軸聯軸器與Y軸線性模組連接在一起，Y軸線性模組上安裝有Y軸線性模組滑塊；所述Y軸光電傳感器安裝在Y軸安裝條上，Y軸感應片安裝在Y軸線性模組滑塊的側面，Y軸感應片與Y軸光電傳感器相配合。
[0016]作為優選，所述上安裝板上設有卡槽，前側CCD調節塊和后側CCD調節塊的底部分別設有凸緣，通過凸緣與卡槽的配合使前側CCD調節塊和后側CCD調節塊分別卡接固定在上安裝板上。
[0017]本實用新型的有益效果在于:
[0018]本實用新型的旋轉調節機構的鍵盤托板放置在產品載具上，底部通過吸料機構吸緊，擋邊可阻擋鍵盤托板，夾緊機構可將鍵盤托板夾緊固定在產品載具上，通過旋轉臺的旋轉可以帶動上安裝板的運動，從而通過支柱調節載具墊板的位置，從而調節載具墊板上鍵盤托板的角度位置。
[0019]本實用新型的吸取機構的的Z軸電機驅動，使Z軸線性模組滑塊沿著Z軸線性模組滑動，同時在Z軸滑軌和Z軸滑塊的作用下，使安裝板可在垂直方向上下運動，這樣了調節載具和吸板的Z軸方向的位置；同時Y軸電機驅動，使Y軸線性模組滑塊沿著Y軸線性模組滑動，同時在Y軸滑軌和Y軸滑塊的作用下，使連接板可在Y軸方向上運動，這樣了調節載具和吸板的Y軸方向的位置，使載具和吸板到達標準作業位置。
[0020]本實用新型的CXD機構的四組C