鋼管束組合結構構件自動拼裝焊接裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種鋼管束組合結構構件自動拼裝焊接裝置。
【背景技術】
[0002]鋼管束住宅產品的自身優點在施工過程中得到一定的認可，具有廣闊的應用前景，但是鋼管束住宅產品在生產制造過程中反映出一些必須給予高度重視的薄弱環節:鋼管束產品的裝配工序及焊接工序。由于目前均是采用人工或半自動程度不高的機械裝配與焊接方法，且生產過程中的構件物流均為不連續的人工操作吊運方法，存在著生產效率低、人工成本高、產品質量不穩定等不良因素，這些不良因素已經成為鋼管束住宅產品生產過程中的主要瓶頸。
【發明內容】
[0003]為了克服現有鋼管束組合結構構件生產工藝中存在的生產效率低、人工成本高、產品質量不穩定等問題，本實用新型提供一種采用數控自動生產線制作鋼管束產品來代替原人工及半自動的生產方式、提高生產效率、產品質量及降低生產成本的鋼管束組合結構構件自動拼裝焊接裝置。
[0004]本實用新型采用的技術方案是:
[0005]鋼管束組合結構構件自動拼裝焊接裝置，其特征在于:包括第一懸吊式機械手、第二懸吊式機械手、第一龍門式焊槍機架、第一橫向移動小車、第二橫向移動小車、縱向移動小車、第一移動小車門架、第一輸送輥道、第一焊接工作臺、第一焊槍，所述的第一龍門式焊槍機架、第一輸送輥道分別安裝固定在所述的第一焊接工作臺上，且所述的第一龍門式焊槍機架可沿第一焊接工作臺上的導軌縱向移動；所述的第一移動小車門架固設在所述的第一焊接工作臺上，所述的縱向移動小車設置在所述的第一移動小車門架上且可沿所述的第一移動小車門架橫向移動，所述的第一橫向移動小車固設在所述的縱向移動小車上且可沿所述的縱向移動小車縱向移動；所述的第二橫向移動小車設置在所述的第一移動小車門架上且可沿所述的第一移動小車門架上橫向移動；所述的第一懸吊式機械手設置在所述的第一橫向移動小車上，所述的第二懸吊式機械手設置在第二橫向移動小車上，所述的第一懸吊式機械手可沿所述的第一移動小車門架橫向或縱向移動，所述的第二懸吊式機械手可沿所述的第一移動小車門架縱向移動；所述的第一懸吊式機械手和第二懸吊式機械手共同夾持鋼管束組合結構構件；所述的第一焊槍安裝在第一龍門式焊槍機架上且可沿所述的第一龍門式焊槍機架在水平方向上移動，用于對上、下U型鋼管的接觸處形成的焊縫進行焊接。
[0006]所述的鋼管束組合結構構件的總體形狀是下列之一:C型、Z字型、T字型、十字型或L型，所述的鋼管束組合結構構件由多個一字型鋼管束結構構件依次連接構成；所述的一字型鋼管束結構構件具有空腔，所述的空腔內澆注混凝土。
[0007]所述的一字型鋼管束結構構件由多個U型鋼管拼接而成，每個U型鋼管的U字形開口處拼接前一個U型鋼管的U字形的折彎底部。
[0008]所述的U型鋼管是開口端呈收縮狀的U字形的型材。
[0009]所述的鋼管束組合結構構件自動拼裝焊接裝置還包括第一頂部壓緊機構及第一側向壓緊機構，所述的第一頂部壓緊機構設置在鋼管束組合結構構件的上方的第一龍門式焊槍機架上且可沿所述的第一龍門式焊槍機架在豎直方向上移動；所述的第一側向壓緊機構安裝在第一龍門式焊槍機架上且可沿所述的第一龍門式焊槍機架在水平方向上移動，用于對鋼管束組合結構構件的側方夾緊。
[0010]所述的第一焊接工作臺上設置有構件端部定位機構，所述的構件端部定位機構是定位板，所述的構件的前后端分別設置有所述的定位板，前、后端的定位板鉸接在所述的第一焊接工作臺上，且后端的定位板可沿第一焊接工作臺縱向移動。
[0011]本實用新型的有益效果體現在:生產效率高、人工成本低、產品質量穩定，采用數控自動生產線制作鋼管束產品來代替原人工及半自動的生產方式。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型整體生產線結構總圖。
[0013]圖2a是鋼管束組合結構構件為L型的結構圖。
[0014]圖2b是鋼管束組合結構構件為T型的結構圖。
[0015]圖2c是鋼管束組合結構構件為Z型的結構圖。
[0016]圖2d是鋼管束組合結構構件為C型的結構圖。
[0017]圖2e是鋼管束組合結構構件為十字型的結構圖。
[0018]圖3a是圖1中的A-A-截面圖。
[0019]圖3b是圖1中的B-B截面圖。
[0020]圖3c是圖1中的C-C截面圖。
[0021]圖3d是圖1中的D-D截面圖。
[0022]圖3e是圖1中的E-E截面圖。
[0023]圖3f是圖1中的F-F截面圖。
[0024]圖3g是圖1中的G-G截面圖。
[0025]圖3h是圖1中的H-H截面圖。
[0026]圖4a是冷彎成型裝置整體示意圖。
[0027]圖4b是圖4a的側視圖。
[0028]圖5是一字型鋼管束自動拼裝焊接裝置整體示意圖。
[0029]圖6a是一字型鋼管束結構構件自動翻轉裝置整體示意圖。
[0030]圖6b是圖6a局部結構示意圖。
[0031]圖6c是圖6a的側視圖。
[0032]圖7是U型鋼管定向轉料裝置整體示意圖。
[0033]圖8a是鋼管束組合結構構件自動拼裝焊接裝置整體示意圖。
[0034]圖8b是圖8a局部示意圖。
[0035]圖8c是圖8a的側視圖。
【具體實施方式】
[0036]參照圖1至圖8c，鋼管束組合結構構件的自動化生產工藝，所述的生產工藝包括如下步驟:
[0037](I)U型鋼管的制備:在冷彎成型裝置I上，連續將定寬的鋼卷原料冷彎軋制成U型鋼管，并按圖紙要求，自動切割成為定長的開口朝上的U型鋼管，為后續工序準備型材；
[0038](2)U型鋼管的定向轉料:在上述冷彎成型裝置I后，利用定向轉料裝置，使得U型鋼管的開口朝下，實現U型鋼管的定向轉料，為后道焊接工序供料；
[0039](3) 一字型鋼管束結構構件的拼裝焊接:由定向轉料裝置提供的U型鋼管經過一字型鋼管束拼裝焊接裝置，依次逐根疊加拼裝，并自動對上、下U型鋼管的接觸處形成的焊縫進行焊接，直到形成要求的一字型鋼管束結構構件；
[0040](4) 一字型鋼管束結構構件的翻轉:呈豎直狀態的一字型鋼管束結構構件焊接完成后，需要按照鋼管束組合結構構件的制作要求，對步驟(3)中得到的一字型鋼管束結構構件實行水平翻轉或不翻轉操作，并按要求輸送到下一工序；
[0041](5)鋼管束組合結構構件的拼裝焊接:由上一道工序輸送過來的一字型鋼管束結構構件按要求進行定位及拼裝，并對接觸焊縫施行焊接，形成符合技術要求的鋼管束組合結構構件；
[0042](6)鋼管束組合結構構件的端銑加工:采用端面銑床6對鋼管束組合結構構件的端部進行平面銑削加工，保證鋼管束組合結構構件的定長及端部平面度要求。
[0043]進一步，所述的U型鋼管是開口端呈收縮狀的U字形的型材。
[0044]進一步，所述的一字型鋼管束結構構件由多個U型鋼管拼接而成，每個U型鋼管的U字形開口處拼接前一個U型鋼管的U字形的折彎底部。
[0045]進一步，所述的鋼管束組合結構構件的總體形狀是下列之一:C型、Z字型、T字型、十字型或L型，所述的鋼管束組合結構構件由多個一字型鋼管束結構構件依次連接構成；所述的一字型鋼管束結構構件具有空腔，所述的空腔內澆注混凝土。
[0046]專用于上述所述的鋼管束組合結構構件的自動化生產工藝的設備，包括沿生產線中U型鋼管的輸送方向布置的冷彎成型裝置1、U型鋼管定向轉料裝置2、一字型鋼管束自動拼裝焊接裝置3、一字型鋼管束結構構件自動翻轉裝置4、鋼管束組合結構構件自動拼裝焊接裝置5以及控制上述裝置運行的自動控制系統；