一種單液壓缸驅動滾切式板材剪切機的制作方法
【技術領域】
[0001] 本實用新型屬于金屬板剪切機械設備領域，具體涉及一種單液壓缸驅動滾切式板 材剪切機。
【背景技術】
[0002] 目前國內外使用的滾切式板材剪切機可以分為機械式和液壓式兩種。機械式有雙 軸雙偏心滾切式板材剪切機、單軸雙偏心滾切式板材剪切機等結構形式，其結構一般都復 雜、龐大，所有機械滾切式板材剪切機共同特征是根據弧形刀架滾動剪切軌跡的關鍵位置 點來逆向求解優化連桿長度、曲柄半徑和相位角，實現滾動剪切，而剪切傳動機構為電機一 減速機一曲軸一連桿一弧形刀架，存在傳動系統結構復雜、加工裝配精度要求高、設備造價 高、使用維護成本高等問題，同時由于剪切鋼板的寬度和厚度的增加，導致曲軸偏心半徑大 幅增加，會急劇增大剪切附加力矩和電機功率，并引起滾動剪切的精度的偏差，嚴重影響鋼 板剪切質量，導致普通鋼板剪切深加工企業放棄采購該設備。液壓式有臥式雙液壓缸驅動 復合連桿機構的滾切式板材剪切機結構形式，其專利號為"ZL2006 1 0102208. X"，結構特 征是采用兩臺臥式布置的液壓缸驅動復合連桿機構實現上剪刃滾動剪切，該機構具有結構 簡單，設備造價低等優勢，但使用過程中也存在一些問題，如兩臺臥式布置液壓缸需要伺服 控制，系統的硬件水平要求很高，因此對控制系統的穩定性要求較高，這樣勢必會增加了設 備造價和后期調試生產的維護成本。
【發明內容】
[0003] 本實用新型目的是解決現有的板材剪切設備存在的傳動系統結構復雜、加工裝配 精度要求高、設備造價高、使用維護成本高和對控制系統的穩定性要求高的技術問題，提供 一種單液壓缸驅動滾切式板材剪切機。
[0004] 本實用新型是這樣實現的：
[0005] 一種單液壓缸驅動滾切式板材剪切機，它包括有機架、剪切機構、連桿機構和臥式 布置的液壓缸，其中：臥式布置的液壓缸（7)通過銷軸鉸接安裝在液壓缸機架（8)上，液壓 缸（7)的活塞桿頂端通過銷軸分別與液壓缸機架（8)側的上橫梁連桿（2)、上刀臺連桿（6) 和中間的同步連桿（3)的一端相鉸接，同步連桿（3)的另一端通過銷軸與導向桿機架（9) 側上橫梁連桿（4)、上刀臺連桿（5)相鉸接，上橫梁連桿（2)、（4)另一端分別通過銷軸與上 橫梁⑴相鉸接，上刀臺連桿（5)、（6)的另一端分別通過銷軸與上刀臺（11)相鉸接；上橫 梁連桿（2)與垂直線夾角為β，上刀臺連桿（6)與垂直線夾角為，上橫梁連桿（4)與垂 直線夾角為α，上刀臺連桿（5)與垂直線夾角為α 1;導向桿（10)的一端與上刀臺（11)相 鉸接，其另外一端與導向桿機架（9)相鉸接，導向桿（10)與水平線夾角為供=5°，在剪切過 程中，臥式布置的液壓缸（7)驅動上橫梁連桿（2)、上刀臺連桿（6)及同步連桿（3)，并通過 同步連桿（3)把動力傳遞給上橫梁連桿（4)、上刀臺連桿（5)，實現上橫梁連桿（2)、（4)和 上刀臺連桿（5)、（6)同步運動，帶動上刀臺（11)做滾動剪切，且液壓缸（7)的活塞桿伸出 和收縮都可以對金屬板材（12)進行滾動剪切；采用液壓缸機架（8)側的上橫梁連桿（2)、 上刀臺連桿（6)和導向桿機架（9)側的上橫梁連桿（4)、上刀臺連桿（5)錯位布置形式。
[0006] 所述單液壓缸驅動滾切式板材剪切機滾動剪切的結構參數為：
[0007] 上橫梁連桿⑵鉸接點與上橫梁連桿（4)鉸接點之間的距離H為：1000mm? 5000mm，
[0008] 液壓缸機架側上橫梁連桿（2)和上刀臺連桿（6)的長度M為：200mm?2500mm，導 向桿機架側上橫梁連桿（4)和上刀臺連桿（5)的長度N為：200mm?2500mm，液壓缸機架側 上橫梁連桿（2)和上刀臺連桿（6)與垂直線夾角β = ^為：-25°?25°，導向桿機架 側上橫梁連桿（4)和上刀臺連桿（5)與垂直線夾角a = CX1S :-35°?35°。
[0009] 由于本實用新型采用了上述技術方案，解決了現有的板材剪切設備存在的傳動系 統結構復雜、加工裝配精度要求高、設備造價高、使用維護成本高和對控制系統的穩定性要 求高的技術問題。因此，與【背景技術】相比，本實用新型的優點和積極效果是：
[0010] 1.本實用新型采用一臺臥式布置液壓缸帶動同步連桿運動，以此實現整體機架左 右兩側上橫梁連桿和上刀臺連桿同時運動，并在導向桿的約束下做滾動剪切的結構形式。 在剪切過程中液壓缸只需要控制在極限位置內行走，不需要伺服控制，這樣使整個剪切機 結構簡單、液壓系統及控制系統配置要求不高、維護方便。
[0011] 2.本實用新型機構在整個剪切過程中，連桿機構之間起到明顯的增力效果，具體 的液壓缸推力大小為剪切力的1/2,具有節能減排的效果。
[0012] 3.本實用新型機構在液壓缸伸出階段和收縮階段都可以進行滾動剪切，這樣大大 的提高了剪切機的使用效率。
【附圖說明】
[0013] 圖1為本實用新型單液壓缸驅動滾切式板材剪切機簡圖；
[0014] 圖2為本實用新型單液壓缸驅動滾切式板材剪切機液壓缸伸出切入階段簡圖；
[0015] 圖3為本實用新型單液壓缸驅動滾切式板材剪切機液壓缸伸出滾切階段簡圖；
[0016] 圖4為本實用新型單液壓缸驅動滾切式板材剪切機液壓缸伸出切出階段簡圖；
[0017] 圖5為本實用新型單液壓缸驅動滾切式板材剪切機液壓缸伸出切離階段簡圖；
[0018] 圖6為本實用新型單液壓缸驅動滾切式板材剪切機液壓缸收回切入階段簡圖；
[0019] 圖7為本實用新型單液壓缸驅動滾切式板材剪切機液壓缸收回滾切階段簡圖； [0020] 圖8為本實用新型單液壓缸驅動滾切式板材剪切機液壓缸收回切出階段簡圖；
[0021] 圖9為本實用新型單液壓缸驅動滾切式板材剪切機液壓缸收回切離階段簡圖；
[0022] 圖中：
[0023] 1--上橫梁，2、4--上橫梁連桿，3--同步連桿，5、6--上刀臺連桿，7--液 壓缸，8 液壓缸機架，9 導向桿機架，10 導向桿，11 上刀臺，12 金屬板 材，13 下刀臺。
【具體實施方式】：
[0024] 如圖1-9所示，本實施例中的單液壓缸驅動滾切式板材剪切機，它包括有機架、剪 切機構、