全自動薄壁管焊接系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型焊接設備領域，具體的涉及一種全自動薄壁管與鋼絲的焊接系統。
【背景技術】
[0002]在眾多加工領域中，都需要用到焊接技術，因為焊接位點以及焊接材料的多變性，一般焊接都是采用人工焊接，人工焊接的勞動強度高，損壞工人的身心健康，并且焊接的質量參差不齊，效率較低，因此，在一些批量生產的產品中，焊接機來完成。
[0003]目前，常用的焊接機對于復雜的產品的焊接速度不高，效率較低，智能化控制程度不高，需要輔助人工來完成，面對現在高速的生產需求，我們需要一種能夠快速焊接、效率高的全自動焊接系統。
【實用新型內容】
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型的目的在于提供一種焊接效率高的全自動薄壁管與鋼絲的焊接系統。
[0005]為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下:
[0006]一種全自動薄壁管焊接系統，其按照焊接工序依次包括:排絲裝置、移載裝置、焊接裝置、脫模裝置、下料裝置和模具循環裝置、以及若干模具，所述排絲裝置設有排絲模具和模具翻轉機構，所述排絲模具上設有若干等間距的卡槽和與所述卡槽垂直的若干軟磁條；所述模具翻轉機構包括:能夠卡住所述排絲模具的支撐組件、驅動所述支撐組件升降的升降組件、以及使支撐組件翻轉的兩個轉軸，所述轉軸分別連接到所述支撐組件的兩端，所述轉軸分別通過一個滑動組件連接到所述升降組件上，并且所述滑動組件隨所述升降組件升降。
[0007]優選的，所述脫模裝置包括若干脫模組件，所述脫模組件包括:頂升組件一、頂升組件二以及設置在所述頂升組件一和頂升組件二中間的固定組件；所述頂升組件一和頂升組件二的結構均包括:設置在頂部的若干個脫模點、支撐所述脫模點脫模的頂升支架、以及頂升所述頂升支架的頂升氣缸，所述頂升氣缸與所述頂升支架之間設有夾板一和夾板二，所述夾板一的兩側均固定在一個套筒上，所述兩個套筒設置在所述頂升氣缸的兩側，所述夾板二固定在所述頂升支架下端的固定板上，所述固定板與焊接系統的機架連接，所述頂升支架在所述頂升氣缸與夾板一的共同頂升作用下向上頂升，即設置在兩側的頂升組件一和頂升組件二向上頂升，設置在中間的所述固定組件固定不動，實現多位點快速脫模。
[0008]優選的，所述固定組件頂部也設有若干個所述脫模點。
[0009]優選的，所述移載裝置包括模具移載機構和配合所述移載機構的步進送料機構，所述移載機構包括移載模具的移動塊，所述移動塊通過固定板固定于齒輪齒條傳輸機構上，所述齒輪齒條傳輸機構由電機驅動。
[0010]優選的，所述步進送料機構包括送料小車和與所述送料小車配合的機械手。
[0011]優選的，所述下料裝置包括基座、固定于所述基座上四根支柱，所述四根支柱上套設有頂板，所述頂板的兩側通過軸套分別設有一根下料臂，兩根所述下料臂之間設有阻擋帶，所述阻擋帶的一端由設置在所述基座上的轉軸支撐，所述阻擋帶的另一端由設置在焊接系統機架上述軸支撐；所述基座下端設有能夠頂住所述基座的氣缸。
[0012]優選的，所述模具中還包括焊接模具，所述焊接模具包括模具本體、開設在所述模具本體上的若干彎曲的薄壁管槽、以及設置在薄壁管槽兩側的導向槽，所述導向槽與所述薄壁管槽的起始端是貫通的。
[0013]本實用新型的有益效果是:
[0014]其一、本實用新型的焊接系統能夠實現快速全自動化焊接，效率高。
[0015]其二、本實用新型的系統能夠智能控制，各個裝置有序配合，高效的完成薄壁管的自動焊接。
[0016]其三、本實用新型的系統能夠實現工裝循環，減少人工操作的環節，降低人工勞動力度和人工成本。
【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本實用新型實施例技術中的技術方案，下面將對實施例技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1是本實用新型焊接系統的結構示意圖。
[0019]圖2是圖1的側視圖。
[0020]圖3是圖1中排絲裝置的排絲模具的結構示意圖。
[0021]圖4是圖1中排絲裝置的模具翻轉機構的示意圖。
[0022]圖5是圖1中脫模裝置的結構示意圖。
[0023]圖6是圖1中移載裝置的結構示意圖。
[0024]圖7是圖1中下料裝置的結構示意圖。
[0025]圖8是焊接模具的結構示意圖。
[0026]其中，10-排絲裝置、20-移載裝置、30-焊接裝置、40-脫模裝置、50-下料裝置、60-模具循環裝置，101-排絲模具、1011-軟磁條、1012-卡槽，1021-支撐組件、1022-轉軸、1023-升降組件、1024-滑動組件，2011-移動塊、2012-齒輪齒條傳輸機構、2013-固定板，401-頂升組件一、402-頂升組件二、403-固定組件，404-固定板、4011-頂升支架、4012-頂升氣缸、4013-脫模點、4014-夾板一、4015-夾板二、4016-套筒，500-基座、501-下料臂、502-軸套、503-支柱、504-頂板、505-氣缸、506-阻擋帶，70-模具本體，71-導向槽，72-薄壁管槽。
【具體實施方式】
[0027]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0028]實施例1
[0029]如圖1-2中所示，本實施例中公開了一種全自動薄壁管焊接系統，其按照焊接工序依次包括:排絲裝置10、移載裝置20、焊接裝置30、脫模裝置40、下料裝置50和模具循環裝置60、以及若干配合上述各個工位使用的各種模具。
[0030]上述排絲裝置10是上述焊接系統流程的的第一個工位，上述排絲裝置設有排絲模具101和模具翻轉機構102，上述排絲模具101的具體結構如圖3中所示，上述排絲模具上設有若干等間距的卡槽1012和與上述卡槽1012垂直的若干軟磁條1011 ;鋼絲能夠嵌入到上述卡槽1012中，上述軟磁條1011能夠將上述鋼絲吸住，即使翻轉上述排絲模具101鋼絲也不會脫落。
[0031]如圖4所示，上述模具翻轉機構102包括能夠卡住上述排絲模具的支撐組件1021、驅動上述支撐組件1021升降的升降組件1023、以及使支撐組件1021翻轉的兩個轉軸1022，上述轉軸1022分別連接到上述支撐組件1021的兩端，上述轉軸1022分別通過一個滑動組件1024連接到上述升降組件1023上，并且上述滑動組件1024隨上述升降組件1023升降。
[0032]上述轉軸1022由電機帶動其自動旋轉，上述升降組件1023由電機或者氣缸驅動其升降，這里不作限制。
[0033]上述模具翻轉機構102的翻轉動作:先通過升降組件1023帶著支撐組件向上升上去，然后通過兩個轉軸1022翻轉，實現模具翻轉以便放置第二層鋼絲。
[0034]如圖6中所示，上述移載裝置20包括模具移載機構和配合上述移載機構的步進送料機構，上述移載機構201包括移載模具的移動塊2011，上述移動塊通過固定板2013固定于齒輪齒條傳輸機構2012上，上述齒輪齒條傳輸機構2012由一個電機驅動。即通過電機驅動齒輪齒條傳輸機構2012來帶動移動塊2011移動，進而帶動放置在上述移載裝置20表面上的模具移動，實現移載的功能。
[0035]在本實施例智能全自動化的焊接系統中，還通過步進送料機構來配合上述移載裝置20使用，上述步進送料機構包括送料小車和與上述送