一種橫移送料的自動鎖螺絲裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及裝配設備技術領域，尤其涉及一種橫移送料的自動鎖螺絲裝置。
【背景技術】
[0002]隨著工業化進程的加快，大量的制造企業都越來越多的采購自動化設備，用來取代傳統的人工操作，例如:傳統的生產線在組裝產品時，大量的采用人工進行裝配鎖螺絲，這種人工鎖螺絲的方式往往會因為不同的操作人員，其螺絲鎖止的質量不同，從而造成對產品的裝配穩固性造成潛在的隱患。
[0003]中國專利公開了一種自動鎖付螺絲裝置和自動鎖螺絲機，本自動鎖付螺絲裝置包括批嘴本體；在自動鎖付螺絲裝置的中心孔內可上下移動的批針；與批嘴本體可閉合連接的批嘴夾頭；批嘴夾頭的頭部開設有用于對螺絲進行限位的限位孔。通過在所述批嘴夾頭的頭部上設置限位孔，使螺絲被吹氣式螺絲機吹入批嘴本體內的批膛中時可以保持直立狀態，使螺絲不會偏斜，從而實現深孔螺絲的鎖付；該自動鎖付螺絲裝置主要針對的是深孔螺絲的鎖孔，由于深孔螺絲的高度值較大，一般會大大超出螺絲頭的直徑，但是，對于一些淺孔螺絲的裝配這種裝置就容易出現問題，淺孔螺絲的高度較低，其高度值往往會小于螺絲頭的直徑值，這樣在通過氣管送料時，螺絲從進料管輸出時，由于進料管81與鎖止孔82形成相交，在相交處就會出現很大的空間(參見圖11)，現有技術的利用夾頭上料，其夾頭結構一般是具有一個供電批的刀頭伸出的鎖孔和用于送料的送料孔，該送料孔與鎖孔呈“y”形交叉且相通，這種夾頭在送螺絲時，由于其送料孔和鎖孔的交叉處具有較大的空間，經常會造成螺絲在該處翻轉，從而影響螺絲鎖付作業。特別是在氣管內氣體的作用下，螺絲往往不能形成正確的直立狀態，容易出現翻轉、歪斜等，從而導致電批的刀頭無法正確與螺絲匹配，有鑒于此，發明人針對目前存在的問題，做出了改進。
【發明內容】
[0004]本實用新型的目的在于針對現有技術的不足，提供一種橫移送料的自動鎖螺絲裝置，本自動鎖螺絲裝置采用橫移送料，可防止螺絲翻轉，具有結構簡單、送料準確和提高生產效率的優點。
[0005]為實現上述目的，本實用新型的一種橫移送料的自動鎖螺絲裝置，包括固定座、支承座和用于驅動所述支承座上下移動的位移氣缸，所述支承座與所述固定座滑動連接，所述支承座設置有可吸附螺絲的電批機構，還包括用于傳送螺絲至電批機構下方的橫移送料
目.ο
[0006]優選的是，所述橫移送料裝置包括固定基板，所述有固定基板連接有橫向中轉機構和用于傳送螺絲至橫向中轉機構的垂直送料機構，所述橫向中轉機構傳送螺絲至電批機構下方。
[0007]優選的是，所述垂直送料機構包括連接板和固定于連接板上的垂直驅動氣缸，所述垂直驅動氣缸的活塞桿端部連接有夾持塊，所述夾持塊上連接有送料筒。
[0008]優選的是，所述橫向中轉機構包括活動基座和用于驅動所述活動基座橫向移動的橫移氣缸，所述活動基座與固定基板滑動連接，所述活動基座安裝有物料臺，所述物料臺設置有用于接收垂直送料機構傳送的螺絲的物料孔。
[0009]優選的是，所述物料臺包括固定塊和與所述固定塊可拼合的的活動塊，所述固定塊、活動塊均設置有物料槽，所述兩個物料槽拼合形成物料孔，所述活動塊的一端部與活動基座鉸接，所述活動塊還連接有用于復位的第一彈簧。
[0010]優選的是，所述電批機構包括電批和與電批連接的刀頭，所述刀頭的外部套設有用于吸附螺絲并且可上下滑動的真空管。
[0011]優選的是，所述真空管的中部連接有真空接頭。
[0012]優選的是，所述支承座鉸接有感應杠桿，所述真空管的上端連接有用于抵觸感應杠桿的抵觸端的抵觸件，所述固定座設置有用于檢測感應杠桿的感應端的傳感器，所述感應端還連接有用于復位感應杠桿的第二彈簧。
[0013]優選的是，所述支承座連接有套頭，所述真空管與套頭滑動連接，所述真空管還套設有與套頭抵觸的第三彈簧。
[0014]優選的是，所述感應杠桿為“L”形狀，所述感應杠桿的下端為抵觸端，所述感應杠桿的上端為感應端，所述抵觸端連接有用于與所述抵觸件抵觸的滾動軸承。
[0015]本實用新型的有益效果:本實用新型的一種橫移送料的自動鎖螺絲裝置，包括固定座、支承座和用于驅動所述支承座上下移動的位移氣缸，所述支承座與所述固定座滑動連接，所述支承座設置有可吸附螺絲的電批機構，還包括用于傳送螺絲至電批機構下方的橫移送料裝置；本自動鎖螺絲裝置采用橫移送料，在橫移送料過程中，螺絲始終處于固定狀態，從而防止螺絲發生偏移或翻轉的問題，本裝置具有結構簡單、送料準確和提高生產效率的優點。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的立體結構示意圖。
[0017]圖2為本實用新型的主視圖。
[0018]圖3為本實用新型的左視圖。
[0019]圖4為本實用新型的右視圖。
[0020]圖5為圖4的A處局部放大結構示意圖。
[0021]圖6為本實用新型的俯視圖。
[0022]圖7為圖6的B-B向剖切結構示意圖。
[0023]圖8為本實用新型的橫移傳送裝置的立體結構示意圖。
[0024]圖9為本實用新型的橫移傳送裝置的另一視角的立體結構示意圖。
[0025]圖10為本實用新型的物料臺的裝配結構示意圖。
[0026]圖11為現有螺絲機的夾頭截面結構示意圖。
[0027]附圖標記包括:固定座一1，支承座一2，套頭一21，第二彈簧一22，橫移送料裝置一3，固定基板一31，橫向中轉機構一32，活動基座一321，橫移氣缸一322，垂直送料機構一33，連接板一331，垂直驅動氣缸一332，夾持塊一333，送料筒一334，物料臺一34，物料孔一341，固定塊一342，活動塊一343，第一彈費一344，位移氣缸一4，電批機構一5，電批一51，刀頭一52，真空管一53，真空接頭一531，抵觸件一54，傳感器一55，第二彈簧一56，感應杠桿一6，抵觸端一61，感應端一62，滾動軸承一63，第一光感器一71，第二光感器一72，進料管一81，鎖止孔一82。
【具體實施方式】
[0028]下面結合附圖本實用新型進行詳細的說明。
[0029]參見圖1至圖10，本實用新型的一種橫移送料的自動鎖螺絲裝置，包括固定座1、支承座2和用于驅動所述支承座2上下移動的位移氣缸4，所述支承座2與所述固定座I滑動連接，所述支承座2設置有可吸附螺絲的電批機構5，還包括用于傳送螺絲至電批機構5下方的橫移送料裝置3。本自動鎖螺絲裝置在工作時，先將送料氣管連接至橫移送料裝置3，螺絲進入到橫移送料裝置3，然后，橫移送料裝置3橫向移動至電批機構5的下方，電批機構5獲取螺絲進行產品鎖付作業，本自動鎖螺絲裝置采用橫移送料，在橫移送料過程中，對螺絲始終處于固定狀態，從而防止螺絲發生偏移或翻轉的問題，本裝置具有結構簡單、送料準確和提高生產效率的優點。
[0030]在本技術方案中，所述橫移送料裝置3包括固定基板31，所述固定基板31連接有橫向中轉機構32和用于傳送螺絲至橫向中轉機構32的垂直送料機構33，所述橫向中轉機構32傳送螺絲至電批機構5下方；也就是說，需要鎖付的螺絲選通過送料氣管送至垂直送料機構33，垂直送料機構33再將螺絲送至電批機構5的下方，便于電批機構5的獲取，其垂直送料機構33保證螺絲以直立的狀態進入到橫向中轉機構32中。
[0031]具體地說，所述垂直送料機構33包括連接板331和固定于連接板331上的垂直驅動氣缸332，所述垂直驅動氣缸332的活塞桿端部連接有夾持塊333，所述夾持塊333上連接用于與送料氣管連接送料筒334。利用自動送料機的送料氣管連接到送料筒334的上端進行送料，送料時，垂直驅動氣缸332驅動送料筒334下向移動，使送料筒334與物料孔341對應，螺絲從送料氣管進入送料筒334，再從送料筒334中與直立狀態準確的進入到物料孔341，然后垂直驅動氣缸332再驅動送料筒334復位。
[0032]進一步的，所述橫向中轉機構32包括活動基座321和用于驅動所述活動基座321橫向移動的橫移氣缸322，所述活動基座321與固定基板31滑動連接，所述活動基座321安裝有物料臺34，所述物料臺34設置有用于接收垂直送料機構33傳送的螺絲的物料孔341。當螺絲進入到物料孔341后，物料孔341可對螺絲進行偏移調整，然后橫移氣缸322驅動活動基座321移動，使物料孔341移動至電批機構5的下方，以供電批機構5獲取螺絲；當電批機構5獲取螺絲后，橫移氣缸322驅動活動基座321復位，從而開始循環下一次鎖付作業。
[0033]當螺絲送入物料臺34時，為了實現更加靈活的固定方式，在本技術方案中，所述物料臺34包括固定塊342和與所述固定塊342可拼合的的活動塊343，所述固定塊342、活動塊343均設置有物料槽，所述兩個物料槽拼合形成物料孔341，所述活動塊343的一端部與活動基座321鉸接，所述活動塊343還連接有用于復位的第一彈簧344。由于螺絲在傳送時