氣門鎖夾組件裝配設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于汽車發動機裝配設備領域，具體涉及一種氣門鎖夾組件裝配設備。
【背景技術】
[0002]在發動機的裝配過程中，安裝氣門鎖夾是非常重要的一環，需要將氣門鎖夾安裝到發動機缸蓋的進氣門的氣門頂桿和排氣門的氣門頂桿上，氣門鎖夾由包括兩個大小形狀相同的半圓柱形的鎖夾和一個彈簧座，兩個鎖夾組成一個近似圓柱體結構后設置在彈簧座內，安裝時需要在氣門鎖夾壓裝機上安裝配合壓裝的壓頭，利用氣門鎖夾壓裝機提供的壓力將氣門鎖夾壓裝到氣門頂桿上。如圖1所述，現有的壓頭主要由外壓頭104、內壓頭105、彈簧106及卡圈107組成，壓裝過程中彈簧座與外壓頭104相抵接，鎖夾與內壓頭105相抵接，其中內壓頭105、彈簧座、鎖夾在壓裝過程中是相互運動的，由于壓裝中作用力的不平衡尤其是氣門頂桿受到的作用力是通過氣門鎖夾傳遞來的，常常會造成在壓裝過程中氣門頂桿發生略微的偏移，就會使得鎖夾壓裝不到位，常常會發生鎖夾在壓裝時一半彈出或跳出彈簧座，使得要重新裝配，造成效率低下。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題是提供了一種可以使氣門鎖夾準確壓裝到位的氣門鎖夾組件裝配設備。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型包括防護組件、操作箱組件、壓裝動力組件、壓裝限位機構、進排氣壓裝切換伺服機構、壓裝夾頭、進排氣翻轉機構、上料送料機構和壓裝支撐機構。
[0005]所述防護組件包括呈矩形的框架本體、第一支承板、第二支承板和第三支承板，第一支承板設在框架本體上部，第二支承板設在框架本體中部，第三支承板設在框架本體下部，第一支承板上設有第一通槽，第二支承板上設有一個一端開口的第二通槽。
[0006]所述操作箱組件包括吊臂、三色信號燈和操作箱，吊臂一端與第一支承板連接，吊臂另一端與操作箱連接，三色信號燈設在操作箱上。
[0007]所述壓裝動力組件包括第一主壓氣缸、第二主壓氣缸、導向桿、導向套、壓裝頂板、導槽塊、導軌塊、第一壓裝夾頭上板、第二壓裝夾頭上板、第一壓裝夾頭下板、第二壓裝夾頭下板和氣缸接頭，在第一支承板的第一通槽兩邊設有導軌塊，導軌塊上設有與導軌塊配合并且滑動的導槽塊，導槽塊下端設有壓裝頂板，第一主壓氣缸穿過第一通槽并與壓裝頂板連接，第一主壓氣缸的第一氣缸下桿的下端通過氣缸接頭與第一壓裝夾頭上板連接，第二主壓氣缸穿過第一通槽并與壓裝頂板連接，第二主壓氣缸的第二氣缸下桿的下端通過氣缸接頭與第二壓裝夾頭上板連接，在第一主壓氣缸一側設有兩個導向套，兩個導向套與壓裝頂板連接，在導向套內設有導向桿，導向桿的下端與第一壓裝夾頭上板連接，第一壓裝夾頭上板的下端與第一壓裝夾頭下板連接，在第一主壓氣缸的另一側設有兩個導向套，兩個導向套與壓裝頂板連接，在導向套內設有導向桿，導向桿的下端與第二壓裝夾頭上板連接，第二壓裝夾頭上板的下端與第二壓裝夾頭下板連接。
[0008]所述壓裝限位機構包括第一限位緩沖器、第二限位緩沖器、限位套、限位氣缸、滑板和蓋板，第一限位緩沖器與第一主壓氣缸的第一氣缸上桿的上端連接，第二限位緩沖器與第二主壓氣缸的第二氣缸上桿的上端連接，蓋板與第一主壓氣缸缸體的上端和第二主壓氣缸缸體的上端連接，蓋板下設有滑槽，在滑槽內設有能在滑槽滑動的滑板，滑板上設有而且能與第一氣缸上桿和第二氣缸上桿配合的限位套，蓋板的一端設有限位氣缸，限位氣缸和滑板連接。
[0009]所述進排氣壓裝切換伺服機構包括伺服電機、聯軸器、絲桿、支撐絲桿組件和絲桿連接塊，支撐絲桿組件包括支撐絲桿座和支撐絲桿軸承，支撐絲桿軸承設在支撐絲桿座內，伺服電機設置在第一支承板上，支撐絲桿組件設置在第一支承板上，絲桿與支撐絲桿組件的支撐絲桿軸承配合連接，絲桿的一端通過聯軸器與伺服電機連接，絲桿上設有能隨著絲桿轉動而在絲桿上軸向移動的絲桿連接塊，絲桿連接塊與壓裝頂板連接。
[0010]在第一壓裝夾頭下板設有一組壓裝夾頭，在第二壓裝夾頭下板設有一組壓裝夾頭，兩組壓裝夾頭相互平行、一字排列，所述壓裝夾頭包括壓頭底座套、壓頭導桿、壓縮模具彈簧、導桿感應組件、氣缸座限位塊、連接螺栓、鎖夾壓緊氣缸座、鎖夾壓緊氣缸、彈簧套、壓頭過渡座、鎖夾壓套、鎖夾壓緊導桿和鎖夾夾爪，壓頭底座套與壓裝夾頭下板連接，在壓頭底座套的套孔上端設有臺階孔，臺階孔上設有錐面，壓頭導桿的上端設有與臺階孔的錐面配合的臺階面，在壓頭底座套的一側連接有導桿感應組件，導桿感應組件包括導桿感應器和導桿感應支架，導桿感應支架與壓頭底座套的一側連接，導桿感應支架上設有導桿感應器，壓頭導桿與壓頭底座套的套孔間隙配合，鎖夾壓緊氣缸座設有第一導向孔，壓頭導桿的下端與鎖夾壓緊氣缸座的第一導向孔間隙配合，壓縮模具彈簧套在壓頭導桿上，并且壓縮模具彈簧設在壓頭底座套和鎖夾壓緊氣缸座之間，在壓頭導桿上設有第一螺栓孔，在鎖夾壓緊氣缸座上設有第二螺栓孔，連接螺栓穿過第一螺栓孔和第二螺栓孔，在壓頭底座套的另一側設有氣缸座限位塊，氣缸座限位塊設有限位槽，連接螺栓的一端在限位槽內，在鎖夾壓緊氣缸座內設有鎖夾壓緊氣缸；鎖夾壓緊氣缸座的下端設有壓頭過渡座，壓頭過渡座內設有第二導向孔，壓頭過渡座的第二導向孔內設有彈簧套組件、鎖夾壓套和連接卡簧，彈簧套組件包括彈簧套和緩沖彈簧，緩沖彈簧設在彈簧套內，鎖夾壓套設在連接卡簧的下方，鎖夾壓套內設有鎖夾壓緊導桿，連接卡簧的上端與鎖夾壓緊氣缸的第三氣缸桿連接，在連接卡簧內設有彈簧套組件，在鎖夾壓緊導桿的上端設有凸圓部，連接卡簧下端抵擋住凸圓部的下表面，在壓頭過渡座的兩側設有鎖夾夾爪，鎖夾夾爪通過彈性套與壓頭過渡座連接。
[0011]所述上料送料機構包括送料移送氣缸、移送氣缸連接塊、移送氣缸滑軌、上料板和上料板限位組件，移送氣缸滑軌設置在第二支承板的通槽的兩側，上料板與移送氣缸滑軌滑動配合，上料板限位組件包括四個上料板限位塊，上料板限位組件設置在上料板上，送料移送氣缸設置在第二支承板上且位于移送氣缸滑軌一側，送料移送氣缸通過移送氣缸連接塊與上料板連接。
[0012]所述壓裝支撐機構包括支撐移送氣缸、氣缸接頭、支撐滑軌、支撐板和支撐塊，支撐滑軌設置在第三支承板上，支撐板與支撐滑軌滑動配合，支撐移送氣缸設置在第三支承板上，支撐移送氣缸通過氣缸接頭與支撐板連接，支撐塊設置在支撐板上。
[0013]所述進排氣翻轉機構包括缸蓋底板座、翻轉塊、翻轉限位座、第一翻轉限位塊、第二翻轉限位塊、第一翻轉連桿、第二翻轉連桿、翻轉氣缸接頭、第一翻轉氣缸和第二翻轉氣缸，所述翻轉限位座設在支撐塊上，翻轉限位座下端設有第一翻轉限位塊和第二翻轉限位塊，翻轉限位座的上端設有缸蓋底板組件，在翻轉限位座和缸蓋底板組件之間設有翻轉塊，第二翻轉氣缸的氣缸桿與第三支承板連接，第一翻轉氣缸通過翻轉氣缸接頭與第一翻轉連桿的一端連接，第一翻轉連桿的另一端與翻轉限位座連接，第一翻轉氣缸通過翻轉氣缸接頭與第二翻轉連桿的一端連接，第二翻轉連桿的另一端與第二翻轉氣缸連接。
[0014]該設備的工作原理是:
[0015]將裝有氣門鎖夾的安裝送料板通過上料板限位組件放置在上料板上，通過送料移送氣缸使上料板在移送氣缸滑軌上滑動到壓裝夾頭下方，限位氣缸對滑板作用使滑板在蓋板的滑槽滑動，從而使滑板上的限位套移動并與第一氣缸上桿和第二氣缸上桿配合，然后第一主壓氣缸和第二主壓氣缸使第一氣缸上桿和第一氣缸下桿向下運動，第二氣缸上桿和第二氣缸下桿向下運動時帶動了第一壓裝夾頭上板和第二壓裝夾頭上板的向下運動，從而使壓裝夾頭向下運動，因為導向桿與第一壓裝夾頭上板和第二壓裝夾頭上板連接，壓裝夾頭向下運動時，導向桿在導向套內運動，使壓裝夾頭向下運動更加平穩，壓裝夾頭的鎖夾夾爪與氣門鎖夾的彈簧座接觸，此時彈簧座作用鎖夾夾爪，彈性套收縮，使鎖夾夾爪張開，壓裝夾頭繼續向下運動，使彈簧座進入到鎖夾夾爪內并且與壓頭過渡座底部接觸，彈性套復位使鎖夾夾爪復位，鎖夾夾爪卡住彈簧座，當第一氣缸上桿和第二氣缸上桿向下運動過程中，限位套與第一限位緩沖裝置和第二限位緩沖裝置接觸，限制了第一氣缸上桿和第二氣缸上桿的的向下運動，從而限制了第一氣缸下桿和第二氣缸下桿的向下運動，當第一氣缸下桿和第二氣缸下桿停止向下運動時，壓裝夾頭剛好卡住氣門鎖夾，然后第一主壓氣缸使第一氣缸上桿和第一氣缸下桿向上運動回到初始位置，第二主壓氣缸使第二氣缸上桿和第二氣缸下桿向上運動回到初始位置，壓裝夾頭也回到了初始位置，限位氣缸對滑板作用，使限位套回到初始位置，然后送料移送氣缸使上料板在移送氣缸滑軌上滑動到初始位置。限位套的作用是為了限制第一氣缸下桿和第二氣缸下桿的行程，使壓裝夾頭可以在夾住氣門鎖夾時剛好能停止住，第一限位緩沖裝置和第二限位緩沖裝置起到了限位和緩沖的作用。
[0016]將氣門鎖夾裝配到發動機缸蓋上:
[0017]將發動機缸蓋安裝到缸蓋底板座上，在發動機缸蓋的進氣門和排氣門處預裝有氣門彈簧和氣門頂桿，氣門彈簧套在氣門頂桿上，此時伺服電機通過聯軸器帶動絲桿轉動，隨著絲桿在支撐絲桿組件上的轉動使絲桿連接塊在絲桿上軸向移動，然后使壓裝頂板上的導槽塊在導軌塊上移動，從而使第一壓裝夾頭下板的壓裝夾頭移動到進氣門位置處上方，因為發動機缸蓋的進氣門與壓裝夾頭不平行，所以第一翻轉氣缸通過翻轉氣缸接頭帶動第一翻轉連桿運動，第一翻轉連桿動翻轉限位座翻轉，翻轉限位座通過翻轉塊帶動缸