曳引機板式制動器的自動調試裝置及調試方法和安裝機組的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及升降機技術領域，特別是涉及一種曳引機板式制動器的自動調試裝置及調試方法和安裝機組。
【背景技術】
[0002]曳引機是電梯的動力設備，又稱電梯主機。而安裝曳引機板式制動器是控制電梯曳引機質量安全的重要步驟之一。目前，曳引機板式制動器通常是通過人工操作進行安裝，這種安裝方法既耗費大量人力，又由于必須滿足精度要求而使得安裝十分困難。而現有技術中的一些自動化裝配技術也依然難以確保達到對曳引機的質量控制要求。如:
中國實用新型專利(專利號:ZL 2015 2 0746230.2)提供了 “一種電梯曳引機制動器安裝檢測裝置”，該電梯曳引機制動器安裝檢測裝置包括提升機構、抓取機構、螺栓旋緊機構、固定機構、加載機、力矩測試儀以及總控制器，所述提升機構、抓取機構、螺栓旋緊機構、固定機構、加載機、力矩測試儀分別與總控制器連接;所述加載機通過旋轉軸與曳引機的轉子連接，所述力矩測試儀設置在旋轉軸上;所述螺栓旋緊機構用于當曳引機固定后，旋緊制動器的螺栓使制動器壓緊到曳引機上，當力矩測試儀檢測到加載機的轉矩值達到額定制動力矩范圍的中間值時，停止旋緊。該電梯曳引機制動器安裝檢測裝置可以實現電梯曳引機制動器的自動裝配和裝配過程中的制動力矩測試。
[0003]然而，該電梯曳引機制動器安裝檢測裝置結構復雜，使用動態測量力矩范圍控制螺栓的緊固，裝配耗時長、工作效率低，還存在安裝時對制動器摩擦片的磨損。而且，在裝配制動器摩擦片時不能解決其與曳引機轉子不同軸心的問題，導致制動器摩擦片制動工作時與轉子出現局部接觸，而不能保證曲面接觸，不能達到使制動器摩擦片處于最佳工作狀態。并且，該電梯曳引機制動器安裝檢測裝置存在體積大、成本高的問題。
[0004]因此，針對現有技術中的存在問題，亟需提供一種工作效率高、操作方便、結構簡單、體積小、成本低廉的曳引機板式制動器的調試技術以解決現有技術中的不足之處顯得尤為重要。
【發明內容】
[0005]本發明的目的在于避免現有技術中的不足之處而提供一種工作效率高、操作方便、結構簡單、體積小、成本低廉的曳引機板式制動器的自動調試裝置。
[0006]本發明的目的通過以下技術方案實現:
提供一種曳引機板式制動器自動調試裝置，其中:設置有機架、螺栓旋轉機構、滑動板、支撐板、壓緊座和推動機構；所述壓緊座固設于所述支撐板;所述支撐板平行于所述滑動板，并且所述支撐板和所述滑動板通過定位墊件固定連接;所述螺栓旋轉機構設置于所述滑動板，以用于旋轉板式制動器與曳引機連接的螺栓;所述滑動板通過直線軸承可滑動的套設于所述機架的導桿;所述推動機構裝設于所述機架，輸出端驅動所述滑動板往復移動以調節所述滑動板與所述機架的間距。
[0007]優選的，所述螺栓旋轉機構設置有批頭、伺服電機、減速器和導正套筒，所述導正套筒一端部固接于所述滑動板，另一端用于旋轉板式制動器與曳引機連接的螺栓位置的定位，所述伺服電機輸出端通過所述減速器樞接所述批頭，所述批頭穿設于所述導正套筒用于旋轉板式制動器與曳引機連接的螺栓。
[0008]更優選的，所述伺服電機設置為帶剎車伺服電機。
[0009]進一步的，所述減速器為行星減速器。
[0010]另一優選的，所述壓緊座內設置有勵磁線圈。所述勵磁線圈引出線圈導線。
[0011 ]更優選的，所述壓緊座設置為普通碳素結構鋼。
[0012]更優選的，所述壓緊座設置為長方體結構，所述壓緊座中部設置有與板式制動器手動松閘機構相對應的通孔。
[0013]進一步的，所述支撐板靠近曳引機的一側設置有手動松閘裝置。
[0014]另一優選的，所述支撐板固設有氣缸，所述氣缸的活塞桿接設有壓桿，所述壓桿可往復移動穿設于所述支撐板。
[0015]更優選的，所述壓桿靠近曳弓I機的一側設置有緩沖墊。
[0016]進一步的，所述緩沖墊設置為聚氨脂材料。
[0017]更優選的，所述壓桿可往復移動穿設于所述支撐板及所述壓緊座。
[0018]進一步的，所述支撐板固設有四個所述氣缸，四個所述氣缸及壓桿均勻分布設置于所述壓緊座的四周。
[0019]更進一步的，所述壓桿的長度設置為當氣缸活塞伸出時壓桿超出壓緊座，當氣缸活塞收回時壓桿與壓緊座平齊。
[0020]另一優選的，所述推動機構設置有絲杠、螺母套、驅動輪、同步輪、同步帶及驅動電機，所述絲杠通過軸承裝設于所述機架，所述螺母套固定設置于所述滑動板并與所述絲杠傳動螺接，所述同步輪固接于所述絲杠的一端，所述驅動電機固定設置于機架，輸出端通過驅動輪、同步帶和同步輪與所述絲杠樞接驅動所述絲杠轉動。
[0021]更優選的，所述絲杠、螺母套、驅動輪、同步輪設置為二組或者二組以上。
[0022]進一步的，所述驅動電機與驅動輪間樞接有行星減速器。
[0023]另一優選的，所述推動機構設置有氣缸，所述氣缸的活塞桿與所述滑動板固定連接，所述氣缸的缸體固定設置于所述機架。
[0024]另一優選的，設置有制動器托架，所述制動器托架通過托架驅動機構與所述機架驅動連接。
[0025]進一步的，所述托架驅動機構設置有托架氣缸，所述托架氣缸的缸體固定設置于所述機架，所述制動器托架與所述托架氣缸的活塞桿固定連接。
[0026]本發明的另一目的在于避免現有技術中的不足之處而提供一種工作效率高、操作方便、結構簡單、體積小、成本低廉的曳引機板式制動器的調試方法。
[0027]本發明的另一目的通過以下技術方案實現:
提供一種曳引機板式制動器的調試方法，其中，設置有如上述的曳引機板式制動器的自動調試裝置，包括有以下調試步驟:
a.對位:將板式制動器放置于相應的曳引機安裝位；
b.壓緊:將板式制動器壓緊于相應的曳引機轉子，以消除板式制動器的動板與靜板之間及動板與曳引機轉子之間的間隙；
C.旋緊:螺栓旋轉機構將連接曳引機與板式制動器的螺栓同時使用相同力矩旋轉緊固，固定步驟b已消除的板式制動器的動板與靜板之間及動板與曳引機轉子之間的間隙；
d.取消壓緊:撤去對板式制動器壓緊施加的外力；
e.反向旋松:螺栓旋轉機構將連接曳引機與板式制動器的螺栓使用相同的角位移，將螺栓反向旋松。
[0028]本發明的另一目的在于避免現有技術中的不足之處而提供一種工作效率高、操作方便、結構簡單、體積小、成本低廉的曳引機板式制動器的安裝機組。
[0029]本發明的另一目的通過以下技術方案實現:
提供一種曳引機板式制動器的安裝機組，其中，包括設置有機組機架、以及設置于所述機架的搬運機械手和浮動基層機構，所述搬運機械手用于抓取和/或移動板式制動器至曳引機的相應安裝位，所述浮動基層機構用于固定曳引機于機架位置，并且所述機架還設置有上所述的曳引機板式制動器的自動調試裝置。
[0030]本發明的有益效果:
本發明的一種曳引機板式制動器的自動調試裝置及調試方法和安裝機組，由于曳引機板式制動器的自動調試裝置包括有設置有機架、螺栓旋轉機構、滑動板、支撐板、壓緊座和推動機構;壓緊座固設于支撐板;支撐板平行于滑動板，并且支撐板和滑動板通過定位墊件固定連接;螺栓旋轉機構設置于滑動板，以用于旋轉板式制動器與曳引機連接的螺栓;滑動板通過直線軸承可滑動的套設于機架的導桿;推動機構裝設于機架，輸出端驅動滑動板往復移動以調節滑動板與機架的間距。
[0031]由此通過使用推動機構對板式制動器壓緊后，實現了制動器與曳引機轉子滿足同軸心的要求，然后使用螺栓旋轉機構對板式制動器進行調試、安裝，通過對螺栓進行旋緊后，再共同回退相同的距離，完成對制動器動板與靜板間的間隙的調試。因此，本發明與現有技術相比具有工作效率高、操作方便、結構簡單、體積小、成本低廉的特點。
【附圖說明】